2024年12月28日
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郑佳丽
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4
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供职机构:
中国地质大学(武汉)
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相关领域:
艺术
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合作作者
张宁
中国地质大学武汉
张伟民
中国地质大学武汉
黄司祺
中国地质大学武汉
雷波
中国地质大学武汉
肖坤
中国地质大学武汉
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张伟民
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张宁
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一种扬琴机器人手腕敲击装置
本实用新型提供了一种扬琴机器人手腕敲击装置,包括驱动单元和敲击单元,驱动单元包括外壳和转动组件,敲击单元包括安装板、定位销、琴竹套、琴竹和两根限位杆,安装板的一端通过定位销与外壳连接、另一端上开设有两条相互平行的滑槽,两...
张伟民
肖坤
雷波
周莉
黄司祺
张宁
郑佳丽
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一种扬琴机器人手腕敲击控制方法及敲击装置
本发明提供了一种扬琴机器人手腕敲击控制方法,将琴竹与转动装置的转轴固连并且垂直于转轴,在琴竹的两侧安装限位装置;对转动装置通正向电流,转动装置的转轴带动琴竹转动,琴竹触碰限位装置经过缓震完成敲击,根据演奏的琴谱调节转动装...
张伟民
肖坤
雷波
周莉
黄司祺
张宁
郑佳丽
一种扬琴机器人手腕敲击控制方法及敲击装置
本发明提供了一种扬琴机器人手腕敲击控制方法,将琴竹与转动装置的转轴固连并且垂直于转轴,在琴竹的两侧安装限位装置;对转动装置通正向电流,转动装置的转轴带动琴竹转动,琴竹触碰限位装置经过缓震完成敲击,根据演奏的琴谱调节转动装...
张伟民
肖坤
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张宁
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一种可伸缩的换鞋凳
本实用新型涉及一种可伸缩的换鞋凳,包括腿支架、曲面连接杆、中间梁、横档和凳面。腿支架为两对空心外套支架与空心内套支架套合组成,两根曲面连接杆安装在两对腿支架的曲面连接杆安装孔内,用两根中间梁连接两曲面连接杆;中间梁由外套...
张伟民
陈琪
王玉丹
王潇
严日明
李威
李宏宇
郑佳丽
张宁
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