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陈海亮

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 4篇动力学模型
  • 4篇汽车
  • 4篇力学模型
  • 4篇车辆
  • 4篇车辆动力
  • 4篇车辆动力学
  • 4篇车辆动力学模...
  • 2篇队列
  • 2篇智能汽车
  • 2篇逆模型
  • 2篇节能
  • 2篇节油
  • 2篇节油效果
  • 2篇滑行
  • 2篇安全约束
  • 2篇车辆稳定性
  • 2篇节能型
  • 1篇预处理
  • 1篇识别方法
  • 1篇目标识别

机构

  • 5篇清华大学

作者

  • 5篇李克强
  • 5篇成波
  • 5篇李升波
  • 5篇王建强
  • 5篇陈海亮
  • 4篇罗禹贡
  • 4篇杨殿阁
  • 4篇张小雪
  • 2篇李仁杰
  • 2篇高洪波
  • 1篇戴一凡
  • 1篇邹若冰
  • 1篇辛喆

年份

  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种网联汽车队列的节能型稳定性运动控制方法
本发明公开一种网联汽车队列的节能型稳定性运动控制方法，属于汽车驾驶辅助系统技术领域。该方法首先建立网联汽车队列中单个车辆动力学模型，计算各车辆分别处于加速阶段和滑行阶段的加速度；通过建立以相邻两车组成的跟车子系统的相对速...
李升波成波张小雪李克强李仁杰王志涛陈海亮王建强罗禹贡杨殿阁
文献传递
基于超声波传感器阵列的目标识别方法
本发明提供一种基于超声波传感器阵列的目标识别方法，包括：步骤1、根于预设的目标物的形状，利用的超声波传感器阵列获取不同形状目标物的测试数据，其中所述测量数据为超声波传感器阵列中传感器与目标物的距离数据；步骤2、对所述测试...
李升波成波辛喆邹若冰李克强王建强俞佳莹陈海亮戴一凡
文献传递
一种极限工况的智能汽车轨迹跟踪控制方法
本发明公开一种极限工况的智能汽车轨迹跟踪控制方法，属于智能汽车控制技术领域。该方法首先建立非线性的车辆动力学模型，利用此动力学模型进行车辆稳态转向下的相轨迹分析，确定车辆转向稳定性区域，并计算车辆转向的稳定性边界，将得到...
李升波李克强陈海亮成波张小雪高洪波王建强罗禹贡杨殿阁
文献传递
一种极限工况的智能汽车轨迹跟踪控制方法
本发明公开一种极限工况的智能汽车轨迹跟踪控制方法，属于智能汽车控制技术领域。该方法首先建立非线性的车辆动力学模型，利用此动力学模型进行车辆稳态转向下的相轨迹分析，确定车辆转向稳定性区域，并计算车辆转向的稳定性边界，将得到...
李升波李克强陈海亮成波张小雪高洪波王建强罗禹贡杨殿阁
一种网联汽车队列的节能型稳定性运动控制方法
本发明公开一种网联汽车队列的节能型稳定性运动控制方法，属于汽车驾驶辅助系统技术领域。该方法首先建立网联汽车队列中单个车辆动力学模型，计算各车辆分别处于加速阶段和滑行阶段的加速度；通过建立以相邻两车组成的跟车子系统的相对速...
李升波成波张小雪李克强李仁杰王志涛陈海亮王建强罗禹贡杨殿阁
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