- 后水翼复合双体滑行艇
- 本发明公开了一种后水翼复合双体滑行艇，包括艇体、推进装置和设置在艇体后部的割划水翼，艇艏至舯偏后艇体采用改良的双体滑行艇线型，后艇体底部在舯偏后处整体阶跃提升，艇体底部线型从艇艏至舯偏后艇体采用由深V型逐渐过渡到浅V型，...
- 杨松林崔健朱仁庆刘福伟王保明
- 文献传递
- 水面三体两栖无人艇
- 本发明公开一种水面三体两栖无人艇，中间艇体的底部正中间通过垂直的第一片体连接入水艇体，中间艇体的正中间两侧各通过一个水平的第二片体连接一个侧体的顶部，每个第二片体上前后均置放两个螺旋桨，入水艇体的上部低于侧体的底部，每个...
- 杨松林刘福伟王保明徐海通姚佳林
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- 后水翼复合双体滑行艇
- 本发明公开了一种后水翼复合双体滑行艇，包括艇体、推进装置和设置在艇体后部的割划水翼，艇艏至舯偏后艇体采用改良的双体滑行艇线型，后艇体底部在舯偏后处整体阶跃提升，艇体底部线型从艇艏至舯偏后艇体采用由深V型逐渐过渡到浅V型，...
- 杨松林崔健朱仁庆刘福伟王保明
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- 前置斜侧双体水面三体两栖无人艇
- 本发明公开一种前置斜侧双体水面三体两栖无人艇，中间艇体的艇艏左右两侧各有第二片体和侧体，侧体和中间艇体之间以水平的第二片体固定连接，每个第二片体上布置前后两个螺旋桨，中间艇体的艉部正中间通过垂直的第一片体连接入水艇体，每...
- 杨松林刘福伟吴艳王保明徐海通
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- 一型两栖无人概念艇的横摇特性初步研究被引量：8
- 2014年
- 多栖化是无人艇的未来发展趋势之一。提出一型两栖无人艇的概念艇型,其空气螺旋桨布置采用四旋翼飞行器的布置,水面部分采用类似五体船的形式。制作模型并进行一系列的横摇试验,同时还基于系统辨识方法研究不同侧体位置布置方案下的横摇特性。通过比较,验证了辨识方法的可靠性和数学模型的正确性,得到了该艇型的横摇特性在不同布置方案下的变化规律。
- 刘福伟徐海通杨松林
- 关键词：船舶运动系统辨识非线性阻尼
- 太阳能三体休闲艇
- 本发明公开了一种太阳能三体休闲艇，包括上部艇体和下部三个下部艇体，上部艇体上侧设有封闭载人舱室，所述封闭载人舱室顶部设有可收放的多层太阳能电池平台，两个前侧下部艇体上端的转轴与上部艇体铰接，一个后侧下部艇体固定在上部艇体...
- 杨松林崔健朱仁庆文逸彦刘福伟
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- 基于并行遗传混沌方法的UUV性能综合优化分析被引量：1
- 2013年
- 从船舶快速性、操纵性和能源系统等角度出发,建立分析UUV性能的综合优化数学模型;基于遗传算法、混沌算法、分层并行思想,构造一种分层并行遗传混沌方法,并将该方法应用于求解此类综合优化问题。利用此方法,分析数学模型中的目标函数类型及性能指标权重对该优化计算问题的影响。计算结果表明,该分层并行遗传混沌方法能较好的解决此类优化问题,其计算结果稳定可靠、约束满足程度好、效率高。同时,目标函数类型的不同及性能指标权重的改变均对该优化问题有较大影响。该UUV性能综合优化方法提供了一种优化设计思路,综合性能指标较高。
- 陈鹏杨松林刘福伟俞强
- 关键词：UUV
- 一种水空两栖无人艇的概念设计及其航行稳定性分析
- 近些年来海洋权益越来越受到各国家的重视，用于海洋资源开发以及海上巡航和监测等用途的船只和海洋结构物成为相关领域的专家学者研究的重点，其中用于海上巡航监测的无人艇备受青睐。然而目前的水面无人艇有一个很大的缺陷是在高海况下无...
- 刘福伟
- 关键词：无人艇系统辨识耐波性自抗扰控制
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- 水面三体两栖无人艇
- 本发明公开一种水面三体两栖无人艇，中间艇体的底部正中间通过垂直的第一片体连接入水艇体，中间艇体的正中间两侧各通过一个水平的第二片体连接一个侧体的顶部，每个第二片体上前后均置放两个螺旋桨，入水艇体的上部低于侧体的底部，每个...
- 杨松林刘福伟王保明徐海通姚佳林
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- 前置斜侧双体水面三体两栖无人艇
- 本发明公开一种前置斜侧双体水面三体两栖无人艇，中间艇体的艇艏左右两侧各有第二片体和侧体，侧体和中间艇体之间以水平的第二片体固定连接，每个第二片体上布置前后两个螺旋桨，中间艇体的艉部正中间通过垂直的第一片体连接入水艇体，每...
- 杨松林刘福伟吴艳王保明徐海通
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