成波
- 作品数：170 被引量：478H指数：13
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划汽车安全与节能国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 驾驶人眼睛局部区域定位算法被引量：9
- 2014年
- 基于机器视觉的驾驶人疲劳检测系统,通过对驾驶人眼睛动作的分析实现对驾驶人疲劳状态的估计。眼睛区域的准确定位是保证疲劳检测精度的前提条件。然而,实际行车过程中,驾驶人头部姿态随机、快速变化会造成眼睛区域定位精度的严重下降。该文在基于主动形状模型(ASM)算法实现驾驶人眼睛区域粗定位的基础上,针对ASM模型在实际检测过程中的姿态适应性较低与定位精度不高的问题,提出局部ASM模型来增强ASM算法的姿态适应性;进一步引入平均合成精确滤波器(ASEF)算法与ASM算法相结合的思路提高对眼睛区域的定位精度;同时,提出单、双眼相结合的ASEF算法来提高眼睛虹膜中心定位的鲁棒性。实验结果表明:该算法对于驾驶人头部姿态变化具有较强的适应性,能够实现眼睛区域的准确定位。
- 张波王文军张伟李升波成波
- 关键词：疲劳驾驶机器视觉眼睛定位
- 驾驶人不良行为监测系统算法研究
- 本文提出并实现了一种远程监控驾驶人不良行为的系统方案;在对驾驶人行为和不良行为的多模式,复合性和随机性特征分析的基础上提出了基于模式识别的不良行为辨识算法,并进一步提出等效加速度估计风险指数的驾驶人行为评价算法.算法通过...
- 张维成波李家文
- 关键词：监测系统
- 文献传递
- 激进驾驶状态识别算法研究被引量：7
- 2014年
- 为识别和量化激进驾驶这一极易导致交通事故的驾驶状态,建立了激进驾驶状态识别算法。首先根据驾驶的操作特点提出驾驶状态-驾驶行为-驾驶模式3层结构并建立其数学描述。然后基于Stevens幂定律提出驾驶模式激进程度的量化指标——激进指数,并在此基础上建立了激进驾驶状态识别算法以区分不同驾驶状态的激进程度。最后通过不同驾驶状态的实车实验样本完成算法参数确定和算法验证,结果显示该算法能有效识别激进驾驶状态。
- 成波徐少兵王文军张维张波
- 关键词：驾驶行为驾驶模式
- 一种智能汽车连续时间最优决控模型构建及求解方法
- 本公开提供的智能汽车连续时间最优决控模型构建及求解方法，包括：构建智能汽车连续时间最优决控模型，以自车的终端状态性能函数和从初始时刻至终端时刻的有限时域内的效用函数的连续时间积分作为目标函数，效用函数用于表达自车的综合性...
- 李升波占国建蒋宇轩兰志前吕尧任彦刚王建强成波李克强
- 基于眼睛状态识别的驾驶员疲劳实时监测被引量：15
- 2008年
- 提出了一种基于眼睛状态识别的驾驶员疲劳状态实时监测的方法。为了实现眼睛状态的检测,首先通过计算累计背景和当前帧的差分图像的质心确定脸部范围,然后通过二值化和轮廓检测确定眼睛的搜索区域。在利用启发式规则进行筛选定位之后,计算眼睛骨架曲线和两眼角连线之间的距离得到眼睛的睁开程度。通过计算相应的疲劳指标如PERCLOS、平均睁眼程度、最长眼睛闭合时间来推测驾驶员的疲劳状态。以驾驶员面部视频的主观评分作为评价依据对检测方法进行评价,结果显示上述3个指标在不同的疲劳等级下均存在显著性差异,通过对不同指标的融合可达到较好的疲劳检测准确率。
- 成波张广渊冯睿嘉李家文张希波
- 关键词：驾驶员眼睛状态交通事故交通安全差分图像
- 一种自动驾驶汽车的行车风险计算方法及在线评估系统
- 本发明公开了一种自动驾驶汽车的行车风险计算方法及在线评估系统，所述方法计算自车以未来时刻的运动状态与周边的交通参与者或者静态道路设施发生的假设性碰撞将导致的碰撞损伤；将碰撞损伤在空间和时间维度上进行折减，取最大值作为当前...
- 李升波陈晨孙琪聂冰冰成波黄健芜李泉
- 文献传递
- 基于驾驶模式转换概率的驾驶风格估计方法
- 本发明提供一种基于驾驶模式转换概率的驾驶风格估计方法，包括：步骤1、采集驾驶员的实际驾驶数据；其中所述实际驾驶历史数至少包括：方向盘转角、车速、纵向加速度、横向加速度；步骤2、根据实际驾驶数据，将驾驶行为分为N种驾驶行为...
- 李升波成波李国法俞佳莹王文军段京良王建强李克强
- 文献传递
- 一种基于驾驶意图的周车换道行为动态识别方法
- 本发明公开了一种基于驾驶意图识别的周车换道行为识别方法，包括：构建训练样本集；将周车与所在车道中心线的横向偏离、速度和加速度作为周车基本特征，利用历史同步时间滑动窗和统计指标对周车基本特征进行扩展得到候选特征；利用基于条...
- 李升波李克强成波孔艺婷忻隆孙琪
- 最优控制问题的Legendre伪谱法求解及其应用被引量：11
- 2014年
- 伪谱法通过全局插值多项式参数化状态和控制变量,将最优控制问题(OCP)转化为非线性规划问题(NLP)进行求解,是一类具有更高求解效率的直接法.总结Legendre伪谱法转化Bolza型最优控制问题的基本框架,推导OCP伴随变量与NLP问题KKT乘子的映射关系,建立基于拟牛顿法的LGL配点数值计算方法,并针对非光滑系统,进一步研究分段伪谱逼近策略.基于上述理论开发通用OCP求解器,并对3个典型最优控制问题进行求解,结果表明了所提出方法和求解器的有效性.
- 徐少兵李升波成波
- 关键词：最优控制伪谱法非线性规划
- 一种自动驾驶汽车集成式决控的静态路径优选方法及装置
- 本申请涉及一种自动驾驶汽车集成式决控的静态路径优选方法及装置，其中，方法包括：基于静态路径集合，分别计算每条静态路径的安全性指标、合规性指标、通畅性指标、经济性指标和舒适性指标；根据每条静态路径的安全性指标、合规性指标、...
- 李升波杨森金东润成波邹文俊张宇航徐少兵王建强许庆
