燕洁静
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：东南大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 基于Backstepping和扰动观测器的导引律被引量：5
- 2012年
- 考虑目标机动和自动驾驶仪动态特性等情况,基于扰动观测器(DOB)技术及Backstepping的设计思想,提出了一种新型的三维导引律。运用Backstepping的设计思想,将包含驾驶仪动态特性的制导环路分为外环和内环两个环路。将目标机动及俯仰和偏航平面间的交叉耦合项当成外环扰动,将驾驶仪参数不确定当成内环扰动,分别设计内外扰动观测器将它们估计出来,利用估计值做前馈补偿得到的外环控制器可抑制目标机动对制导精度的影响及实现两个平面的解耦控制,内环控制器补偿驾驶仪动态特性对制导精度的影响。导引律的设计在于使得导弹的实际加速度跟踪上外环的虚拟控制。仿真结果表明:在目标做大机动、考虑驾驶仪动态特性的情况下,这种导引律仍然具有良好的制导精度。
- 张金鹏燕洁静李世华罗生
- 关键词：BACKSTEPPING扰动观测器
- 基于backstepping理论和扰动估计技术的导引律研究
- 导弹是一种防御和攻击的精确制导武器，在高技术战场中起着不可替代的作用，并不断地影响现代先进技术的发展。导弹制导控制系统是导弹的中枢，而导弹的末制导导引律是导弹制导控制系统的关键技术之一。随着测量技术和现代控制理论的发展，...
- 燕洁静
- 关键词：扩张状态观测器制导控制系统
- 基于自抗扰控制的导引律
- 2012年
- 考虑目标机动和驾驶仪动态等情况,提出了一种基于自抗扰控制理论和反步法设计思想的新型制导律。将目标机动和驾驶仪参数不确定分别当成系统的扰动。将包含驾驶仪动态特性的制导环路,分作外环和内环分别进行控制器设计。外环自抗扰控制器用于控制切向相对速度收敛到零。抑制目标机动及系统非线性项对视线稳定性影响。内环自抗扰控制器用于跟踪外环输出的虚拟控制,补偿驾驶仪动态及驾驶仪参数不确定性对于制导精度的影响。仿真结果表明,设计的算法能够有效地实现制导目的,在目标作大机动且考虑驾驶仪动态情况下,仍然具有很高的制导精度。
- 燕洁静李世华罗生张金鹏
- 关键词：反步法自抗扰控制
