罗生
- 作品数：12 被引量：39H指数：3
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 空空导弹反作用侧向力／气动力复合控制系统设计被引量：2
- 2009年
- 建立了具有反作用侧向力／气动力复合控制的空空导弹动力学模型，采用全程滑态变结构模型跟踪理论分别设计了导弹俯仰通道气动力控制子系统和反作用侧向力控制子系统。数字仿真结果表明，与单独气动力控制相比，这种复合控制方式可以显著提升导弹响应的快速性和导弹的机动能力。
- 张鹏张金鹏罗生
- 关键词：空空导弹
- 基于自抗扰控制的导引律
- 2012年
- 考虑目标机动和驾驶仪动态等情况,提出了一种基于自抗扰控制理论和反步法设计思想的新型制导律。将目标机动和驾驶仪参数不确定分别当成系统的扰动。将包含驾驶仪动态特性的制导环路,分作外环和内环分别进行控制器设计。外环自抗扰控制器用于控制切向相对速度收敛到零。抑制目标机动及系统非线性项对视线稳定性影响。内环自抗扰控制器用于跟踪外环输出的虚拟控制,补偿驾驶仪动态及驾驶仪参数不确定性对于制导精度的影响。仿真结果表明,设计的算法能够有效地实现制导目的,在目标作大机动且考虑驾驶仪动态情况下,仍然具有很高的制导精度。
- 燕洁静李世华罗生张金鹏
- 关键词：反步法自抗扰控制
- 反导制导滤波技术研究
- 2012年
- 为了实现对下落段速度大、螺旋机动的弹道导弹的有效拦截,反导导弹必须有针对性的进行制导滤波技术的研究。文中创新性的采用拉普拉斯变换方法进行4态滤波设计,对目标加速度、加速度一阶导、加速度二阶导同时进行在线估计,滤波结果与3态滤波结果比具有延迟小、精度高的特点;同时结合已有Weave制导律,通过和3态滤波+比例导引、3态滤波+最优导引进行对比,得出4态滤波+Weave导引具有脱靶量小的优点。
- 张文山王文李铮罗生刘世前
- 关键词：最优控制
- 嵌入式系统软件实现常见问题分析被引量：4
- 2007年
- 嵌入式系统软件在武器系统中的应用越来越广泛,由此而引发的软件错误所造成的损失不可估量。针对嵌入式系统软件设计开发过程中容易出现的余量问题、中断问题等,分析问题发生的原因,找出解决问题和规避问题的方法。
- 张文山罗生
- 关键词：嵌入式系统软件开发
- 基于Backstepping和扰动观测器的导引律被引量：5
- 2012年
- 考虑目标机动和自动驾驶仪动态特性等情况,基于扰动观测器(DOB)技术及Backstepping的设计思想,提出了一种新型的三维导引律。运用Backstepping的设计思想,将包含驾驶仪动态特性的制导环路分为外环和内环两个环路。将目标机动及俯仰和偏航平面间的交叉耦合项当成外环扰动,将驾驶仪参数不确定当成内环扰动,分别设计内外扰动观测器将它们估计出来,利用估计值做前馈补偿得到的外环控制器可抑制目标机动对制导精度的影响及实现两个平面的解耦控制,内环控制器补偿驾驶仪动态特性对制导精度的影响。导引律的设计在于使得导弹的实际加速度跟踪上外环的虚拟控制。仿真结果表明:在目标做大机动、考虑驾驶仪动态特性的情况下,这种导引律仍然具有良好的制导精度。
- 张金鹏燕洁静李世华罗生
- 关键词：BACKSTEPPING扰动观测器
- 模型预测控制在导引系统中的应用被引量：2
- 2012年
- 为加快导弹的动态响应速度,针对导弹动态存在纯时延问题,应用模型预测控制方法,设计了一种控制器。仿真结果表明,所设计的控制能加快系统的响应速度,使得导弹输出的加速度能快速准确地跟踪上指令加速度。
- 张文山罗生
- 关键词：导弹自动驾驶仪模型预测控制
- 基于Backstepping方法的导引律设计被引量：1
- 2012年
- 针对传统导弹制导与控制系统分开设计,使得拦截大机动目标时制导精度降低的问题,提出了一种将制导与控制系统进行综合设计以提高系统的性能的方法。考虑一阶自动驾驶仪动态,设计了基于Backstepping方法的综合制导律。仿真结果表明该导引律使得视线角速度渐近趋于零,脱靶量在1个较小的数量级上,可以满足导弹对脱靶量的要求。
- 张文山罗生
- 关键词：导弹导引律BACKSTEPPING
- 俯冲攻击制导律设计被引量：2
- 2011年
- 对比例导引在俯冲攻击中的应用进行论证和弹道设计,采用最优控制法和逆矩阵法进行末端速度约束俯冲攻击制导律的设计,通过仿真验证和对比分析,结果表明,速度约束法能够大幅度提高落地攻击角度。
- 李铮罗生张鹏马芳
- 关键词：最优制导弹道设计
- 基于连续有限时间控制技术的导引律设计被引量：18
- 2011年
- 针对导弹末段制导问题,提出了一种基于连续有限时间控制技术的导引设计方案。首先,利用有限时间Lyapunov稳定性理论,设计出一种连续有限时间导引律。该导引律使得:当目标不作机动时,视线角速率会在有限时间内收敛到零;当目标机动时,视线角速率会收敛到原点附近的一个小邻域内。其次,考虑到有限时间控制系统在离原点较远处状态趋近平衡点速度慢的特点,在导引律中引入了线性状态反馈项来改善闭环系统的收敛性能。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 丁世宏李世华罗生
- 关键词：导引律导弹有限时间稳定性
- 基于双方最优控制的微分策略制导被引量：1
- 2011年
- 为了提高导弹攻击大机动目标的制导能力,文中提出了双边最优的微分策略制导律。并针对数学上难于求解的两点边值问题,创新性的采用了伴随方法进行求解。在导弹和目标均为一阶时间延迟下推导出微分对策制导的公式,通过与扩展比例导引、单边最优制导的仿真比较,考察脱靶量和控制能量两个指标,得出微分策略制导在理论上的先进性。
- 罗生孙卫国张萍杨永胜
- 关键词：微分对策制导律最优控制脱靶量
