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邹若冰
作品数:
3
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供职机构:
清华大学
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相关领域:
电子电信
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合作作者
李升波
清华大学
成波
清华大学
李克强
清华大学
赵国伟
清华大学
李国法
清华大学
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中文专利
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扩展卡尔曼滤...
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目标识别方法
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机构
3篇
清华大学
作者
3篇
李克强
3篇
成波
3篇
李升波
3篇
邹若冰
2篇
罗禹贡
2篇
李国法
2篇
赵国伟
1篇
戴一凡
1篇
王建强
1篇
辛喆
1篇
陈海亮
年份
1篇
2018
2篇
2016
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基于超声波传感器阵列的目标识别方法
本发明提供一种基于超声波传感器阵列的目标识别方法,包括:步骤1、根于预设的目标物的形状,利用的超声波传感器阵列获取不同形状目标物的测试数据,其中所述测量数据为超声波传感器阵列中传感器与目标物的距离数据;步骤2、对所述测试...
李升波
成波
辛喆
邹若冰
李克强
王建强
俞佳莹
陈海亮
戴一凡
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基于超声波传感器阵列的物体跟踪方法
本发明提供一种基于超声波传感器阵列的物体跟踪方法,包括:步骤1、建立l阶的系统状态变量拟合目标物的系统状态;步骤2、根据目标物运动特点建立运动状态方程,根据传感器测距方法建立观测方程;步骤3、利用跟踪滤波算法对目标物进行...
李升波
成波
俞佳莹
李克强
罗禹贡
邹若冰
李国法
赵国伟
基于超声波传感器阵列的物体跟踪方法
本发明提供一种基于超声波传感器阵列的物体跟踪方法,包括:步骤1、建立l阶的系统状态变量拟合目标物的系统状态;步骤2、根据目标物运动特点建立运动状态方程,根据传感器测距方法建立观测方程;步骤3、利用跟踪滤波算法对目标物进行...
李升波
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