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巩庆海

作品数：65 被引量：127H指数：7
供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 51篇专利
  • 14篇期刊文章

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 12篇航空宇航科学...
  • 8篇文化科学
  • 1篇天文地球

主题

  • 31篇火箭
  • 27篇飞行
  • 23篇制导
  • 15篇运载
  • 15篇运载火箭
  • 13篇飞行器
  • 11篇迭代制导
  • 10篇软着陆
  • 9篇规划方法
  • 8篇入轨
  • 8篇火箭动力
  • 7篇制导方法
  • 7篇推力
  • 7篇轨迹规划方法
  • 6篇着陆
  • 6篇机器学习技术
  • 6篇仿真
  • 5篇目标函数
  • 5篇可行域
  • 5篇飞行控制

机构

  • 65篇北京航天自动...
  • 7篇中国运载火箭...
  • 4篇宇航智能控制...
  • 1篇浙江大学
  • 1篇中国航天科技...

作者

  • 65篇巩庆海
  • 34篇宋征宇
  • 20篇胡海峰
  • 18篇吕新广
  • 13篇禹春梅
  • 12篇路坤锋
  • 11篇柳嘉润
  • 10篇施国兴
  • 9篇李新明
  • 8篇林玉野
  • 8篇冯昊
  • 7篇何勇
  • 6篇曹洁
  • 5篇刘晓东
  • 5篇周辉
  • 4篇黄鹂
  • 4篇李海
  • 4篇叶松
  • 3篇马卫华
  • 3篇孙友

传媒

  • 5篇航天控制
  • 3篇载人航天
  • 2篇宇航学报
  • 2篇中国科学：信...
  • 1篇中国空间科学...
  • 1篇飞控与探测

年份

  • 7篇2024
  • 11篇2023
  • 11篇2022
  • 10篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 4篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 5篇2010
共 65 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种运载火箭推力下降故障的跨滑行段解析制导重构方法
本申请提供一种运载火箭推力下降故障的跨滑行段解析制导重构方法，该方法估计第二主动段变轨速度增量ΔV<Sub>B</Sub>、第二主动段飞行时间t<Sub>k</Sub>、第一主动段剩余飞行时间t<Sub>go1</Sub...
宋征宇王聪巩庆海施国兴何勇胡海峰
基于多余度惯性测量信息的故障判断方法
基于多余度惯性测量信息的故障判断方法，所述的多余度用N表示，N≥3，方法步骤如下：(1)对N路惯性测量器件当前周期输出的脉冲转换为N路物理量信息Txi，i＝1、2...N；(2)将物理量信息Txi与Txj进行求差，并将得...
吕新广巩庆海宋征宇李新明曹洁肖利红冯昊刘茜筠李海王丹晔
文献传递
一种新型的机械臂近似平行视觉定位系统
一种新型的机械臂近似平行视觉定位系统，涉及计算机视觉及工业自动化技术领域；包括测试发射控制模块和测试操作模块；其中，测试发射控制模块包括显示屏幕和操作面板；测试操作模块包括第一摄像头、第二摄像头、坐标转换模块、执行机构和...
骆无意巩庆海柳嘉润吴润刘志钧
文献传递
一种飞行器的初始姿态角的确定方法
本发明公开了一种飞行器的初始姿态角的确定方法，根据GPS接收机获得的速度信息计算俯仰姿态角<Image file="DSA00000795079200011.GIF" he="11" imgContent="undefi...
施国兴巩庆海吕新广孙友
文献传递
基于TD3多经验池强化学习的飞行器免解耦姿态控制方法
本公开属于航天飞行器控制领域，涉及一种基于TD3多经验池强化学习的飞行器免解耦姿态控制方法，包括：建立飞行器姿态控制任务的马尔可夫过程，确定飞行任务的状态、动作和奖励；采用TD3强化学习算法对行为网络和评价网络进行训练，...
贾晨辉柳嘉润黄旭路坤锋冯明涛巩庆海骆无意翟雯婧刘晓东
一种基于末端程序角保持的迭代制导方法、设备及介质
本申请提供一种基于末端程序角保持的迭代制导方法、设备及介质，该方法包括：获取预先装订的参数；确定终端姿态参数；确定积分变量；根据预先装订的参数、终端姿态参数与积分变量确定实时程序姿态角系数；根据程序姿态角系数计算程序姿态...
施国兴柴嘉薪王聪巩庆海
运载火箭的多载荷分级优化方法
本申请提供一种运载火箭的多载荷分级优化方法，该方法包括：确定真空环境下的运载火箭上升段质心运动方程；确定入轨级第一主动段的约束条件、入轨级滑行段的约束条件、入轨级第二主动段的约束条件；根据运动方程和各约束条件确定多载荷分...
王聪宋征宇巩庆海胡海峰
一种低成本类火箭可回收试验飞行器
本发明提出了一种低成本的可回收火箭型试验飞行器，用于实现各类运载火箭回收算法、运载火箭智能控制算法的飞行试验验证。飞行器自身结构设计简单坚固易修改，采用推力可调节的航空涡喷发动机可实现火箭下落时的稳定着陆控制。飞行器通过...
贾晨辉柳嘉润骆无意路坤锋巩庆海翟雯婧黄旭冯明涛刘晓东张远莫嘉轩
摄动制导与迭代制导的快速转换方法
摄动制导与迭代制导的快速转换方法，步骤如下：(1)在进入迭代制导后的第一个周期t<Sub>0</Sub>时刻，根据地面理论弹道确定摄动制导输出的程序角<Image file="D2009100937418A00011.G...
吕新广巩庆海刘茜筠曹洁宋征宇肖利红李新明冯昊李海叶松
文献传递
运载火箭轨迹预测制导方法研究被引量：14
2013年
针对运载火箭入轨多约束需求,提出一种将迭代制导与数值积分相结合的轨迹预测制导方法,该方法计算量较小、适合箭上实时计算,能够同时满足终端姿态约束和轨道参数约束要求。探讨提高轨迹预测制导算法收敛性和实时性的工程实现方法,并分别给出解决方案;通过数学仿真算例验证了该方法的性能,结果分析表明该算法具有较高的制导精度,在增加终端姿态约束而其它条件不变的情况下,算法很好地满足了各项终端指标要求,同时增加的推进剂消耗在可接受范围内。
吕新广宋征宇巩庆海
关键词：制导方法
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