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肖坤
作品数:
7
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供职机构:
中国地质大学(武汉)
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相关领域:
艺术
经济管理
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合作作者
雷波
中国地质大学武汉
张伟民
中国地质大学武汉
郑佳丽
中国地质大学武汉
黄司祺
中国地质大学武汉
郑嘉丽
中国地质大学武汉
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中国地质大学...
作者
7篇
肖坤
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张伟民
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雷波
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周莉
3篇
张宁
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郑嘉丽
3篇
黄司祺
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郑佳丽
年份
1篇
2018
3篇
2016
2篇
2015
1篇
2006
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一种扬琴机器人手腕敲击装置
本实用新型提供了一种扬琴机器人手腕敲击装置,包括驱动单元和敲击单元,驱动单元包括外壳和转动组件,敲击单元包括安装板、定位销、琴竹套、琴竹和两根限位杆,安装板的一端通过定位销与外壳连接、另一端上开设有两条相互平行的滑槽,两...
张伟民
肖坤
雷波
周莉
黄司祺
张宁
郑佳丽
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环境质量演化与收入分配关系研究
本文立意于建设社会主义和谐社会所要求的两个和谐——人与人之间的和谐以及人与自然的和谐,一定程度上收入分配可以反映人与人之间和谐的程度,环境质量的改善则反映人与自然的和谐。结合我国当前生态环境的治理和收入分配恶化的形势,深...
肖坤
关键词:
收入分配
环境质量
生态补偿
车刀角度动态演示教具
本发明提供了一种车刀角度动态演示教具,至少包括固定底座,所述的固定底座上设置有展示单元、竖直运行单元以及水平运行单元;所述的展示单元包括箱体、翻转机构、旋转机构、展示平台、旋转板,其中翻转机构和旋转机构均安装于箱体中,箱...
雷波
张伟民
郑嘉丽
肖坤
文献传递
一种车刀角度动态演示教具
本实用新型提供了一种车刀角度动态演示教具,至少包括固定底座,所述的固定底座上设置有展示单元、竖直运行单元以及水平运行单元;所述的展示单元包括箱体、翻转机构、旋转机构、展示平台、旋转板,其中翻转机构和旋转机构均安装于箱体中...
雷波
张伟民
郑嘉丽
肖坤
文献传递
一种扬琴机器人手腕敲击控制方法及敲击装置
本发明提供了一种扬琴机器人手腕敲击控制方法,将琴竹与转动装置的转轴固连并且垂直于转轴,在琴竹的两侧安装限位装置;对转动装置通正向电流,转动装置的转轴带动琴竹转动,琴竹触碰限位装置经过缓震完成敲击,根据演奏的琴谱调节转动装...
张伟民
肖坤
雷波
周莉
黄司祺
张宁
郑佳丽
一种扬琴机器人手腕敲击控制方法及敲击装置
本发明提供了一种扬琴机器人手腕敲击控制方法,将琴竹与转动装置的转轴固连并且垂直于转轴,在琴竹的两侧安装限位装置;对转动装置通正向电流,转动装置的转轴带动琴竹转动,琴竹触碰限位装置经过缓震完成敲击,根据演奏的琴谱调节转动装...
张伟民
肖坤
雷波
周莉
黄司祺
张宁
郑佳丽
文献传递
车刀角度动态演示教具
本发明提供了一种车刀角度动态演示教具,至少包括固定底座,所述的固定底座上设置有展示单元、竖直运行单元以及水平运行单元;所述的展示单元包括箱体、翻转机构、旋转机构、展示平台、旋转板,其中翻转机构和旋转机构均安装于箱体中,箱...
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