曹和利
- 作品数：3 被引量：14H指数：3
- 供职机构：湖南大学机械与运载工程学院汽车车身先进设计制造国家重点实验室更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程理学更多>>
- 矿用自卸车主动油气悬架非线性控制方法研究被引量：5
- 2017年
- 为了对矿用自卸车主动油气悬架进行有效控制,分析了其油气弹簧的刚度力与阻尼力的非线性特性,进而建立了两自由度油气悬架的非线性力学模型。应用微分几何线性化理论,经过恰当的坐标变换和反馈控制,实现非线性系统的精确线性化,而后对其设计使用线性PID控制研究;根据选定的控制目标及输出变量,通过制定相应的模糊控制规则表,设计模糊PID控制器,对悬架系统使用模糊PID控制研究。仿真结果表明,与被动悬架相比,精确线性化后的PID控制悬架以及模糊PID控制悬架均能显著提高车辆的平顺性和操稳性,使悬架的动态性能趋于稳定;另外,与模糊PID控制相比,线性化PID控制对于改善车辆行驶平顺性优势更加明显。
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- 关键词：油气悬架微分几何非线性控制平顺性
- 疲劳寿命预测的连续型Miner法被引量：4
- 2017年
- 针对机械构件在随机循环载荷作用下的疲劳寿命预测问题,提出一种改进的疲劳预测方法:连续型Miner法。将随机载荷概率加权法、线性Miner累积损伤法则及模糊理论相结合,使之能够有效地处理随机循环载荷作用下的疲劳寿命预测问题,并用机械构件随机循环载荷作用下的疲劳寿命试验数据对连续型Miner法进行算例验证。结果表明:连续型Miner法与基于模糊理论的的离散型Miner法相比,误差大为减小,有效地提高了疲劳寿命预测精度,具有较强的工程实用性。
- 李伟平曹和利李磊康晋
- 关键词：隶属函数
- 车用磁流变减振器结构设计与优化
- 振动造成机械零件磨损，对机械系统性能造成损害，减振器越来越受重视，特别是在车辆上，人们对舒适性的要求越来越高，被动减振器已难以满足人们的要求，随着磁流变效应的发现，磁流变半主动减振器逐渐成为这个领域研究的热点，磁流变减振...
- 曹和利
- 关键词：汽车磁流变减振器参数优化
- 文献传递
