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申斌
作品数:
1
被引量:14
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈宇
北京航空航天大学自动化科学与电...
董朝阳
北京航空航天大学自动化科学与电...
王青
北京航空航天大学自动化科学与电...
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申斌
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1篇
2005
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一种模糊自适应交互多模型算法
被引量:14
2005年
提出了一种模糊自适应交互多模型(FAIMM)算法。该算法通过模糊推理机制,在线调节模型集合中部分模型的参数,使这些模型对不同的目标机动模式有更强的自适应能力,从而使该算法可以采用较少的模型达到很好的跟踪滤波效果,而且避免了传统交互多模型算法的模型冲突问题,大大减少了计算量。最后将该算法与传统的交互多模型算法进行了仿真对比,仿真结果表明,FAIMM算法比传统的交互多模型算法有更好的跟踪性能。
申斌
董朝阳
陈宇
王青
关键词:
目标跟踪
交互多模型
模糊逻辑系统
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