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李林伟

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 10篇伺服
  • 8篇伺服系统
  • 6篇电机
  • 6篇控制器
  • 4篇双电机
  • 4篇跟踪控制
  • 4篇跟踪控制器
  • 4篇齿隙
  • 2篇电机参数
  • 2篇电机伺服
  • 2篇动力学方程
  • 2篇动态规划
  • 2篇多层神经网络
  • 2篇信号
  • 2篇容错控制
  • 2篇容错控制器
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇能耗
  • 2篇主动容错

机构

  • 12篇北京理工大学

作者

  • 12篇任雪梅
  • 12篇李林伟
  • 4篇郭富民
  • 2篇李原
  • 2篇乔大鹏

年份

  • 4篇2020
  • 2篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种双电机伺服系统的保性能鲁棒分散控制方法
本发明公开了一种双电机伺服系统的保性能鲁棒分散控制方法，能够针对含齿隙互联项的双电机伺服系统，在解决负载电机间耦合因素的影响下实现系统的负载跟踪和电机同步。包括如下步骤：对含齿隙的双电机伺服系统进行分析，采用齿隙的死区模...
任雪梅王敏林吕永峰李林伟
电机伺服系统参数辨识方法以及消隙控制方法
本发明公开了电机伺服控制系统参数辨识方法以及消隙控制方法，能够实现电机快速和准确跟踪的目的。本发明技术方案为：建立含有齿隙的电机伺服系统的动力学方程，根据电机和负载接触时的传输力矩来表示齿隙模型，针对齿隙模型进行线性化处...
任雪梅李林伟吕永峰王敏林
一种双电机伺服系统的保性能鲁棒分散控制方法
本发明公开了一种双电机伺服系统的保性能鲁棒分散控制方法，能够针对含齿隙互联项的双电机伺服系统，在解决负载电机间耦合因素的影响下实现系统的负载跟踪和电机同步。包括如下步骤：对含齿隙的双电机伺服系统进行分析，采用齿隙的死区模...
任雪梅王敏林吕永峰李林伟
文献传递
一种未知伺服系统的强化学习最优跟踪控制方法
本发明主要涉及模型未知伺服系统的强化学习最优跟踪控制器的设计方法。主要基于简化的强化学习评价‑执行结构，应用高阶神经网络逼近方法，介绍模型未知伺服系统的强化学习最优跟踪控制器的设计方法，加快电机最优跟踪控制求解速度。针对...
任雪梅吕永峰李慧超李林伟
文献传递
一种基于观测器的伺服系统的故障检测方法
本发明公开的一种基于观测器的伺服系统的故障检测方法，涉及一种伺服系统的故障检测方法，属于机电故障检测技术领域。本发明的方法包括如下步骤：步骤1，将双电机伺服系统建模为带有未知输入、执行器故障和传感器故障的线性模型；步骤2...
任雪梅郭富民李林伟
文献传递
模型未知的双电机负载的动态规划最优控制方法
本发明公开了模型未知的双电机负载的动态规划最优控制方法，能够应用神经网络逼近方法和自适应算法，计算得到对模型未知双电机伺服系统的最优控制。该方法包括如下步骤：建立针对双电机负载系统的神经网络模型，估计所述双电机负载系统的...
任雪梅吕永峰李林伟王敏林
文献传递
一种未知伺服系统的强化学习最优跟踪控制方法
本发明主要涉及模型未知伺服系统的强化学习最优跟踪控制器的设计方法。主要基于简化的强化学习评价‑执行结构，应用高阶神经网络逼近方法，介绍模型未知伺服系统的强化学习最优跟踪控制器的设计方法，加快电机最优跟踪控制求解速度。针对...
任雪梅吕永峰李慧超李林伟
文献传递
一种基于观测器的伺服系统的故障检测方法
本发明公开的一种基于观测器的伺服系统的故障检测方法，涉及一种伺服系统的故障检测方法，属于机电故障检测技术领域。本发明的方法包括如下步骤：步骤1，将双电机伺服系统建模为带有未知输入、执行器故障和传感器故障的线性模型；步骤2...
任雪梅郭富民李林伟
伺服系统的主动容错控制方法
本发明涉及一种伺服系统的主动容错控制方法，包括：步骤1，将电机伺服系统建模为带有未知输入和执行器故障的线性模型；步骤2，设计鲁棒故障估计器，估计系统故障；步骤3，根据所述估计的系统故障设计输出反馈容错控制器。根据本发明的...
任雪梅郭富民李林伟曾添一乔大鹏李原
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模型未知的双电机负载的动态规划最优控制方法
本发明公开了模型未知的双电机负载的动态规划最优控制方法，能够应用神经网络逼近方法和自适应算法，计算得到对模型未知双电机伺服系统的最优控制。该方法包括如下步骤：建立针对双电机负载系统的神经网络模型，估计所述双电机负载系统的...
任雪梅吕永峰李林伟王敏林
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