董朝阳
- 作品数：201 被引量：815H指数：14
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 敏捷性导弹的双网络逆动态模糊神经网络控制被引量：2
- 2001年
- 新型敏捷性导弹为了获得更高的机动性、敏捷性和更好的导引精度 ,许多采用推力矢量控制方案。本文讨论了一类带推力矢量控制导弹的数学建模 ,在此基础上提出了一种适用于此类新型导弹的模糊神经网络控制方案 ,采用双网络逆动态学习控制结构 ,数字仿真表明所提出的控制方案对于系统内参数不确定性和非线性变化具有强的适应性。
- 董朝阳景韶光王青张明廉
- 关键词：敏捷性推力矢量控制模糊神经网络控制逆动态导弹
- 一种基于二阶滑模的柔性运载火箭姿态控制被引量：7
- 2009年
- 为了实现柔性运载火箭的高精度姿态控制,针对传统滑模控制中存在的抖振问题,提出了一种新型的二阶滑模变结构控制方案,并利用超螺旋算法得出控制律。在运载火箭的飞行过程中,运载火箭姿态控制系统是具有参数不确定和外界干扰的复杂系统,该方法在保证控制系统鲁棒性的前提下,有效地削弱了抖振现象,从而避免了激发出箭体高频弹性模态,能够较好的改善控制系统的动态响应性能。仿真结果表明,该方法在运载火箭姿态控制中取得了较好的控制效果,同时具有较强的鲁棒性。
- 王青王昭董朝阳
- 关键词：抖振二阶滑模
- 马尔可夫跳变系统的鲁棒故障检测与时域优化被引量：5
- 2014年
- 研究马尔可夫跳变系统(MJS)鲁棒故障检测滤波器(FDF)的设计与优化问题.基于观测器构建残差发生器,将相应的FDF设计问题转化为H∞滤波问题,以LMI的形式得到并证明了FDF存在的充分条件及求解方法.为进一步改善故障检测系统的性能,采用一种时域优化方法对其进行优化,并以矩阵Moore-Penrose逆的形式给出了该优化问题的最优解.数值仿真表明该方法具有较好的检测效果.
- 牛尔卓王青董朝阳王明明
- 关键词：故障检测马尔可夫跳变系统观测器
- 高超声速飞行器自适应反步控制器设计被引量：9
- 2015年
- 针对含有不确定干扰项的吸气式高超声速飞行器模型,分别设计了基于反馈线性化的速度控制器和基于反步法的航迹控制器,以实现对速度和航迹角参考信号的稳定跟踪。通过指令滤波器得到俯仰角的实际跟踪指令及其一阶、二阶微分信号,可直接设计升降舵控制指令,在解决了虚拟控制量求导"复杂性爆炸"问题的同时,减少了反推计算步数,从而达到提高系统动态性能和优化控制器结构的目的。基于LaSalle不变集原理和Lyapunov理论设计的自适应更新律保证了系统的稳定性。仿真结果表明,所设计的控制器在飞行器存在不确定干扰的情况下仍能满足对参考信号跟踪性能的要求。
- 路遥董朝阳王青
- 关键词：高超声速飞行器反步法飞行控制不确定性
- 基于跟踪微分器的高超声速飞行器减步控制被引量：6
- 2017年
- 针对高超声速飞行器强非线性,强耦合与高度不确定性的特点,提出一种基于高阶跟踪微分器的减步控制方案。将高超声速飞行器纵向模型表达为严反馈形式。在反步法设计框架中,引入跟踪微分器,利用其对给定信号任意阶导数精确估计的能力,计算第1步设计中产生的虚拟控制量的导数,并直接获得第2步实际控制量,从而将设计步骤从3步减少为2步。且在每步设计中将参数不确定性与外部扰动建模为等效干扰,设计扩张状态观测器获得等效干扰估计值,继而在控制器设计中进行补偿。利用Lyapunov方法证明闭环系统稳定性。仿真结果验证了所提控制方案对不确定及干扰的抑制作用,且跟踪精度优于传统动态面方法。
- 张伸王青董朝阳侯砚泽
- 关键词：高超声速飞行器跟踪控制跟踪微分器扩张状态观测器
- 近空间飞行器变增益非线性切换控制器设计被引量：3
- 2017年
- 针对变后掠翼近空间飞行器大包络、多工作模态和模型不确定的特点,研究其模态切换过程中姿态的鲁棒跟踪控制问题.首先建立含扰动项的飞行器非线性切换模型,基于反步滑模方法和非线性干扰观测器设计鲁棒控制器,通过公共Lyapunov函数理论证明所设计的控制律能够保证闭环切换系统的稳定性;采用变增益切换控制策略为不同飞行模态设计合适的控制增益,用以提高系统的动态性能.仿真结果验证了所提出方法的有效性和必要性.
- 路遥董朝阳王青刘扬
- 关键词：近空间飞行器非线性切换系统反步法滑模控制变增益
- 多胞型变参数系统的网络化状态反馈镇定
- 2014年
- 针对一类参数变化速率有界的多胞型变参数系统,研究其网络化状态反馈镇定问题.首先给出有界参数变化速率的多胞描述方法;在此基础上考虑网络传输所导致的系统状态时延,基于参数依赖Lyapunov-Krasovskii泛函方法和松弛矩阵处理技巧,得到网络化鲁棒控制器设计准则;进一步考虑网络时延所诱发的控制器与对象参数异步现象,给出网络化变增益控制器求解条件,降低了设计准则的保守性;最后通过数值仿真验证了所提方法的有效性.
- 李玮王青董朝阳
- 关键词：网络控制系统鲁棒控制参数依赖LYAPUNOV函数
- 基于切换多胞模型的变体飞行器增益调参控制被引量：5
- 2014年
- 针对一类可变后掠翼的变体飞行器,研究了全包线控制器的设计与综合方法.建立了基于切换多胞系统的变体飞行器模型,所提出的框架利用Lyapunov函数方法分析系统的稳定性,能够从理论上保证变体飞行器在全包线下的飞行稳定.给出了利用小凸包算法从三维飞行包线中选取设计点的方法,并对各设计点处的线性化模型设计了最优控制律.为继承传统增益调参方法的优势,提出了一种特殊的控制器插值方法,保证变体飞行器三维包线下的控制综合过程简便实用.仿真结果表明所提出的控制方法在飞行器快速变形和参数大范围快速变化的情况下仍具有良好的控制性能.
- 王通王青江未来董朝阳
- 关键词：变体飞行器增益调参稳定性分析
- 复杂不确定性下多无人机的抗扰时变编队控制被引量：13
- 2020年
- 针对存在不确定非线性动态和外部时变干扰的多无人机系统的时变编队问题,提出了基于扩张状态观测器(ESO)的抗扰编队控制方法。首先建立了分布式ESO来估计多无人机系统的不确定性,基于ESO的输出提出了抗扰编队控制律,并提出一套算法来对控制律进行参数选定。然后,通过分析得到基于该控制律下,多无人机系统实现抗扰时变编队所需要的充要条件,并最终严格证明了在满足编队充要条件和基于提出的控制律下,多无人机系统可以稳定实现抗扰时变编队。最后仿真结果表明理论方法的有效性。
- 董朝阳张文强王青
- 关键词：无人机不确定性扩张状态观测器多智能体
- 基于切换多胞的飞行器变增益输出反馈控制被引量：2
- 2013年
- 现代飞行器包线范围不断扩大,飞行器模型参数在飞行包线内呈现大范围变化的特点.针对包线范围参数时变飞行器的稳定性分析与输出反馈镇定问题,提出了基于切换多胞系统的飞行器模型描述方法.结合切换多胞Lyapunov函数与平均驻留时间方法,给出了保证飞行器包线范围渐近稳定的稳定性判据与静态输出反馈形式的变增益镇定控制器综合方法.将所提方法应用于高机动性飞行器的全包线飞行控制器设计,仿真结果表明:该设计方法可放宽对飞行器工作点的平均驻留时间约束,具备较低的设计保守性;所得变增益控制器可消除传统切换控制器的输出跳变现象,具有良好的瞬态响应特性.
- 李玮王青董朝阳
- 关键词：输出反馈镇定飞行控制
