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徐海通
作品数:
14
被引量:10
H指数:2
供职机构:
江苏科技大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
交通运输工程
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合作作者
杨松林
江苏科技大学船舶与海洋工程学院
王保明
江苏科技大学
刘福伟
江苏科技大学船舶与海洋工程学院
吴艳
江苏科技大学
张胜
江苏科技大学船舶与海洋工程学院
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机构
14篇
江苏科技大学
作者
14篇
徐海通
13篇
杨松林
6篇
王保明
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刘福伟
2篇
吴艳
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张胜
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舰船科学技术
1篇
中国舰船研究
年份
5篇
2016
8篇
2014
1篇
2013
共
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水面三体两栖无人艇
本发明公开一种水面三体两栖无人艇,中间艇体的底部正中间通过垂直的第一片体连接入水艇体,中间艇体的正中间两侧各通过一个水平的第二片体连接一个侧体的顶部,每个第二片体上前后均置放两个螺旋桨,入水艇体的上部低于侧体的底部,每个...
杨松林
刘福伟
王保明
徐海通
姚佳林
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一种深远海全自主海洋环境监测浮标
本发明公开一种深远海全自主海洋环境监测浮标,包括浮体、潜体和连接浮体与潜体的垂直的支柱,浮体上部布置有风速传感器、风向传感器、卫星天线及太阳能电池板;潜体内腔中布置有发电机、一对啮合齿轮、集控中心、蓄电池、GPS模块、配...
徐海通
杨松林
斜侧双体水面两栖无人艇
本发明公开一种斜侧双体水面两栖无人艇,每个侧体和中间艇体之间都通过水平的片体连接,每个片体上布置前后两个导管桨,四个导管桨相对于中间艇体两两左右对称,前两个螺旋桨与后两个螺旋桨的转速相反,中间艇体的顶面上布置一个顶部感知...
杨松林
王保明
徐海通
文献传递
前置斜侧双体水面三体两栖无人艇
本发明公开一种前置斜侧双体水面三体两栖无人艇,中间艇体的艇艏左右两侧各有第二片体和侧体,侧体和中间艇体之间以水平的第二片体固定连接,每个第二片体上布置前后两个螺旋桨,中间艇体的艉部正中间通过垂直的第一片体连接入水艇体,每...
杨松林
刘福伟
吴艳
王保明
徐海通
文献传递
一型两栖无人概念艇的横摇特性初步研究
被引量:8
2014年
多栖化是无人艇的未来发展趋势之一。提出一型两栖无人艇的概念艇型,其空气螺旋桨布置采用四旋翼飞行器的布置,水面部分采用类似五体船的形式。制作模型并进行一系列的横摇试验,同时还基于系统辨识方法研究不同侧体位置布置方案下的横摇特性。通过比较,验证了辨识方法的可靠性和数学模型的正确性,得到了该艇型的横摇特性在不同布置方案下的变化规律。
刘福伟
徐海通
杨松林
关键词:
船舶运动
系统辨识
非线性阻尼
一种框架式全自主海洋环境监测浮标
本发明公开一种框架式全自主海洋环境监测浮标,海面上方的浮体底部通过框架式支柱垂直连接海面之下的框架式底座,浮体上部设有卫星天线、风向传感器、风速传感器、太阳能电池板;浮体内腔中设有集控中心、一对啮合齿轮、蓄电池、GPS模...
徐海通
杨松林
文献传递
一种深远海全自主海洋环境监测浮标
本发明公开一种深远海全自主海洋环境监测浮标,包括浮体、潜体和连接浮体与潜体的垂直的支柱,浮体上部布置有风速传感器、风向传感器、卫星天线及太阳能电池板;潜体内腔中布置有发电机、一对啮合齿轮、集控中心、蓄电池、GPS模块、配...
徐海通
杨松林
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一种框架式全自主海洋环境监测浮标
本发明公开一种框架式全自主海洋环境监测浮标,海面上方的浮体底部通过框架式支柱垂直连接海面之下的框架式底座,浮体上部设有卫星天线、风向传感器、风速传感器、太阳能电池板;浮体内腔中设有集控中心、一对啮合齿轮、蓄电池、GPS模...
徐海通
杨松林
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前置斜侧双体水面三体两栖无人艇
本发明公开一种前置斜侧双体水面三体两栖无人艇,中间艇体的艇艏左右两侧各有第二片体和侧体,侧体和中间艇体之间以水平的第二片体固定连接,每个第二片体上布置前后两个螺旋桨,中间艇体的艉部正中间通过垂直的第一片体连接入水艇体,每...
杨松林
刘福伟
吴艳
王保明
徐海通
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水面两栖无人艇概念设计及快速性和操纵性的初步研究
21世纪是海洋的世纪,随着十八大有关“海洋强国”的战略部署,开启了国内海洋科研的热潮。水面无人艇作为海洋环境监测重要工具,对其在高海况情况下各项性能的研究一直是国内外研究的热点。然而由于无人艇在海面航行时不可避免的受到海...
徐海通
关键词:
快速性
操纵性
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