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程龙

作品数：134 被引量：164H指数：5
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生航空宇航科学技术生物学更多>>

合作作者

文献类型

  • 121篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 2篇科技成果
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 31篇自动化与计算...
  • 11篇医药卫生
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇生物学
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 56篇机器人
  • 41篇康复
  • 28篇康复机器人
  • 26篇传感
  • 24篇关节
  • 22篇感器
  • 22篇传感器
  • 16篇手部
  • 16篇外骨骼
  • 13篇介入
  • 11篇血管
  • 11篇外骨骼机器人
  • 10篇导丝
  • 10篇电刺激
  • 10篇卧式下肢康复...
  • 10篇下肢康复机器...
  • 10篇康复训练
  • 8篇导管
  • 8篇光敏
  • 7篇信号

机构

  • 134篇中国科学院自...
  • 7篇中国科学院大...
  • 4篇哈尔滨理工大...
  • 3篇深圳市腾讯计...
  • 2篇北京工业大学
  • 2篇中国科学院
  • 1篇北京大学
  • 1篇湖南大学
  • 1篇兰州大学
  • 1篇清华大学
  • 1篇中国科学院脑...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇北京清华长庚...

作者

  • 134篇程龙
  • 99篇侯增广
  • 90篇谭民
  • 46篇谢晓亮
  • 44篇边桂彬
  • 41篇王卫群
  • 32篇李鹏峰
  • 28篇胡进
  • 24篇张峰
  • 23篇彭亮
  • 22篇陈翼雄
  • 20篇王洪波
  • 20篇胡国清
  • 17篇彭龙
  • 14篇张新超
  • 13篇梁旭
  • 11篇杨帆
  • 10篇高占杰
  • 9篇米韶华
  • 8篇洪毅

传媒

  • 4篇自动化学报
  • 2篇控制与决策
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇机器人
  • 1篇空间控制技术...
  • 1篇2010第六...

年份

  • 9篇2024
  • 5篇2023
  • 8篇2022
  • 16篇2021
  • 5篇2020
  • 8篇2019
  • 6篇2018
  • 11篇2017
  • 9篇2016
  • 16篇2015
  • 18篇2014
  • 7篇2013
  • 10篇2012
  • 3篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
共 134 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
半包裹型手指夹具及手指康复外骨骼机器人
本发明涉及生物机械工程技术领域，提供一种半包裹型手指夹具及手指康复外骨骼机器人，半包裹型手指夹具包括：第一夹板、第二夹板和调节组件，第二夹板与第一夹板转动配合，第一夹板和第二夹板形成卡接手指的卡接空间，卡接空间适于适配待...
程龙孙宁侯增广谭民
具有内收外展和屈曲伸展的手指康复外骨骼机器人
本发明属于生物机械工程领域，旨在解决现有辅助掌指关节内收外展和屈曲伸展运动手指康复机器人不能实现人机关节的自适应对齐的问题，具体涉及一种具有内收外展和屈曲伸展的手指康复外骨骼机器人，包括三组驱动组件、掌指关节传动组件和近...
程龙李晓理胡永平孙宁李国涛
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功能性电刺激系统
公开了一种功能性电刺激系统。该功能性电刺激系统包括：初始电源；升压模块，与初始电源相连接，用于将初始电源的输出电压升压至第一预设电压；储能模块，与升压模块相连接，用于存储升压至第一预设电压的电能；中央控制单元，用于生成电...
侯增广陈翼雄李鹏峰谭民程龙李庆玲张峰胡进张新超王洪波胡国清洪毅张军卫白金柱吕振
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触觉传感器
本发明涉及传感器技术领域，提供一种触觉传感器。包括：柔性的外壳，内部设置有空腔；光敏元件，设置于空腔内；光源，设置于空腔内，并朝向光敏元件设置；柔性的遮挡块，遮挡块的至少部分设置于光源与光敏元件之间，以遮挡光源照向光敏元...
李正伟程龙侯增广谭民刘泽宇
触觉传感器
本发明涉及传感器技术领域，提供了一种触觉传感器，包括包层、光芯、多个光源和多个光敏元件，光芯包覆于包层中并与包层平行设置，光芯包括位于同一平面内并且交错设置的多个第一光芯和多个第二光芯；多个光源分别设置于各第一光芯的输入...
程龙侯增广刘泽宇李正伟魏嘉辰
基于阻抗控制的康复机器人
本发明提供的基于阻抗控制的康复机器人，包括：传感系统、控制系统和驱动系统，控制系统用于接收传感系统发送的信号，并将接收的信号生成控制指令信息；驱动系统用于接收控制系统发送的控制指令信息，并根据控制指令进行动作；传感系统用...
侯增广胡进彭龙彭亮梁旭高占杰程龙王卫群谢晓亮边桂彬
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基于IPMC驱动的轻质柔性系统分布控制方法、系统和装置
本发明属于控制系统领域，具体涉及了一种基于IPMC驱动的轻质柔性系统分布控制方法、系统和装置，旨在解决传统的控制方法容易造成控制器溢出、控制精度低和响应慢的问题。本发明包括：获取控制任务和轻质柔性系统自由端的实时位移量，...
杨闳竣刘志杰程龙谭民贺威何修宇
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坐卧式下肢康复机器人及相应的被动训练控制方法
本发明公开了一种坐卧式下肢康复机器人及相应的被动训练控制方法。所述机器人包括座椅、机械臂、人机交互界面和主工控箱。在利用所述康复机器人辅助患者进行被动训练时，患者斜躺在座椅上，患者的双侧下肢分别与机械臂进行固定，根据用户...
张峰侯增广李鹏峰谭民程龙陈翼雄胡进张新超王卫群王洪波胡国清
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一种实验用兔子脊椎弯曲装置
本发明公开了一种实验用兔子脊椎弯曲装置。该装置包括：设备支架、传动机构和弯曲机构。所述设备支架包括长横梁组、短横梁组、立柱组和传动机构安装板；所述传动机构包括直流电机、同步带组、同步轮组、驱动轴、滚珠丝杠和丝杠滑块；所述...
王卫群李鹏峰侯增广张军卫程龙谢晓亮边桂彬张峰佟丽娜谭民洪毅柳会
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基于神经元网络的压电陶瓷执行器的预测控制方法及装置
本发明公开了一种基于神经元网络的压电陶瓷执行器的预测控制方法及装置。所述方法包括：利用多层神经元网络对压电陶瓷执行器进行建模，得到压电陶瓷执行器的神经元网络模型；在每一个采样周期，利用上述神经元网络模型得到同步线性化模型...
程龙侯增广谭民刘伟川
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