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张颖

作品数：85 被引量：26H指数：3
供职机构：南京工程学院更多>>
发文基金：江苏省高等教育教改立项研究课题江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 74篇专利
  • 10篇期刊文章

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程
  • 4篇交通运输工程
  • 4篇文化科学
  • 2篇经济管理
  • 2篇电气工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 43篇机器人
  • 19篇感器
  • 19篇传感
  • 19篇传感器
  • 17篇工业机器人
  • 14篇激光跟踪
  • 14篇激光跟踪仪
  • 10篇位姿
  • 9篇电机
  • 9篇激光
  • 8篇关节
  • 7篇坐标系
  • 6篇误差补偿
  • 6篇力传感器
  • 6篇控制系统
  • 6篇激光测距传感...
  • 6篇并联机器
  • 6篇并联机器人
  • 6篇测距
  • 6篇测距传感器

机构

  • 84篇南京工程学院
  • 1篇盐城海纳汽车...

作者

  • 84篇张颖
  • 72篇乔贵方
  • 32篇万其
  • 32篇温秀兰
  • 18篇刘娣
  • 11篇刘汉忠
  • 11篇王东霞
  • 8篇芮平
  • 8篇王保升
  • 7篇赵艺兵
  • 4篇陈桂
  • 4篇朱昊
  • 3篇陈宏伟
  • 3篇崔俊宇
  • 3篇邹晓东
  • 3篇胡斌
  • 2篇黄家才
  • 2篇顾新艳
  • 2篇罗绍新
  • 2篇林健

传媒

  • 3篇机电工程技术
  • 3篇中国教育技术...
  • 1篇机电产品开发...
  • 1篇科技风
  • 1篇时代金融
  • 1篇现代制造技术...

年份

  • 3篇2025
  • 10篇2024
  • 8篇2023
  • 9篇2022
  • 13篇2021
  • 14篇2020
  • 19篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 4篇2016
共 85 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于力觉和视觉反馈的协作吊运系统双边遥操作控制方法
本发明公开了一种基于力觉和视觉反馈的协作吊运系统双边遥操作控制方法，包括主端、从端以及通讯环节。主端由操作员、力反馈手控器、控制计算机构成，从端由UAV群、吊挂负载以及障碍物环境构成。从端UAV群和吊挂负载视为复合吊挂系...
孙慧玉罗绍新顾新艳乔贵方张颖韦中
一种用于激光跟踪仪的三自由度靶标的精度补偿方法
本发明公开了一种用于激光跟踪仪的三自由度靶标装置的精度补偿方法，三自由度靶标装置由X轴伺服电机，Y轴伺服电机，Z轴伺服电机，惯性测量单元，靶球组成。三个轴向的伺服电机分别能够控制靶球绕各自的旋转轴线进行旋转，实现对靶球的...
乔贵方温秀兰 孙大林 宋光明王东霞张颖芮平
一种可实现六自由度的TCP在线快速标定方法及装置
本发明公开了一种可实现六自由度的TCP在线快速标定方法和装置，包括控制柜、TCP标定装置、机器人、末端工具，控制柜分别连接TCP标定装置和机器人，末端工具安装在机器人上；TCP标定装置包括TCP检测装置、标定控制器和安装...
乔贵方王东霞温秀兰张颖万其崔俊宇芮平
用于工业机器人末端工具标定的位置敏感误差补偿方法
发明提供一种用于工业机器人末端工具标定的位置敏感误差补偿方法，包括构建工业机器人的运动学误差模型，以确定工业机器人末端执行器的理论位姿；构建工业机器人的关节位置敏感误差模型；根据运动学误差模型和关节位置敏感误差模型构建基...
蒋欣怡乔贵方郑英刘娣张颖刘汉忠
一种工业机器人位姿测量靶标装置和关节位置敏感误差标定方法
本发明公开了一种工业机器人位姿测量靶标装置和关节位置敏感类误差标定方法，包括激光跟踪仪和末端位姿测量靶标装置，所述末端位姿测量靶标装置设于工业机器人的末端，所述激光跟踪仪设于所述工业机器人的一侧，所述激光跟踪仪用于测量所...
乔贵方孙大林温秀兰宋光明张颖万其
一种六自由度并联机器人初始位姿校准装置及方法
本发明涉及工业机器人标定技术领域，尤其涉及一种六自由度并联机器人初始位姿校准装置及方法，校准装置包含直线位移传感器、检测底盘以及目标靶盘。其中直线位移传感器安装在并联机器人的电缸侧边，用于检测电缸的初始位置,检测底盘主要...
乔贵方田荣佳张颖相铁武刘娣陈涛
一种具有躯体俯仰关节和抓取机构的四足机器人
本实用新型公开了一种具有躯体俯仰关节和抓取机构的四足机器人及其抓取方法，包括驱动机构、机体、四条机械腿以及抓取机构。先驱动四足机器人向目标抓取物体运动直至手爪位于目标抓取物正上方；然后协调腿部运动使机器人朝向目标抓取物体...
张颖韦中赵艺兵乔贵方万其孔德原
一种新型可折叠自行车车轮
本发明公开了一种新型可折叠自行车车轮，包括轮圈、中轴和连接在轮圈和中轴之间的若干条支撑杆；支撑杆一端固定于中轴之上，另一端通过插销连接轮圈，打开插销，可以将轮圈与支撑杆分离，将轮圈等分为多段钢圈，多段钢圈之间通过插销和圆...
陈宏伟邹晓东谢濠翔胡斌张颖
高铁轮对健康状态实时采集及通信系统设计
2020年
分析了高铁轮对状态监测的现状与需求,基于STM32微处理器设计了高铁轮对健康状态实时采集与通信系统。介绍了系统总体架构,给出了主要元器件的选型方法,分析了关键模块的电路设计,研究了系统软件的功能。本系统可以在不改变高铁轮对系统结构的前提下实现高铁轮对健康状态预测。
张颖季银银缪响文凯朱昊
关键词：通信系统
一种用于新能源汽车的自动化充电系统及方法
本发明公开一种用于新能源汽车的自动化充电系统及方法，系统包括吊装支架、吊装机械臂、控制柜、充电桩和停车位；吊装机械臂与吊装支架滑动连接，充电桩包括充电枪；控制柜控制吊装机械臂沿吊装支架滑动，并控制吊装机械臂将充电枪与停在...
曹嘉禹乔贵方张颖刘娣姚伟程张楠张锦立
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