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匡绍龙

作品数：119 被引量：158H指数：7
供职机构：苏州大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划教育部人文社会科学研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 82篇专利
  • 35篇期刊文章

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 11篇医药卫生
  • 5篇机械工程
  • 4篇经济管理
  • 3篇电气工程
  • 3篇交通运输工程
  • 3篇文化科学
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电子电信
  • 1篇天文地球
  • 1篇农业科学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 33篇机器人
  • 24篇手术
  • 19篇关节
  • 16篇肿瘤
  • 11篇液态
  • 11篇液态金属
  • 11篇感器
  • 11篇传感
  • 11篇传感器
  • 9篇骨科
  • 8篇人机
  • 7篇手术室
  • 7篇锁紧
  • 7篇骨科手术
  • 6篇胸壁
  • 6篇人机协同
  • 6篇锁紧机构
  • 5篇电极
  • 5篇电解质溶液
  • 5篇上肢

机构

  • 93篇苏州大学
  • 17篇山东工商学院
  • 12篇北京航空航天...
  • 2篇香港中文大学
  • 2篇苏州市中医医...
  • 2篇江苏兴云新能...
  • 1篇东北林业大学
  • 1篇北京积水潭医...
  • 1篇中国科学院
  • 1篇烟台大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇东方电子集团...
  • 1篇苏州市吴中人...
  • 1篇中央研究院
  • 1篇苏州市计量测...

作者

  • 117篇匡绍龙
  • 46篇孙立宁
  • 35篇郁树梅
  • 22篇张峰峰
  • 17篇孙荣川
  • 12篇范立成
  • 12篇周瑞
  • 11篇杨浩
  • 11篇李相鹏
  • 11篇章丽
  • 7篇刘文勇
  • 6篇杨闯
  • 6篇陈涛
  • 6篇胡磊
  • 5篇栾胜
  • 5篇谢杰
  • 5篇王君臣
  • 5篇李丰
  • 5篇赵剑
  • 5篇王豫

传媒

  • 3篇机器人
  • 2篇科技导报
  • 2篇中国设备工程
  • 2篇电力自动化设...
  • 2篇中国现代教育...
  • 2篇中国医疗设备
  • 1篇工程设计学报
  • 1篇电测与仪表
  • 1篇南京大学学报...
  • 1篇企业经济
  • 1篇科技管理研究
  • 1篇计算机应用
  • 1篇自动化与仪器...
  • 1篇测控技术
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇煤炭学报
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇中国教育技术...
  • 1篇现代管理科学
  • 1篇单片机与嵌入...

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 3篇2022
  • 11篇2021
  • 10篇2020
  • 24篇2019
  • 16篇2018
  • 14篇2017
  • 6篇2016
  • 6篇2015
  • 1篇2013
  • 5篇2012
  • 3篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2006
  • 4篇2005
  • 4篇2004
共 119 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
实现磁性液态金属三维运动的装置
本发明涉及一种实现磁性液态金属三维运动的装置，包括三维通道、第一电极、第二电极以及设于三维通道内的电解液，第一电极的一端、第二电极的一端均与电解液相接触，第一电极的另一端、第二电极的另一端分别与电源的正极、负极相连接，磁...
李相鹏李芳霞匡绍龙杨浩
文献传递
一种面向机器人骨盆骨折复位下的健侧骨盆固定装置
本实用新型公开了一种面向机器人骨盆骨折复位下的健侧骨盆固定装置，包括导轨、安装板组件、第一锁定组件、杆钉组件以及第二锁定组件，导轨安装于手术床的床侧，安装板组件包括连接在一起的滑动配合部和孔板部，滑动配合部滑动连接于导轨...
匡绍龙张诚诚寇伟郁树梅张虹淼孙立宁
一种助力上肢外骨骼机器人
本发明公开了一种助力上肢外骨骼机器人，包括依次连接的小臂运动机构、肘关节运动机构、大臂运动机构、肩关节屈曲运动机构和肩关节水平运动机构；小臂运动机构与大臂运动机构一致，均包括弧形轨道以及设置在弧形轨道外表面的关节基座，关...
匡绍龙沙连森林安迪姚茂云王梓豪
多自由度串并联骨盆骨折复位机器人及骨盆骨折复位系统
本发明公开了一种多自由度串并联骨盆骨折复位机器人及骨盆骨折复位系统，包括串联平台单元、串并联过渡单元以及并联平台单元，串联平台单元具有两个自由度，实现动平台沿手术床的长度方向和手术床的高度方向直线运动，串并联过渡单元具有...
匡绍龙张诚诚寇伟郁树梅张虹淼孙立宁
文献传递
基于粒子滤波的放疗机器人肿瘤运动估计预测系统及方法
本发明公开了一种基于粒子滤波的放疗机器人肿瘤运动估计预测系统及方法，所述方法包括：S1、利用呼吸跟踪单元和影像定位单元分别采集体表标记点和体内肿瘤的三维运动数据；S2、根据三维运动数据，建立当前时刻肿瘤和历史时刻肿瘤之间...
郁树梅孙荣川豆梦陈涛匡绍龙张峰峰范立成孙立宁
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一种全自动工业射线胶片读片机机构
本发明公开了一种全自动工业射线胶片读片机机构，包括：用于放置胶片的上料胶片盒，所述上料胶片盒的边缘安装有光电开关；胶片挡板移动安装在所述上料胶片盒上；胶片感应器固定安装在所述上料胶片盒的下方；胶片传输滚轮安装在所述上料胶...
匡绍龙李锦忠林安迪
文献传递
某电动汽车动力电池箱随机振动仿真与试验被引量：2
2018年
为保证装载在新能源汽车上的动力电池包在实际道路上运行的可靠性及安全性,需对电池包进行随机振动工况的可靠性验证。本文基于通用有限元软件ANSYS,对某动力电池汽车的动力电池箱进行随机振动工况下的仿真计算。最后通过随机振动试验对仿真分析结果进行了对比验证,保证有限元方法的正确性,得出了基于仿真分析的随机振动工况动力电池强度评估标准。
章丽邹湘匡绍龙
关键词：动力电池功率谱密度ANSYS
一种吸盘式全自动工业射线胶片读片机机构
本发明公开了一种吸盘式全自动工业射线胶片读片机机构，包括用于放置胶片的上料胶片盒，所述上料胶片盒中设有刻度卡槽和胶片传感器；胶片挡板移动安装在上料胶片盒上；毛玻璃平台与上料胶片盒呈平行间隔设置，毛玻璃平台的下方安装有LE...
匡绍龙李锦忠林安迪
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一种用于磁性液态金属的引导装置
本发明涉及一种用于磁性液态金属的引导装置，包括电源、磁场元件和通道，通道中设置有电解质溶液，通道的两端分别设置有第一电极和第二电极，第一电极与电源的负极相连接，第二电极与电源的正极相连接，通道包括依次相连通的第一水平通道...
李相鹏张乐然李芳霞谢杰刘马泽杨浩匡绍龙孙立宁
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C型臂辅助激光灯
本实用新型公开了一种安装在医用C型臂上的辅助照明设备——C型臂辅助激光灯，由一个有机玻璃平板(10)、遥控发射器、遥控接收器(21)、九个载灯基座和九个激光笔组成，遥控接收器(21)安装在有机玻璃平板(10)上，九个载灯...
胡磊刘文勇王豫栾胜李丰匡绍龙倪先胜王君臣杨闯赵剑
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