罗林聪
- 作品数：9 被引量：31H指数：2
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院战略性先导科技专项北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 一种手部康复装置及系统
- 本发明涉及医疗器械领域，具体提供一种手部康复装置及系统。本发明旨在解决现有的手部康复机器人训练模式单一、自由度少、不能实现各个手指各个关节的单独控制、无法提高被康复对象的训练积极性的问题。为此目的，本发明的手部康复装置包...
- 程龙侯增广谭民陈妙董翔孙恒辉王昂罗林聪李厚成
- 文献传递
- 一种基于非线性振荡器的步态轨迹自适应算法被引量：5
- 2016年
- 步态训练轨迹是影响康复训练效果的一项重要因素,而自适应性对于下肢康复机器人的临床应用具有重要的意义.振荡器可通过在线调节参数而输出不同波形的周期信号,常用于康复机器人步态轨迹的生成.本文在高斯核函数非线性振荡器的基础上提出了一种下肢康复机器人步态轨迹自适应算法.该算法通过轨迹偏差实现对参考轨迹波形的调节,并且用相位偏差曲线面积实现参考轨迹周期的自适应.本文首先介绍了用于生成步态参考轨迹的非线性振荡器的数学模型;其次,详细描述了基于该模型的参考轨迹波形和周期自适应算法;最后,以悬挂减重式下肢康复机器人为研究对象,建立机器人与人体下肢仿真模型,对所提出的步态参考轨迹自适应算法进行仿真实验,并验证了该算法的可行性.
- 罗林聪侯增广王卫群彭亮
- 关键词：下肢康复机器人振荡器自适应算法步态训练
- 基于深度相机和虚拟现实技术的康复功能评定装置及方法
- 本公开提供了一种基于深度相机和虚拟现实技术的康复功能评定装置和方法，该装置包括：深度相机、数据处理模块、显示模块，将深度相机采集的关节动作的深度图像信息输送至数据处理模块作以下处理：提取关节点三维坐标，根据该关节点三维坐...
- 彭亮侯增广王晨罗林聪王卫群梁旭任士鑫
- 文献传递
- 一种三自由度腕关节康复机器人及其系统
- 本发明公开了一种三自由度腕关节康复机器人及其系统。所述机器人包括：基座承重机构、绞盘传动和半圆弧导轨滑块机构、横梁支架机构、转盘传动机构；所述基座承重机构用于支撑整个三自由度腕关节康复机器人；所述绞盘传动和半圆弧导轨滑块...
- 侯增广罗林聪彭亮王卫群边桂彬程龙张东旭梁旭彭龙
- 腕关节康复训练装置
- 本公开提供了一种腕关节康复训练装置，包括：电机；手柄支架，其与所述电机输出轴的第一端连接；齿轮，其与穿过所述手柄支架的所述电机输出轴的第一端连接；圆弧导轨组件，其设置有齿条，所述齿条与所述齿轮相啮合；以及基座，其与所述圆...
- 彭亮侯增广王晨罗林聪王卫群梁旭任世鑫
- 足下垂康复训练设备
- 本发明实施例涉及医疗谢谢技术领域，解决了无法为足下垂患者提供有效的康复训练问题。本发明实施例公开了一种足下垂康复训练设备，其包括车架组件、控制器和足下垂矫正组件，足下垂矫正组件安装于车架组件，足下垂矫正组件包括小腿固定构...
- 王卫群侯增广梁旭任士鑫王佳星石伟国彭亮罗林聪
- 文献传递
- 一种手部康复装置及系统
- 本发明涉及医疗器械领域，具体提供一种手部康复装置及系统。本发明旨在解决现有的手部康复机器人训练模式单一、自由度少、不能实现各个手指各个关节的单独控制、无法提高被康复对象的训练积极性的问题。为此目的，本发明的手部康复装置包...
- 程龙侯增广谭民陈妙董翔孙恒辉王昂罗林聪李厚成
- 一种三自由度腕关节康复机器人及其系统
- 本发明公开了一种三自由度腕关节康复机器人及其系统。所述机器人包括：基座承重机构、绞盘传动和半圆弧导轨滑块机构、横梁支架机构、转盘传动机构；所述基座承重机构用于支撑整个三自由度腕关节康复机器人；所述绞盘传动和半圆弧导轨滑块...
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- 文献传递
- 康复辅助机器人及其物理人机交互方法被引量：27
- 2018年
- 面对中国社会快速老龄化现状和庞大的残疾人群,康复辅助机器人研究具有重要学术价值和广阔的应用前景.康复辅助机器人研究涉及神经科学、生物力学、机器人自动控制等领域知识,是机器人最具挑战性和最受关注的研究领域之一.与其他机器人不同,康复辅助机器人的作用对象是人,存在人与机器人的信息交流和能量交换,物理人机交互控制方法是其研究核心和关键技术.本文以神经康复机器人、穿戴式外骨骼、智能假肢等应用为例,介绍当前的研究现状,并重点介绍人体运动意图识别方法和交互控制方法等研究重点和难点.最后展望该领域的未来技术发展方向.
- 彭亮侯增广王晨罗林聪罗林聪
- 关键词：康复机器人意图识别交互控制
