孙友
- 作品数：10 被引量：28H指数：3
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- 迭代制导下减少大姿态扰动的控制方法
- 迭代制导下减小大姿态扰动的控制方法，通过数据采集、计算视速度增量、对轴向视加速度<Image file="D2009102430944A00011.GIF" he="25" imgContent="undefined" ...
- 巩庆海吕新广李新明冯昊刘茜筠肖利红宋征宇孙友王丹晔
- 文献传递
- 一种通用的信号调理板卡的设计被引量：5
- 2006年
- 测试系统中常见的被测信号有:直流电压信号、交流电压信号和直流电流信号,而这些不同类型的被测信号之间往往又是浮地信号,这给地面测试带来了很大的麻烦。本文分别针对上述不同类型的浮地被测信号,详细介绍了如何将这些信号前后端隔离,并且调理成适于A/D采集模件测量的方法。该方案的引入可有效的简化测试设备,降低测试成本。
- 孙友
- 近空间高超声速飞行器输入饱和抑制模糊自适应控制被引量：11
- 2018年
- 针对近空间高超声速飞行器三通道姿态跟踪控制问题,提出了一种基于输入饱和抑制的非线性模糊自适应滑模控制器。考虑到飞行器模型具有严格反馈形式的特点,以反步法为基础,结合非奇异快速Terminal滑模方法设计控制器。设计了模糊系统估计模型中的干扰项,并通过自适应鲁棒项补偿估计误差,引入非线性增益函数提高控制系统的饱和抑制能力,并基于Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性。最后,通过仿真对比实验验证方法的有效性。仿真结果表明,所设计的控制器能够保证飞行控制系统在存在模型参数不确定性的情况下具有良好的姿态跟踪性能和输入饱和抑制能力。
- 路遥孙友路坤锋张世健
- 关键词：飞行控制反步法模糊系统自适应控制
- 某类比例导引飞行器的制导回路稳定性分析方法被引量：2
- 2013年
- 针对某类采用比例导引制导方法的飞行器,在传统稳定性分析的基础上,详细推导了制导回路模型并进行了线性化,建立了完整的多回路稳定性分析模型。并计算了各回路的开环传递函数,分析了比例导引参数对稳定性的影响,对比例导引参数的选取和控制网络的设计起了指导作用。
- 杨广慧孙友巩庆海
- 关键词：比例导引制导回路稳定性分析
- 弹性高超声速飞行器输入饱和抑制backstepping控制被引量：4
- 2019年
- 针对一类无鸭翼弹性吸气式高超声速飞行器纵向短周期系统姿态跟踪控制问题,提出一种基于backstepping的输入饱和抑制非线性控制方法。考虑升降舵偏转量对升力的影响,引入新的虚拟控制量精准控制攻角状态。将机体的弹性模态影响视作一类干扰项,设计非线性干扰观测器对其进行估计,并在控制器中予以补偿。引入非线性增益函数提高系统控制输入量的饱和抑制能力,并基于李雅普诺夫理论证明了闭环系统的稳定性。仿真分析验证了所提出方法的有效性。
- 路遥孙友路坤锋
- 关键词：高超声速飞行器BACKSTEPPING干扰观测器
- 一种过载控制辅助实现快速估算滚转角的方法被引量：1
- 2018年
- 针对基于GPS/INS组合导航系统的制导炮弹发射空中加电后,滚转角求取过程中受外界环境及风场等因素影响较大的问题,提出一种利用GPS定速信息和惯性测量组件(IMU)的输出信息快速求取滚转角的方法。推导了算法,分析了影响滚转角计算精度的噪声因素,借助过载控制策略有效提高滚转角计算过程中的信噪比和算法的适应性。仿真验证该方法在各项随机风和常值风的影响下误差均小于4°。计算误差不随时间累积,实现简单可靠,环境适应性和工程应用性更强,能够满足空中对准精度要求。
- 孙友路遥赵耀吴广
- 关键词：过载控制
- 迭代制导下减少大姿态扰动的控制方法
- 迭代制导下减小大姿态扰动的控制方法，通过数据采集、计算视速度增量、对轴向视加速度<Image file="200910243094.4_AB_0.GIF" he="41" imgContent="undefined" i...
- 巩庆海吕新广李新明冯昊刘茜筠肖利红宋征宇孙友王丹晔
- GPS模拟器在GPS/INS组合导航系统地面仿真试验的应用被引量：2
- 2007年
- 详细介绍了GPS模拟器在GPS/INS组合导航系统半实物仿真试验中的应用。借助该GPS模拟器,某系统在仿真试验中对GPS/INS组合导航软、硬件系统进行了全面的考核,并在试验过程中发现了某款GPS接收机动态下速度定位不准确问题,然后根据通过模拟器测得的数据确立了一种补偿方案。经实物导航考核验证,通过GPS模拟器获得的试验数据可信。
- 孙友谭芸杨静
- 关键词：组合导航GPS接收机
- 大气层内飞行器风速在线辨识方法被引量：3
- 2012年
- 针对依靠空气动力机动飞行的飞行器飞行轨迹受平稳风场影响大的特性,提出了一种以过载控制辅助实现风速辨识的方法。对地面风场特性进行了分析,建立了简化的风场模型,利用铅垂方向风场分量近似为0的特性推导了风场辨识算法,然后阐述了风速辨识流程,给出过载控制实现方案、风场估算公式,最后通过数学仿真验证了该方案在线辨识风速的有效性,为实现制导控制系统实时弹道风修正提供了技术支撑。
- 孙友杨广慧
- 关键词：过载控制风场
- 基于机器学习的气动参数智能修正方法被引量：1
- 2021年
- 针对飞行器气动参数的修正问题,提出了基于机器学习的气动参数智能修正方法。该方法对真实气动数据与标称气动数据的偏差建模,并利用BP神经网络,对偏差模型进行拟合。利用拟合后的神经网络以及标称气动表,即可得到修正后的气动表。该方法充分利用机器学习无线逼近非线性函数的能力,对偏差模型进行学习,从而实现对原气动参数的精确修正。最后对基于机器学习的气动参数智能修正方法进行了仿真试验,结果表明BP神经网络具有优良的逼近性能,经过该方法修正的气动参数具有较高的精度。
- 张家铭钟鸿豪白文艳孙友曹玉腾
- 关键词：飞行器BP神经网络
