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杨鑫

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇点云
  • 3篇激光点云
  • 2篇单机
  • 2篇多机
  • 2篇智能性
  • 2篇主机
  • 2篇自主机器人
  • 2篇无线
  • 2篇无线通讯
  • 2篇机器人
  • 1篇动量交换
  • 1篇动态地形
  • 1篇样图
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制模块
  • 1篇支化
  • 1篇支化聚合物
  • 1篇图形学
  • 1篇推进剂
  • 1篇配准

机构

  • 9篇北京理工大学

作者

  • 9篇杨鑫
  • 5篇杨毅
  • 3篇雷金周
  • 3篇雷勇
  • 3篇刘亚辰
  • 2篇张占磊
  • 2篇付元
  • 2篇付梦印
  • 2篇魏冠伟
  • 1篇朱昊
  • 1篇任杰
  • 1篇董磊
  • 1篇刘明阳
  • 1篇毛雪瑞

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2012
  • 3篇2010
  • 3篇2009
  • 1篇2008
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
乒乓球拾取机器人
杨毅雷勇雷金周刘亚辰刘明阳杨鑫
一种基于仿生鳍型前缘的用于扑翼动态失速控制的机翼
本发明涉及一种基于仿生鳍型前缘的用于扑翼动态失速控制的机翼，属于飞行器设计与制造技术领域，解决了现有技术中无法有效控制扑翼动态失速的同时兼顾扑翼气动特性的问题。本发明通过仿生鳍型前缘增强流体的展向和法向运动，被动引入多组...
董磊毛雪瑞肖旦丹张文强姚杰任杰杨鑫孙强强
基于激光点云数据的自主车行驶空间构建
杨鑫
关键词：自主车激光点云VTK
一种激光点云规则混合像素的提取与校正方法
针对三维激光扫描中产生的混合像素问题,传统的处理方法将混合像素视为噪声而进行滤除。通过对混合像素的实验观察及对其产生原理的分析,提出了一种基于相邻点距离的混合像素提取方法,并利用混合像素在前后景物体的位置关系推算出激光光...
杨鑫付梦印杨毅
文献传递
一种基于移动平台的彩色激光点云成像系统
本发明涉及一种基于移动平台的彩色激光点云成像系统，属于环境感知领域。包括：移动平台、支撑杆、摄像机、摄像机标定模块、运动控制模块、人机交互模块、空间对准模块、机械腕、深度图构建模块、滤波器模块、激光扫描雷达、姿态方位参考...
付梦印杨毅杨鑫朱昊
文献传递
超支化键合剂合成、表征及应用研究
杨鑫
关键词：固体推进剂超支化聚合物相互作用RDX
基于多样图合成动态地形纹理方法
杨鑫
关键词：纹理合成纹理特征计算机图形学
自主捡球机器人
本发明涉及一种能帮人们捡球的自主机器人，包括移动基本载体、充电装置以及控制系统。移动基本载体在控制系统的控制下完成移动、捡球与倒球操作；充电装置为移动基本载体充电；控制系统采集并处理整个场地的图像信息，并通过无线通讯对移...
杨毅刘亚辰杨鑫付元雷金周魏冠伟张占磊雷勇
文献传递
自主捡球机器人
本发明涉及一种能帮人们捡球的自主机器人，包括移动基本载体、充电装置以及控制系统。移动基本载体在控制系统的控制下完成移动、捡球与倒球操作；充电装置为移动基本载体充电；控制系统采集并处理整个场地的图像信息，并通过无线通讯对移...
杨毅刘亚辰杨鑫付元雷金周魏冠伟张占磊雷勇
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