万其
- 作品数：153 被引量：132H指数：7
- 供职机构：南京工程学院自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金南京工程学院科研基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程文化科学更多>>
- 基于步进驱动的指挥镜两维转台随动控制系统及控制方法
- 本发明是一种基于步进驱动的指挥镜两维转台随动控制系统，包括运动控制器，运动控制器接收上位机随动位置给定，分别产生方位、高低控制指令信号通过与方位步进电机驱动器、高低步进电机驱动器之间的连接电缆传输给方位步进电机驱动器、高...
- 万其周磊王建红高金凤陈桂
- 永磁同步直线电动机的改进双矢量MPC电流控制被引量：2
- 2019年
- 由于单矢量模型预测控制(MPC)与占空比MPC电流控制在电压矢量选择上的局限,将双矢量MPC应用于直线电动机电流环控制。该控制策略在一个采样周期内选择2个电压矢量,扩大了实际作用电压的范围,因而电压矢量的选择更准确。鉴于该算法的计算量较大,对电压矢量的选择方法进行改进,以缩小矢量选择范围,简化计算。实验结果表明,改进的双矢量MPC算法提高了电流环的调节能力与跟踪性能,有效抑制直线电动机推力波动,增强了直线电动机运行的稳定性。
- 林健谢高硕万其施昕昕周磊刘晗王通通
- 关键词：永磁同步直线电动机模型预测控制电流控制
- 基于CANopen的双电机同轴驱动控制技术研究被引量：2
- 2016年
- 同轴驱动是增大输出功率或消除传动齿隙非线性对控制精度影响的有效手段。针对双电机同轴驱动控制需求,建立基于CANopen协议的双电机同轴控制系统,重点介绍了双电机消隙控制系统的实现方法,探讨了CANopen的传输时序设计过程。实验结果表明:采用具备CANopen协议的通用伺服驱动器实现的双电机同轴驱动控制,简化了系统的设计,提高了伺服系统控制精度和改善系统的动态性能。
- 万其刘洋
- 关键词：双电机同轴CANOPEN协议
- 一种用于贴片机的音圈电机控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种用于贴片机的音圈电机控制系统及控制方法，应用于自动控制技术领域，所述系统包括控制器、电机驱动器和电机模组；所述控制器向电机驱动器输出控制信号，电机驱动器向电机模组输出驱动电流，电机模组分别向控制器和电机驱...
- 万其周磊乔贵方杜一君胡诗羽李振华陈桂
- 文献传递
- 雷达伺服系统的专家故障诊断技术被引量：7
- 2007年
- 雷达伺服系统数字化技术应用,为伺服系统设计完善的诊断功能提供了便利。文中介绍了应用人工智能技术对雷达伺服系统进行故障诊断的设计方法,给出了数字化雷达伺服系统的组成,通过分析雷达伺服系统的特点,划分了伺服系统故障知识模块,介绍了诊断系统的数据采集,建立诊断系统知识库和推理机,完成雷达伺服故障诊断专家系统的设计。
- 万其吴燕陈桂
- 关键词：雷达伺服系统故障诊断专家系统
- 一种基于最优控制的双电机消隙方法及系统
- 本发明公开了一种基于最优控制的双电机消隙方法及系统，具体包括以下步骤：一对电机传动链的机理进行分析，建立齿轮间隙的电机传动系统模型；二结合电机传动系统模型和时间最优控制原理，得到消隙器里的电流设定值；三如果电机的伺服驱动...
- 丁飞陈桂万其丁翔赵臻晖李振华于昊高嵩
- 一种可实现六自由度的TCP在线快速标定方法及装置
- 本发明公开了一种可实现六自由度的TCP在线快速标定方法和装置，包括控制柜、TCP标定装置、机器人、末端工具，控制柜分别连接TCP标定装置和机器人，末端工具安装在机器人上；TCP标定装置包括TCP检测装置、标定控制器和安装...
- 乔贵方王东霞温秀兰张颖万其崔俊宇芮平
- 文献传递
- 一种轮轨式大型转台位置控制系统及其控制方法
- 本发明公开了一种轮轨式大型转台位置控制系统及其控制方法，包括转台、轮轨轨道、电机驱动器、传动链、角度检测装置和位置控制器，每个传动链包括电机、减速机和主动轮，在转台底部设置有轮轨轨道，主动轮与轮轨轨道通过摩擦传动，带动转...
- 万其陈桂陆峰汤玉东王建红
- 基于干扰观测器的快速刀具直线伺服系统的增量滑模控制被引量：1
- 2021年
- 针对快速刀具直线伺服系统在实际加工过程中存在参数变化、摩擦力、切削力等不确定性干扰,为提高系统在周期性输入信号作用下的跟踪精度,提出一种基于干扰观测器的增量滑模控制方法。设计干扰观测器对不确定性干扰进行有效估计和抑制,在增量滑模控制中通过将上一时刻控制量叠加到当前控制量中实现增量式控制,从而较好地降低抖振。仿真结果表明:与传统滑模控制方法相比,采用基于干扰观测器的增量滑模控制方法有效解决了快速刀具直线伺服系统在周期性干扰作用下的跟踪问题,提高了系统的跟踪精度和抗干扰性能。
- 周磊许艺严刘新成万其万其
- 关键词：干扰观测器抗干扰性能
- 基于末端尺寸控制的管材弯曲成形控制系统及方法
- 本发明公开了一种基于末端尺寸控制的管材弯曲成形控制系统，包括底座、设于底座上的管材靠模、垂直底座设置的内模、用于管材弯曲加工的转模、用于转模的驱动装置、用于检测转模旋转位置的位置编码器和用于管材回弹检测的激光测距传感器；...
- 万其陈桂
- 文献传递
