刘亚辰
- 作品数：6 被引量：24H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 棱镜式激光陀螺捷联惯导系统测试与标定技术研究
- 刘亚辰
- 关键词：误差分析LABVIEW
- 乒乓球拾取机器人
- 杨毅雷勇雷金周刘亚辰刘明阳杨鑫
- 自主捡球机器人
- 本发明涉及一种能帮人们捡球的自主机器人，包括移动基本载体、充电装置以及控制系统。移动基本载体在控制系统的控制下完成移动、捡球与倒球操作；充电装置为移动基本载体充电；控制系统采集并处理整个场地的图像信息，并通过无线通讯对移...
- 杨毅刘亚辰杨鑫付元雷金周魏冠伟张占磊雷勇
- 文献传递
- 转台角位置基准误差对激光捷联惯导标定的影响分析被引量：15
- 2009年
- 研究了利用三轴转台标定时,转台角位置基准误差对激光捷联惯导系统标定精度的影响。从理论上推导了转台角位置基准误差与激光捷联惯导系统标定结果之间的数学关系,得到以下结论:北向以及水平基准误差对陀螺仪零偏与标度因数的标定影响较小,对陀螺安装误差系数的标定影响较大,当误差角为1°时,标定误差将达到0.33×10-3(′/s)/P;北向基准误差对加速度计标定结果的影响很小,而水平基准误差对加速度计的标定影响较大。仿真与标定实验均验证了理论分析的正确性,因此标定实验前转台的调平、对北工作是必不可少的。
- 邓志红刘亚辰王清哲付梦印
- 关键词：误差分析
- 自主捡球机器人
- 本发明涉及一种能帮人们捡球的自主机器人，包括移动基本载体、充电装置以及控制系统。移动基本载体在控制系统的控制下完成移动、捡球与倒球操作；充电装置为移动基本载体充电；控制系统采集并处理整个场地的图像信息，并通过无线通讯对移...
- 杨毅刘亚辰杨鑫付元雷金周魏冠伟张占磊雷勇
- 文献传递
- 一种基于凸壳的智能服务机器人路径规划算法被引量：9
- 2011年
- 将一种基于凸壳的路径规划算法应用于体育场智能服务机器人,首先采用基于Haar特征分类器的方法确定球的坐标,采用基于颜色模型的方法确定机器人的位置及航向,并根据机器人的自身特点,将一定范围内的多个球视为一个目标点处理;然后以目标点坐标作为算法输入,采用基于凸壳的路径规划算法得到一条较优的捡球路径.该算法可以降低机器人的捡球运动代价,有效提高机器人的捡球效率.
- 杨毅刘亚辰刘明阳付梦印
- 关键词：智能服务机器人路径规划凸壳
