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魏冠伟

作品数：4 被引量：13H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部武器装备预先研究基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇单机
  • 2篇多机
  • 2篇智能性
  • 2篇主机
  • 2篇自主机器人
  • 2篇无线
  • 2篇无线通讯
  • 2篇路径规划
  • 2篇机器人路径
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇模糊控制
  • 1篇局部路径规划
  • 1篇基于神经网络
  • 1篇机器人路径规...

机构

  • 4篇北京理工大学

作者

  • 4篇魏冠伟
  • 2篇杨毅
  • 2篇张占磊
  • 2篇雷金周
  • 2篇付元
  • 2篇杨鑫
  • 2篇雷勇
  • 2篇刘亚辰
  • 1篇付梦印

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2010
  • 2篇2009
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于模糊控制的机器人路径规划算法研究
魏冠伟
关键词：局部路径规划模糊控制
基于神经网络的机器人路径规划算法被引量：13
2010年
机器人路径规划技术是机器人研究的一个重要领域。针对未知的全局环境,使机器路径最优化,利用机器人传感器网络建立可视区域,将整体任务分解为环境信息已知的一系列子任务,利用神经网络高速并行计算的优点,建立神经网络罚函数,提出一种实时性较高的变参数方法离散化求取罚函数的负梯度方向,控制机器人快速高效地完成子任务,从而驱使机器人到达目标点并进行仿真。仿真结果证明了复杂环境静态和动态目标指引下方法的有效性和实用性,特别适用于实时性要求高的场合。
魏冠伟付梦印
关键词：路径规划
自主捡球机器人
本发明涉及一种能帮人们捡球的自主机器人，包括移动基本载体、充电装置以及控制系统。移动基本载体在控制系统的控制下完成移动、捡球与倒球操作；充电装置为移动基本载体充电；控制系统采集并处理整个场地的图像信息，并通过无线通讯对移...
杨毅刘亚辰杨鑫付元雷金周魏冠伟张占磊雷勇
文献传递
自主捡球机器人
本发明涉及一种能帮人们捡球的自主机器人，包括移动基本载体、充电装置以及控制系统。移动基本载体在控制系统的控制下完成移动、捡球与倒球操作；充电装置为移动基本载体充电；控制系统采集并处理整个场地的图像信息，并通过无线通讯对移...
杨毅刘亚辰杨鑫付元雷金周魏冠伟张占磊雷勇
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