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李升波

作品数：218 被引量：920H指数：15
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 163篇专利
  • 43篇期刊文章
  • 6篇会议论文
  • 5篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 49篇交通运输工程
  • 48篇自动化与计算...
  • 39篇机械工程
  • 10篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇艺术
  • 1篇经济管理
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 90篇驾驶
  • 75篇汽车
  • 59篇车辆
  • 29篇自动驾驶
  • 20篇巡航
  • 16篇智能汽车
  • 14篇巡航控制
  • 13篇自动驾驶汽车
  • 13篇驾驶汽车
  • 13篇感器
  • 13篇传感
  • 13篇传感器
  • 12篇转角
  • 12篇方向盘
  • 12篇方向盘转角
  • 10篇预测控制
  • 10篇自适应巡航
  • 10篇驾驶辅助
  • 10篇驾驶员
  • 10篇测控

机构

  • 218篇清华大学
  • 11篇北京航空航天...
  • 6篇北京嘀嘀无限...
  • 4篇慕尼黑工业大...
  • 4篇华为技术有限...
  • 3篇合肥学院
  • 3篇北京科技大学
  • 2篇合肥工业大学
  • 2篇湖南大学
  • 2篇丰田自动车株...
  • 2篇清华大学苏州...
  • 1篇北京大学
  • 1篇吉林大学
  • 1篇南京邮电大学
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇河南工业大学
  • 1篇天津农学院
  • 1篇重庆大学
  • 1篇重庆科技学院
  • 1篇滑铁卢大学

作者

  • 218篇李升波
  • 119篇李克强
  • 100篇王建强
  • 79篇成波
  • 44篇罗禹贡
  • 33篇郑四发
  • 31篇许庆
  • 26篇杨殿阁
  • 24篇张德兆
  • 21篇连小珉
  • 19篇王文军
  • 18篇聂冰冰
  • 15篇徐少兵
  • 13篇李仁杰
  • 13篇林庆峰
  • 12篇孙琪
  • 10篇李国法
  • 9篇解来卿
  • 8篇秦晓辉
  • 8篇陈晨

传媒

  • 7篇汽车安全与节...
  • 6篇汽车工程
  • 6篇清华大学学报...
  • 3篇机械工程学报
  • 3篇中国公路学报
  • 2篇自动化学报
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇控制理论与应...
  • 1篇计算机集成制...
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇机械设计
  • 1篇信息与控制
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇控制与决策
  • 1篇公路交通科技
  • 1篇交通运输工程...
  • 1篇建设科技
  • 1篇电子科学技术
  • 1篇指挥与控制学...
  • 1篇人工智能

年份

  • 19篇2024
  • 19篇2023
  • 14篇2022
  • 17篇2021
  • 22篇2020
  • 19篇2019
  • 16篇2018
  • 13篇2017
  • 16篇2016
  • 9篇2015
  • 9篇2014
  • 5篇2013
  • 2篇2012
  • 5篇2011
  • 9篇2010
  • 16篇2009
  • 5篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2006
共 218 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于快速控制原型的开发型汽车驾驶模拟方法
本发明涉及一种基于快速控制原型的开发型汽车驾驶模拟方法，属于汽车模拟驾驶技术领域。首先利用监控计算机生成的实时内核建立快速控制原型器的软件平台，并编译和下载驾驶仿真模型。其次，快速控制原型器接收驾驶模拟器的操纵信号后，计...
李克强王建强李升波吴利军杨馥瑞张德兆易世春
文献传递
驾驶人眼睛局部区域定位算法被引量：9
2014年
基于机器视觉的驾驶人疲劳检测系统,通过对驾驶人眼睛动作的分析实现对驾驶人疲劳状态的估计。眼睛区域的准确定位是保证疲劳检测精度的前提条件。然而,实际行车过程中,驾驶人头部姿态随机、快速变化会造成眼睛区域定位精度的严重下降。该文在基于主动形状模型(ASM)算法实现驾驶人眼睛区域粗定位的基础上,针对ASM模型在实际检测过程中的姿态适应性较低与定位精度不高的问题,提出局部ASM模型来增强ASM算法的姿态适应性;进一步引入平均合成精确滤波器(ASEF)算法与ASM算法相结合的思路提高对眼睛区域的定位精度;同时,提出单、双眼相结合的ASEF算法来提高眼睛虹膜中心定位的鲁棒性。实验结果表明:该算法对于驾驶人头部姿态变化具有较强的适应性,能够实现眼睛区域的准确定位。
张波王文军张伟李升波成波
关键词：疲劳驾驶机器视觉眼睛定位
一种车辆多目标协调换道辅助自适应巡航控制方法
本发明涉及一种车辆多目标协调换道辅助自适应巡航控制方法，包括以下步骤：1）根据两前车跟踪性、多车运动安全性和纵向驾驶舒适性需求，设定LCACC综合性能指标，LCACC综合性能指标包括代价函数和I/O约束；①LCACC代价...
党睿娜李升波李克强王建强谢伯元赵树连秦晓辉李晓飞张放丁洁云
文献传递
一种智能汽车连续时间最优决控模型构建及求解方法
本公开提供的智能汽车连续时间最优决控模型构建及求解方法，包括：构建智能汽车连续时间最优决控模型，以自车的终端状态性能函数和从初始时刻至终端时刻的有限时域内的效用函数的连续时间积分作为目标函数，效用函数用于表达自车的综合性...
李升波占国建蒋宇轩兰志前吕尧任彦刚王建强成波李克强
基于利用梯度的多目标强化学习算法的自动控制方法
本发明涉及自动控制技术领域，特别涉及一种基于利用梯度的多目标强化学习算法的自动控制方法。本发明利用强化学习算法中已知的梯度信息更新函数参数，相比于单策略多目标强化学习算法，本算法能够求得帕雷托前沿解集，可以在实际控制时根...
李克强王庭晗罗禹贡李升波刘金鑫王建强许庆高博麟
文献传递
轨迹预测方法、装置及存储介质
本公开提供了一种轨迹预测方法、装置及存储介质，属于车辆控制技术领域。方法包括：获取目标车辆在当前时刻的多个第一驾驶行为特征值，目标车辆为本车周围的车辆，多个第一驾驶行为特征值与多个驾驶行为特征一一对应，多个驾驶行为特征为...
刘会李升波杜星星成波忻隆段京良高洪波
文献传递
一种基于行星传动的履带车辆及其传动系统
本发明公开了一种基于行星传动的履带车辆及其传动系统，涉及履带车辆传动技术领域。履带车辆传动系统包括三排行星齿轮机构以及六个系统构件，六个系统构件分别为发动机、第一电机、第二电机、第三电机以及用于分别控制两侧履带的第一输出...
罗禹贡秦兆博张东好李克强张书玮陈龙解来卿王建强李升波连小珉杨殿阁郑四发
文献传递
一种自动驾驶汽车的行车风险计算方法及在线评估系统
本发明公开了一种自动驾驶汽车的行车风险计算方法及在线评估系统，所述方法计算自车以未来时刻的运动状态与周边的交通参与者或者静态道路设施发生的假设性碰撞将导致的碰撞损伤；将碰撞损伤在空间和时间维度上进行折减，取最大值作为当前...
李升波陈晨孙琪聂冰冰成波黄健芜李泉
文献传递
基于驾驶模式转换概率的驾驶风格估计方法
本发明提供一种基于驾驶模式转换概率的驾驶风格估计方法，包括：步骤1、采集驾驶员的实际驾驶数据；其中所述实际驾驶历史数至少包括：方向盘转角、车速、纵向加速度、横向加速度；步骤2、根据实际驾驶数据，将驾驶行为分为N种驾驶行为...
李升波成波李国法俞佳莹王文军段京良王建强李克强
文献传递
一种基于驾驶意图的周车换道行为动态识别方法
本发明公开了一种基于驾驶意图识别的周车换道行为识别方法，包括：构建训练样本集；将周车与所在车道中心线的横向偏离、速度和加速度作为周车基本特征，利用历史同步时间滑动窗和统计指标对周车基本特征进行扩展得到候选特征；利用基于条...
李升波李克强成波孔艺婷忻隆孙琪
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