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乔贵方

作品数:227 被引量:217H指数:9
供职机构:南京工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金江苏省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程一般工业技术更多>>

文献类型

  • 182篇专利
  • 44篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 73篇自动化与计算...
  • 13篇文化科学
  • 9篇机械工程
  • 5篇一般工业技术
  • 3篇电气工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 150篇机器人
  • 44篇传感
  • 38篇工业机器人
  • 38篇感器
  • 38篇传感器
  • 37篇电机
  • 23篇模块化
  • 23篇关节
  • 22篇自重构
  • 22篇自重构机器人
  • 22篇位姿
  • 19篇激光跟踪
  • 19篇激光跟踪仪
  • 18篇模块化自重构...
  • 18篇控制系统
  • 14篇直流电机
  • 13篇运动控制
  • 11篇机器人标定
  • 10篇弹跳
  • 9篇运动学

机构

  • 170篇南京工程学院
  • 74篇东南大学
  • 1篇厦门大学

作者

  • 227篇乔贵方
  • 67篇宋光明
  • 67篇张颖
  • 66篇温秀兰
  • 56篇宋爱国
  • 51篇万其
  • 35篇张军
  • 35篇刘娣
  • 28篇王东霞
  • 26篇孙洪涛
  • 22篇李臻
  • 18篇赵艺兵
  • 18篇陈桂
  • 17篇王卫国
  • 14篇崔俊宇
  • 13篇芮平
  • 12篇葛剑
  • 11篇刘汉忠
  • 11篇周磊
  • 10篇王保升

传媒

  • 5篇机器人
  • 5篇中国教育技术...
  • 4篇仪表技术与传...
  • 4篇中国现代教育...
  • 3篇仪器仪表学报
  • 2篇光学精密工程
  • 2篇农业机械学报
  • 2篇计量学报
  • 2篇东南大学学报...
  • 2篇组合机床与自...
  • 2篇Journa...
  • 2篇科技风
  • 2篇中国测试
  • 1篇机械传动
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇机械设计
  • 1篇测控技术
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇计算机与现代...

年份

  • 17篇2024
  • 23篇2023
  • 22篇2022
  • 28篇2021
  • 25篇2020
  • 43篇2019
  • 7篇2018
  • 7篇2017
  • 8篇2016
  • 3篇2015
  • 7篇2014
  • 15篇2013
  • 22篇2012
227 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种并联机器人初始位置标定装置
一种并联机器人初始位置标定装置,涉及机器人精确控制的技术领域。本发明包括静平台、初始位置标定装置、电机、减速机、主动臂、从动臂、球铰链机构,静平台的一侧设置初始位置标定装置,电机输出轴与减速机连接,减速机穿置在初始位置标...
万其陈桂林健乔贵方张颖赵臻晖李振华丁飞
文献传递
一种公路护栏巡检装置
本发明提供一种公路护栏巡检装置,属于公路巡检设备技术领域,包括驱动装置、设置在驱动装置上的巡检装置壳体以及设置在巡检装置壳体上,用于提醒警示的警示装置和用于监控路况的监控装置;所述驱动装置包括主动轮组件、第一从动轮组件、...
陈卓沈重霖乔贵方刘正俞杨杨丁杨徐元伟
一种具有翻滚和弹跳功能的机器人
一种具有翻滚和弹跳功能的机器人,包括机架、翻滚机构、弹跳机构、传感模块、通信控制模块以及电源模块,机架为左右对称结构,翻转机构设置在机架左右两侧,弹跳机构设置在机架中部,传感单元、通信控制单元和电源模块设置在机身内,传感...
宋光明孙洪涛乔贵方张军葛剑宋爱国
文献传递
一种非接触式多机器人协作坐标系转换装置及方法
本发明涉及工业机器人测量技术领域,尤其涉及一种非接触式多机器人协作坐标系转换装置及方法,包括工业机器人一、工业机器人二、位置检测装置和距离检测装置,所述位置检测装置和距离检测装置分别固定安装在工业机器人二和工业机器人一的...
乔贵方陈涛张颖田荣佳刘娣王保升
一种具有柔性连杆的蛇形机器人及仿生控制方法
本发明涉及一种具有柔性连杆的蛇形机器人及仿生控制方法。所述蛇形机器人主要包括若干个基本单元模块,能够通过增减基本单元模块实现蛇形机器人体型规模调整,每个基本单元模块由一个柔性单元和一个驱动关节装置两部分构成。其中柔性单元...
乔贵方张腾飞温秀兰崔俊宇王东霞
文献传递
一种用于根管预备的多维度人为操作力测量装置
本发明公开了一种用于根管预备的多维度人为操作力测量装置,包括用于对仿真牙进行根管预备的牙科手机,仿真牙安装在用于测量仿真牙在根管预备过程中六维度受力信息的牙体六维力测量装置上,并且牙科手机上套装有用于测量操作者在根管预备...
乔贵方耿楠宋光明田磊温秀兰张颖万其
文献传递
工件圆度误差测量不确定度评定被引量:12
2018年
为了实现工件圆度误差的不确定度评定,对基于三坐标测量机的工件圆度轮廓数据的采样策略、圆度评定方法及不确定度评定方法进行研究。首先,根据工件圆度轮廓特征进行实验测量,获取不同工件的多个样本。接着,基于最小二乘法和微分进化优化算法对样本的圆度误差进行了误差评定。然后,在分析比较误差大小的基础上,说明了采用的采样策略和微分进化评定算法。最后,基于圆度误差评定结果运用了测量不确定度表示指南(GUM)和蒙特卡洛方法(MCM)进行不确定度评定。实验结果表明:微分进化算法与最小二乘法相比均值差最大达到1.1μm, MCM方法比GUM方法得到的标准不确定度均值小0.02μm。合理的采样点数、微分进化算法及MCM不确定度评定方法可以得到更稳定可靠、精度高的评定结果。
王东霞温秀兰乔贵方
关键词:圆度误差不确定度评定采样策略微分进化蒙特卡洛方法
Design of a novel modular self-reconfigurable robot capable of self-turning
2016年
To solve the problem of inaccurate angle adjustment in the self-assembly process, a new homogenous hybrid modular self-reconfigurable robot-Xmobot is designed. Each module has four rotary joints and a self-turning mechanism. With the proposed self-turning mechanism, the angle adjusting accuracy of the module is increased to 2°, and the relative position adjusting efficiency of the module in the self-assembly process is also improved. The measured maximum moving distance of the proposed module in a gait cycle is 11.0 cm. Aiming at the multiple degree of freedom (MDOF) feature of the proposed module, a motion controller based on the central pattern generator (CPG) is proposed. The control of five joints of the module only requires two CPG oscillators. The CPG-based motion controller has three basic output modes, i. e. the oscillation, the rotation, and the fixed modes. The serpentine and the wheeled movements of the H-shaped robot are simulated, respectively. The results show that the average velocities of the two movements are 15. 2 and 20. 1 m/min, respectively. The proposed CPG-based motion controller is evaluated to be effective.
乔贵方宋光明张颖孙慧玉韦中
一种翻滚弹跳复合式移动机器人
一种翻滚弹跳复合式移动机器人,包括机架、翻滚机构、弹跳机构、传感模块、通信控制模块以及电源模块,机架为左右对称结构,翻转机构设置在机架左右两侧,弹跳机构设置在机架中部,传感单元、通信控制单元和电源模块设置在机身内,传感单...
宋光明孙洪涛乔贵方张军葛剑宋爱国
文献传递
基于步进驱动的位置随动控制系统及控制方法
本发明公开了一种基于步进驱动的位置随动控制系统及控制方法,其控制系统,包括控制器、步进电机驱动器、步进电机、减速机和随动转台,控制器接收上位机位置给定,完成转台的位置控制,并将速度指令通过与步进电机驱动器之间的连接电缆传...
陈桂万其乔贵方高金凤王建红
文献传递
共23页<12345678910>
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