黄自豪
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 矿用自卸车主动油气悬架非线性控制方法研究被引量：5
- 2017年
- 为了对矿用自卸车主动油气悬架进行有效控制,分析了其油气弹簧的刚度力与阻尼力的非线性特性,进而建立了两自由度油气悬架的非线性力学模型。应用微分几何线性化理论,经过恰当的坐标变换和反馈控制,实现非线性系统的精确线性化,而后对其设计使用线性PID控制研究;根据选定的控制目标及输出变量,通过制定相应的模糊控制规则表,设计模糊PID控制器,对悬架系统使用模糊PID控制研究。仿真结果表明,与被动悬架相比,精确线性化后的PID控制悬架以及模糊PID控制悬架均能显著提高车辆的平顺性和操稳性,使悬架的动态性能趋于稳定;另外,与模糊PID控制相比,线性化PID控制对于改善车辆行驶平顺性优势更加明显。
- 李伟平黄自豪曹和利陶建建
- 关键词：油气悬架微分几何非线性控制平顺性
- 磁流变半主动悬架系统及其控制研究
- 随着社会的进步和科技的发展，人们对汽车整体性能的要求越来越高，悬架系统作为车辆行驶系统的一个重要组成部分，其性能的好坏直接影响到乘员的舒适性和安全性。传统的被动悬架虽然能在一定程度上改善汽车的舒适性和操稳性，但其结构参数...
- 黄自豪
- 关键词：半主动悬架磁流变减振器模糊控制
- 文献传递
- 无人机定位方法、装置、无人机和存储介质
- 本申请涉及一种一种无人机定位方法、装置、无人机、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：实时采集无人机所在场景的场景图像；基于相邻两帧场景图像，确定场景中相邻两帧之间的光流场，以及无人机移动引起的场景的刚性光流...
- 吴帆黄自豪李肯立秦云川李瑞辉
