您的位置： 专家智库 > >

周瑞

作品数：18 被引量：6H指数：2
供职机构：苏州大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生语言文字建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 4篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇语言文字

主题

  • 10篇机器人
  • 9篇手术
  • 6篇骨科
  • 6篇骨科手术
  • 5篇手术室
  • 5篇可接受性
  • 4篇快换
  • 3篇弹簧
  • 3篇多维力传感器
  • 3篇人机协同
  • 3篇人机
  • 3篇外科
  • 3篇外科手术
  • 3篇协同交互
  • 3篇力传感器
  • 3篇模块化
  • 3篇模块化关节
  • 3篇康复
  • 3篇康复训练
  • 3篇关节

机构

  • 18篇苏州大学
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 18篇周瑞
  • 12篇匡绍龙
  • 5篇章丽
  • 4篇孙立宁
  • 3篇范立成
  • 3篇郁树梅
  • 3篇张峰峰
  • 2篇马建武
  • 1篇刘文勇
  • 1篇宋晗

传媒

  • 1篇科技导报

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 10篇2017
  • 1篇2016
共 18 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种远程医疗模式下用于康复训练的智能鞋垫
本实用新型公开了一种远程医疗模式下用于康复训练的智能鞋垫，智能鞋垫包括功能层，功能层包括前侧段、中间段以及后侧段，前侧段和后侧段的多个受力点分别布设多只压力传感器，中间段设有数据采集盒，数据采集盒中内置有控制电路板和电池...
匡绍龙房银芳章丽周瑞
文献传递
路灯（新中式）
1.本外观设计产品的名称：路灯（新中式）。;2.本外观设计产品的用途：用于路灯。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
王佳欣马建武周瑞
一种用于外科手术的协同交互机器人
本实用新型公开了一种用于外科手术的协同交互机器人，包括底座、机械臂以及末端夹具，机械臂包括多个关节模块，每个关节模块包括壳体、动力装置以及传动轴。壳体呈90度弯头状，传动轴可转动的安装在壳体中，通过轴承与壳体的其中一端连...
匡绍龙房银芳周瑞章丽孙立宁张峰峰郁树梅范立成
文献传递
用于骨科手术辅助机器人末端工具的快换机构
本实用新型公开了一种用于骨科手术辅助机器人末端工具的快换机构，通过锁紧销、锁紧槽、止挡部件以及弹性部件的结合使用，锁紧槽在弹簧力作用下将锁紧销压紧在止挡部件上，以实现锁紧销相对锁紧槽沿槽深方向的限位，同时锁紧销与锁紧槽为...
匡绍龙周瑞房银芳
文献传递
用于骨科手术辅助机器人末端工具的快换机构及快换方法
本发明公开了一种用于骨科手术辅助机器人末端工具的快换机构及快换方法，通过锁紧销、锁紧槽、止挡部件以及弹性部件的结合使用，锁紧槽在弹簧力作用下将锁紧销压紧在止挡部件上，以实现锁紧销相对锁紧槽沿槽深方向的限位，同时锁紧销与锁...
匡绍龙周瑞房银芳
骨科手术辅助机器人末端工具的快换装置及快换方法
本发明公开了一种骨科手术辅助机器人手术工具的快换装置及快换方法，通过一锁紧销和一夹杆机构进行快速拆装，锁紧销设有相背的两锁紧凹槽，夹杆机构包括两夹杆，两夹杆形成两个杠杆结构，两夹杆的两施力端位置相对并且分别受弹力作用，两...
匡绍龙周瑞房银芳
文献传递
骨科手术辅助机器人末端工具的快换装置及快换方法
本发明公开了一种骨科手术辅助机器人手术工具的快换装置及快换方法，通过一锁紧销和一夹杆机构进行快速拆装，锁紧销设有相背的两锁紧凹槽，夹杆机构包括两夹杆，两夹杆形成两个杠杆结构，两夹杆的两施力端位置相对并且分别受弹力作用，两...
匡绍龙周瑞房银芳
文献传递
用于骨科手术辅助机器人末端工具的快换机构及快换方法
本发明公开了一种用于骨科手术辅助机器人末端工具的快换机构及快换方法，通过锁紧销、锁紧槽、止挡部件以及弹性部件的结合使用，锁紧槽在弹簧力作用下将锁紧销压紧在止挡部件上，以实现锁紧销相对锁紧槽沿槽深方向的限位，同时锁紧销与锁...
匡绍龙周瑞房银芳
文献传递
一种用于外科手术的协同交互机器人
本发明公开了一种用于外科手术的协同交互机器人，包括底座、机械臂以及末端夹具，机械臂包括多个关节模块，每个关节模块包括壳体、动力装置以及传动轴。壳体呈90度弯头状，传动轴可转动的安装在壳体中，通过轴承与壳体的其中一端连接，...
匡绍龙房银芳周瑞章丽孙立宁张峰峰郁树梅范立成
文献传递
骨科手术辅助机器人末端工具的快换装置
本实用新型公开了一种骨科手术辅助机器人末端工具的快换装置，通过一锁紧销和一夹杆机构进行快速拆装，锁紧销设有相背的两锁紧凹槽，夹杆机构包括两夹杆，两夹杆形成两个杠杆结构，两夹杆的两施力端位置相对并且分别受弹力作用，两夹杆的...
匡绍龙周瑞房银芳
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0