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童新华

作品数：2 被引量：10H指数：2
供职机构：北京机械士官学校更多>>
相关领域：建筑科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 1篇三维仿真
  • 1篇欠驱动
  • 1篇系统开发
  • 1篇线性系
  • 1篇混凝土泵
  • 1篇混凝土泵车
  • 1篇混凝土泵车臂...
  • 1篇仿真
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统
  • 1篇泵车
  • 1篇泵车臂架
  • 1篇臂架
  • 1篇插补
  • 1篇插补算法

机构

  • 2篇北京机械士官...
  • 1篇东北大学
  • 1篇沈阳建筑大学
  • 1篇联合有限公司

作者

  • 2篇童新华
  • 1篇方勃
  • 1篇张国忠
  • 1篇周淑文
  • 1篇张淑君

传媒

  • 1篇机电产品开发...
  • 1篇建筑机械

年份

  • 1篇2006
  • 1篇2004
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
混凝土泵车臂架智能控制系统开发被引量：6
2004年
泵车臂架系统是一组具有多冗余度的机构 ,采用常规方法很难实现精确、实时控制。本文采用插补算法 ,对泵车臂架智能控制系统进行了设计 ,并在三维平台下对混凝土泵车自动浇注过程进行了仿真。仿真结果表明 ,浇注口能够很好地沿着用户所设定的路线进行浇注。
周淑文张国忠童新华
关键词：混凝土泵车臂架插补算法三维仿真
欠驱动非线性系统的控制方法研究被引量：4
2006年
欠驱动非线性系统的控制是目前非线性控制的一个重要领域。本文综述了当今国内外关于欠驱动控制的方法,结合典型应用例子详细分析了各种方法的特点、优点和不足之处,并提出了欠驱动控制方法的发展方向。
张淑君方勃刘峰童新华
关键词：欠驱动非线性
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共1页<1>
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