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吴井辉

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：沈阳矿山机械(集团)有限公司更多>>
发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇吊车
  • 1篇斗齿
  • 1篇多边形
  • 1篇欠驱动
  • 1篇欠驱动机械系...
  • 1篇桥式吊车
  • 1篇轮斗
  • 1篇回转
  • 1篇回转中心
  • 1篇机械系统
  • 1篇建材
  • 1篇港口

机构

  • 2篇沈阳矿山机械...
  • 1篇沈阳建筑大学
  • 1篇联合有限公司

作者

  • 2篇吴井辉
  • 1篇郑夕健
  • 1篇任志刚
  • 1篇李洁
  • 1篇方勃
  • 1篇葛俊波
  • 1篇张淑君

传媒

  • 1篇沈阳建筑大学...

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
欠驱动桥式吊车抗摆控制的匹配设计方法被引量：1
2007年
目的研究欠驱动桥式吊车在水平运动过程中的负载抗摆问题.方法采用匹配设计方法,通过匹配条件,使开环系统与闭环系统的动力学方程匹配.结果通过求解由匹配条件建立的偏微分方程,通过特征方程法确定闭环系统的质量矩阵、势能函数及阻尼矢量,并得到使系统稳定的控制律.结论仿真结果表明,通过匹配设计方法得到的桥式吊车抗摆控制器,不仅在短时间内实现了负载的抗摆,同时小车也具有良好的位置跟踪性能,小车到达指定位置和负载摆角趋于零的时间基本一致,表明了此方法的有效性和可行性.
方勃张淑君刘峰郑夕健吴井辉葛俊波
关键词：欠驱动机械系统桥式吊车
多边形轮斗
一种应用于港口、电力、冶金、煤炭、建材等行业中的多边形轮斗，整个装置由斗唇、斗齿、斗体组成，将轮斗斗唇设计成多边形形状，在斗唇上采用螺栓副安装耐磨斗齿，并将其一起安装到斗体上。当斗轮装置随大臂绕回转中心取料时，此多边形轮...
任志刚周鸣非许延会吴井辉李洁杨敬洲
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