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雷波

作品数：22 被引量：0H指数：0
供职机构：中国地质大学（武汉）更多>>
相关领域：艺术更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇中文专利

领域

  • 2篇艺术

主题

  • 9篇琴竹
  • 8篇演奏
  • 6篇机器人
  • 3篇刀具
  • 3篇演示教具
  • 3篇液压
  • 3篇数控
  • 3篇水平度
  • 3篇拟人
  • 3篇拟人化
  • 3篇人化
  • 3篇肘部
  • 3篇钻进
  • 3篇腕部
  • 3篇微孔
  • 3篇微小孔
  • 3篇小孔
  • 3篇连接板
  • 3篇进给
  • 3篇机器人结构

机构

  • 22篇中国地质大学...

作者

  • 22篇雷波
  • 15篇张伟民
  • 9篇周莉
  • 9篇熊宏
  • 9篇熊德云
  • 9篇王建涛
  • 6篇张宁
  • 6篇肖坤
  • 6篇郑嘉丽
  • 6篇周黎
  • 6篇黄司祺
  • 4篇董范
  • 3篇安凯
  • 3篇王超
  • 3篇胡欣月
  • 3篇郑佳丽
  • 2篇程鹏
  • 2篇饶建华
  • 2篇肖陶康
  • 2篇刘浩

年份

  • 1篇2023
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 5篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种关节型扬琴演奏机器人
本发明涉及一种关节型扬琴演奏机器人，设有左右两侧对称安装的肩部关节、肘部关节、手腕关节，大、小臂，腰部电机，腰部减速器和换位齿轮对；同侧腰部电机通过腰部减速器并经换位齿轮对带动肩部基座旋转；同侧肩部支撑架上安装有肩部电机...
周莉周黎黄司祺张宁安凯熊德云王建涛熊宏雷波张伟民
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一种演奏扬琴的机器人机械结构
本实用新型涉及一种演奏扬琴的机器人机械结构，设有左右两侧对称安装的小臂、大臂、腕关节、肘关节、肩关节，腰部电机、腰部减速器和换位齿轮对；腕关节的手腕基座、手腕舵机、琴竹卡座和扬琴的琴竹组成手腕处的敲击结构，由手腕舵机驱动...
周莉周黎黄司祺张宁安凯熊德云王建涛熊宏雷波张伟民
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车刀角度动态演示教具
本发明提供了一种车刀角度动态演示教具，至少包括固定底座，所述的固定底座上设置有展示单元、竖直运行单元以及水平运行单元；所述的展示单元包括箱体、翻转机构、旋转机构、展示平台、旋转板，其中翻转机构和旋转机构均安装于箱体中，箱...
雷波张伟民郑嘉丽肖坤
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一种扬琴智能演奏的机器人结构
本发明公开了一种扬琴智能演奏的机器人结构，包括腕部、机械臂、肩部和腰部；所述腕部的驱动是通过两个数字舵机来驱动的，其中一个数字舵机是用来调节琴竹与扬琴琴面的水平度，在敲击时尽量保证琴竹平行于琴面，另一个数字舵机则是用来控...
周莉周黎王建涛张伟民雷波熊德云肖星熊宏倪杉邓阳胡欣月
一种动态包裹的快拆式战术背心
本发明提供一种动态包裹的快拆式战术背心，包括前板、背板、左肩带、右肩带、左腰封和右腰封，前板内部设有钢缆，钢缆一端固定在前板的左侧上方，其另一端卡接在前板的右侧底部，左肩带和右肩带的后端分别固定在背板的左右两侧，左腰封内...
段修栋董范王丽佳崔倩如范友陈壮壮汪远展雷波
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一种扬琴机器人手腕敲击装置
本实用新型提供了一种扬琴机器人手腕敲击装置，包括驱动单元和敲击单元，驱动单元包括外壳和转动组件，敲击单元包括安装板、定位销、琴竹套、琴竹和两根限位杆，安装板的一端通过定位销与外壳连接、另一端上开设有两条相互平行的滑槽，两...
张伟民肖坤雷波周莉黄司祺张宁郑佳丽
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高精度显微定位数控微孔钻削装置
本发明涉及一种高精度显微定位数控微孔钻削装置，所述高精度显微定位数控微孔钻削装置包括底板，所述底板上固定有水平导轨，所述水平导轨的前方固定有左锁紧模块和右锁紧模块，所述导轨的后方固定有垂直进给模块和显微定位模块，所述水平...
张伟民王超雷波郑嘉丽熊德云肖星王建涛熊宏刘张田小天杨海涛
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一种双平衡增程式液压抽油机
本实用新型提供了一种双平衡增程式液压抽油机，至少包括底座、抽油泵、抽油杆、悬绳器、液压油缸以及液压泵站，其中抽油泵安装在抽油杆的底端，抽油杆的顶端连接悬绳器，所述的液压油缸为三腔室液压缸，其固定连接在底座上，三腔室液压缸...
饶建华肖陶康程鹏蔡诗龙饶炜龙刘浩雷波
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一种车刀角度动态演示教具
本实用新型提供了一种车刀角度动态演示教具，至少包括固定底座，所述的固定底座上设置有展示单元、竖直运行单元以及水平运行单元；所述的展示单元包括箱体、翻转机构、旋转机构、展示平台、旋转板，其中翻转机构和旋转机构均安装于箱体中...
雷波张伟民郑嘉丽肖坤
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一种扬琴智能演奏的机器人结构
本实用新型公开了一种扬琴智能演奏的机器人结构，包括腕部、机械臂、肩部和腰部；所述腕部的驱动是通过两个数字舵机来驱动的，其中一个数字舵机是用来调节琴竹与扬琴琴面的水平度，在敲击时尽量保证琴竹平行于琴面，另一个数字舵机则是用...
周莉周黎王建涛张伟民雷波熊德云肖星熊宏倪杉邓阳胡欣月
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