张淑君
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：沈阳建筑大学交通与机械工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 欠驱动桥式吊车抗摆控制的匹配设计方法被引量：1
- 2007年
- 目的研究欠驱动桥式吊车在水平运动过程中的负载抗摆问题.方法采用匹配设计方法,通过匹配条件,使开环系统与闭环系统的动力学方程匹配.结果通过求解由匹配条件建立的偏微分方程,通过特征方程法确定闭环系统的质量矩阵、势能函数及阻尼矢量,并得到使系统稳定的控制律.结论仿真结果表明,通过匹配设计方法得到的桥式吊车抗摆控制器,不仅在短时间内实现了负载的抗摆,同时小车也具有良好的位置跟踪性能,小车到达指定位置和负载摆角趋于零的时间基本一致,表明了此方法的有效性和可行性.
- 方勃张淑君刘峰郑夕健吴井辉葛俊波
- 关键词：欠驱动机械系统桥式吊车
- 欠驱动非线性系统的控制方法研究被引量：4
- 2006年
- 欠驱动非线性系统的控制是目前非线性控制的一个重要领域。本文综述了当今国内外关于欠驱动控制的方法,结合典型应用例子详细分析了各种方法的特点、优点和不足之处,并提出了欠驱动控制方法的发展方向。
- 张淑君方勃刘峰童新华
- 关键词：欠驱动非线性
