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李瑞辉
作品数:
25
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供职机构:
湖南大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李肯立
湖南大学
秦云川
湖南大学
吴帆
湖南大学
唐卓
湖南大学
孙晓芳
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李瑞辉
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李肯立
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吴帆
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唐卓
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徐成
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三维室内场景的重建方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请涉及一种三维室内场景的重建方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。其中方法包括:获取室内场景图像,提取室内场景图像中的物体位姿信息以及物体边界框;根据物体边界框对室内场景图像中的物体进行特征提取,得到物体...
李肯立
何孝林
秦云川
李瑞辉
刘志中
吴帆
皮慧龙
智能交互式水族箱展示系统
本发明公开一种智能交互式水族箱展示系统,包括水族箱、触摸交互屏、图像采集部件以及交互数据处理部件,触摸交互屏固定在水族箱的外表面上,触摸交互屏、图像采集部件均与交互数据处理部件相连;触摸交互屏接收对水族箱内观赏鱼的选定操...
肖雄仁
徐成
秦云川
李瑞辉
李蕊
肖欢
孙晓芳
欧阳力多
点云上采样方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种点云上采样方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取同一场景的二维全景图像和点云数据,二维全景图像中的物体在垂直空间上无相互遮挡,对二维全景图像进行语义分割,得到场景的二维语义分割图,获取二维语义...
李肯立
李勋波
秦云川
刘志中
吴帆
李瑞辉
一种基于算力网络计算体系架构的调度方法和系统
本发明公开了一种基于算力网络计算体系架构的调度方法,其从两个方面提高计算资源调度的效率,包括减少总调度时间和提高计算资源利用率:首先按照优先级为所有计算任务排序并获取优先级最高的计算任务作为待处理的计算任务。接着对于每个...
张嘉鹏
唐卓
王斌
李肯立
张轲
李瑞辉
秦云川
刘志中
吴帆
点云序列数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种点云序列数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取目标场景中运动物体所处区域的点云序列数据,定位点云序列数据中每一帧点云序列的障碍点,对每一帧点云序列的障碍点进行投影,得到占用栅格地图序列...
李肯立
李勋波
秦云川
李瑞辉
吴帆
唐卓
李克勤
基于超像素的显著性区域检测
随着网络技术的不断发展和多功能电子设备的普及,图像中所承载的丰富信息使得人们的日常生活和工作变得更加的便捷,但多媒体信息的冗余也带来了新的挑战。随着图像的爆炸式增长和图像质量的参差不齐,如何能够通过图像处理技术更快更有效...
李瑞辉
关键词:
图像缩放
文献传递
三维场景构建方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种三维场景构建方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:基于球面相机在位姿变换过程中针对同一场景拍摄得到的视频,对球面相机进行位姿分析,确定球面相机对应于视频中每一视频帧各自的位姿信息;...
李肯立
蔡赵兴
李瑞辉
秦云川
刘志中
吴帆
皮慧龙
一种面向算力调度与服务的区域算力网络基础架构
本发明公开了一种面向算力调度与服务的区域算力网络基础架构,包括算力节点基础设施层、算力网络感知层、算力描述层、算力资源层、算力路由层、算力服务层、以及算力网调度层,算力节点基础设施层用于提供多种算力资源,并将所有算力资源...
唐卓
张博锐
张嘉鹏
李肯立
陈长建
肖雄
张戈
李瑞辉
无人机定位方法、装置、无人机和存储介质
本申请涉及一种一种无人机定位方法、装置、无人机、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:实时采集无人机所在场景的场景图像;基于相邻两帧场景图像,确定场景中相邻两帧之间的光流场,以及无人机移动引起的场景的刚性光流...
吴帆
黄自豪
李肯立
秦云川
李瑞辉
图像检测方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种图像检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取图像数据,提取图像数据的感兴趣区域,根据感兴趣区域的面积,将感兴趣区域划分为面积大于或等于预设面积阈值的第一感兴趣区域和面积小于预设面积阈值的第二...
李肯立
潘毅
秦云川
刘志中
李晓雪
李瑞辉
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