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李世华

作品数：232 被引量：743H指数：15
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 112篇专利
  • 71篇期刊文章
  • 44篇会议论文
  • 3篇学位论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 100篇自动化与计算...
  • 35篇电气工程
  • 13篇航空宇航科学...
  • 8篇兵器科学与技...
  • 4篇电子电信
  • 4篇理学
  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 3篇文化科学
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇建筑科学
  • 2篇军事
  • 1篇冶金工程
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇农业科学

主题

  • 52篇电机
  • 43篇观测器
  • 36篇永磁
  • 34篇永磁同步
  • 33篇永磁同步电机
  • 33篇同步电机
  • 28篇伺服
  • 28篇机器人
  • 22篇移动机器人
  • 22篇控制器
  • 22篇滑模
  • 20篇伺服系统
  • 18篇抗干扰
  • 17篇非线性
  • 14篇状态观测器
  • 13篇电流
  • 13篇调速
  • 11篇自抗扰
  • 11篇控制系统
  • 10篇扩张状态观测...

机构

  • 232篇东南大学
  • 12篇中国船舶重工...
  • 11篇南京埃斯顿自...
  • 6篇江苏大学
  • 5篇合肥工业大学
  • 5篇南京农业大学
  • 5篇中国石油大学...
  • 5篇中国航空工业...
  • 5篇南京埃斯顿自...
  • 4篇北京航空航天...
  • 2篇南京理工大学
  • 2篇南京埃斯顿工...
  • 1篇河海大学
  • 1篇德克萨斯大学
  • 1篇国家电网公司
  • 1篇南京工业大学
  • 1篇青岛科技大学
  • 1篇西北工业大学
  • 1篇教育部
  • 1篇天津大学

作者

  • 232篇李世华
  • 48篇杨俊
  • 41篇王翔宇
  • 27篇李奇
  • 22篇田玉平
  • 20篇陈夕松
  • 19篇王佐
  • 18篇丁世宏
  • 9篇都海波
  • 9篇王钊
  • 8篇刘慧贤
  • 8篇戴忱
  • 8篇王会明
  • 7篇谷伟
  • 6篇林相泽
  • 6篇吴超
  • 6篇王军晓
  • 6篇郭聪
  • 5篇冒建亮
  • 5篇刘向阳

传媒

  • 10篇控制理论与应...
  • 9篇东南大学学报...
  • 9篇控制与决策
  • 6篇自动化学报
  • 4篇工业控制计算...
  • 4篇电气电子教学...
  • 3篇电气传动
  • 3篇航空学报
  • 3篇航空兵器
  • 3篇扬州大学学报...
  • 2篇宇航学报
  • 2篇中国电机工程...
  • 2篇Journa...
  • 2篇2005全国...
  • 2篇2007全国...
  • 2篇2008江苏...
  • 2篇第26届中国...
  • 2篇第29届中国...
  • 2篇2009年中...
  • 1篇电机与控制学...

年份

  • 2篇2025
  • 8篇2024
  • 14篇2023
  • 12篇2022
  • 15篇2021
  • 9篇2020
  • 17篇2019
  • 10篇2018
  • 15篇2017
  • 4篇2016
  • 9篇2015
  • 7篇2014
  • 10篇2013
  • 11篇2012
  • 17篇2011
  • 6篇2010
  • 10篇2009
  • 11篇2008
  • 14篇2007
  • 3篇2006
共 232 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
移动小车的轨迹跟踪控制被引量：40
2000年
对由运动学模型描述的二自由度移动小车的跟踪问题进行研究。利用终端滑动模态技术设计控制律 ,使得移动小车能在有限时间内完全跟踪转动速度不为零的期望轨迹。仿真结果表明了该方法的有效性。
李世华田玉平
关键词：移动小车轨迹跟踪控制运动学模型
基于自适应干扰估计和鲁棒控制的倾斜转弯导弹自动驾驶仪研究被引量：1
2015年
针对倾斜转弯导弹自动驾驶仪的设计,提出了一种基于干扰观测器的自适应控制方案。在不考虑气动参数时变的条件下,干扰观测器曾被应用于设计倾斜转弯导弹的自动驾驶仪。但是,当存在严重干扰的情况下,这种基于干扰观测器的自动驾驶仪控制性能会受到影响。为了提高倾斜转弯导弹的鲁棒性和抗干扰性能,提出了一种自适应干扰观测器,其名义模型随气动参数的变化实时更新。最后给出的仿真表明所提出的自适应控制方法可以有效提升倾斜转弯导弹自动驾驶仪的控制性能。
满朝媛杨俊李世华
关键词：倾斜转弯导弹自适应控制鲁棒控制自动驾驶仪干扰观测器
一种油量执行器系统建模与先进控制方法
本发明公开了一种油量执行器系统建模与先进控制方法，适用于在油量执行器系统的高精度位置角度跟踪控制。油量执行器是电控分配泵的核心部件之一，其直接控制着柴油发动机的燃油喷射量。本发明考虑了旋转电磁铁和复位弹簧等非线性特性的建...
李世华孙昊戴忱杨俊胡建沛王旭明潘婕
基于扰动观测器和有限时间控制的永磁同步电机调速系统
本文针对采用矢量控制的永磁同步电机调速系统提出了一种复合控制方法：首先用扰动观测器观测出系统中由模型参数变化、负载改变等产生的扰动，并用此观测值作为前馈量补偿到输入端，然后运用有限时间控制方法设计了系统前向通道中的反馈控...
张小华刘慧贤丁世宏李世华
关键词：永磁同步电机速度控制扰动观测器
基于深度学习的多移动机器人视觉SLAM方法
本发明公开了一种基于深度学习的多移动机器人视觉即时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)方法。首先，多台单个轮式移动机器人使用基于深度学习的改进视觉SLAM算法...
王翔宇 陶泽 马渝皓李世华
一种模块化混合励磁电机运动控制实验装置
一种模块化的混合励磁电机运动控制实验装置，主电路模块包括三相桥式逆变电路及6路PWM驱动电路模块、H桥电路及4路PWM驱动电路模块。信号检测电路模块包括电压信号检测模块、电流信号检测模块、位置信号检测模块和温度信号检测模...
郝立孔永林明耀李世华戴斌尹庆钊
基于电机f-PWM模型的四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法及设备
本发明公开了一种基于电机f‑PWM模型的四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法及设备，首先考虑系统内部不确定性和外部未知干扰，基于牛顿‑欧拉方法建立四旋翼无人机的位置和姿态的动力学模型；然后基于空心杯直流电机的f‑PWM模型将四旋...
王翔宇谢富源房杰李世华
一种浮选槽液位自动控制装置的补偿控制方法
本发明公开了一种浮选槽液位自动控制装置及其补偿控制方法，包括浮选槽、液位计、闸门驱动器、模拟量输入模块、CPU模块和模拟量输出模块；模拟量输入模块和CPU模块相连，CPU模块和模拟量输出模块相连，闸门驱动器和模拟量输出模...
杨俊陈夕松李世华李奇郭聪
一种伺服电机速度控制器增益参数自整定的方法
本发明公开了一种伺服电机速度控制器增益参数自整定的方法，该方法通过以下四步解决了现有技术自整定过程复杂和自整定效果不足的问题。具体为：首先为伺服系统规划正弦形式的电流信号，根据伺服电机速度方程的频域形式计算负载惯量比；然...
李世华吴超石珂李奇曹为理张允志
一种非完整移动机器人有限时间跟踪控制算法
针对非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题提出了一种有限时间控制算法.与基于非连续状态反馈的有限时间控制算法相比,该控制算法更适合于工程应用.设计了2个连续状态反馈的控制律分别渐近镇定前向角和平面坐标跟踪误差.由此得到的闭环...
李世华田玉平
关键词：非完整移动机器人
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