您的位置： 专家智库 > >

任雪梅

作品数：135 被引量：330H指数：10
供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 52篇期刊文章
  • 47篇专利
  • 26篇会议论文
  • 9篇科技成果

领域

  • 76篇自动化与计算...
  • 12篇理学
  • 7篇电子电信
  • 6篇交通运输工程
  • 3篇电气工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇机械工程
  • 1篇农业科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇军事
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 34篇伺服
  • 31篇伺服系统
  • 30篇电机
  • 26篇神经网
  • 26篇神经网络
  • 23篇控制器
  • 18篇非线性
  • 17篇跟踪控制
  • 15篇双电机
  • 14篇自适应控制
  • 14篇滑模
  • 11篇滑模控制
  • 10篇自适应
  • 10篇网络
  • 10篇线性系
  • 9篇鲁棒
  • 9篇控制技术
  • 9篇机电控制
  • 9篇机电控制技术
  • 9篇机器人

机构

  • 134篇北京理工大学
  • 3篇青岛大学
  • 2篇北京无线电测...
  • 1篇北京长城计量...
  • 1篇国家电网公司
  • 1篇吉首大学
  • 1篇山东科技大学
  • 1篇昆明理工大学
  • 1篇太原理工大学
  • 1篇浙江工业大学
  • 1篇中航工业北京...

作者

  • 134篇任雪梅
  • 18篇黄鸿
  • 13篇夏元清
  • 12篇邓志红
  • 12篇李林伟
  • 11篇付梦印
  • 10篇陈杰
  • 9篇龚至豪
  • 9篇赵威
  • 7篇李春明
  • 6篇王树波
  • 5篇李冬伍
  • 4篇吕晓华
  • 4篇张兴华
  • 4篇王武宏
  • 4篇李原
  • 4篇陈强
  • 4篇乔大鹏
  • 4篇郭富民
  • 3篇那靖

传媒

  • 13篇北京理工大学...
  • 11篇控制理论与应...
  • 5篇计算机仿真
  • 3篇控制与决策
  • 3篇火炮发射与控...
  • 3篇Journa...
  • 2篇信息与控制
  • 2篇系统仿真学报
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇物理学报
  • 1篇数学的实践与...
  • 1篇测控技术
  • 1篇计算技术与自...
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇吉首大学学报
  • 1篇智能系统学报
  • 1篇工程科学学报
  • 1篇第27届中国...
  • 1篇第六届博士生...

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2023
  • 4篇2022
  • 4篇2021
  • 12篇2020
  • 7篇2019
  • 7篇2018
  • 3篇2017
  • 11篇2016
  • 5篇2015
  • 8篇2014
  • 6篇2013
  • 1篇2012
  • 4篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 5篇2008
  • 4篇2007
  • 4篇2006
  • 3篇2005
共 135 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
网络环境下复杂系统信息融合与控制
夏元清付梦印邓志红任雪梅闫莉萍
该项目属于自动控制应用理论学科领域。随着网络技术的发展，控制系统和传感器通过网络连接，进行信息采集、传输与控制，形成了网络环境下的复杂系统。这类系统广泛存在于民用和国防领域，是国家物联网战略重点发展方向之一。在网络环境下...
关键词：
关键词：网络环境
基于遗传算法优化的足球机器人模糊避障研究被引量：3
2007年
在Robocup小型组(F-180)足球机器人比赛中,随着比赛对机器人运动能力和系统实时性要求的越来越高,基于本地传感器和处理器的主动避障策略日益受到人们的重视。模糊控制方法不依赖于精确的环境信息,并且运算量小,应用于自主避障很有前途,但传统的模糊控制方法难于手工创建控制规则,并且缺乏学习能力。研究了采用遗传算法对模糊路径规划器的模糊规则进行在线自动提取和优化的方法,并提出了一种用于评价规则有效性的适应度函数。仿真结果表明了算法有较好的适用性。
方源黄鸿任雪梅
关键词：足球机器人避障模糊推理遗传算法
神经网络迭代学习控制快速算法的研究被引量：2
1997年
研究了非线性系统的神经网络迭代学习控制问题。为了提高神经网络学习控制的收敛速度，改进了权值的迭代学习算法，提出了一种新的训练权值方法，它以递推的方法来计算网络权值，不仅能减少计算量，且收敛速度快，最后。
任雪梅龚至豪
关键词：非线性系统神经网络迭代学习控制
具有滞环逆补偿的非线性PID控制
带有滞环特性的非线性系统，该文提出了一种新的复合控制方案，它是由非线性ＰＩＤ控制与一个基于规则的滞环逆补偿器组合而成的，结构简单，易于实现。通过对随动系统的仿真结果表明，该算法有很强的适用性。
任雪梅陈杰龚至豪
关键词：随动系统非线性PID控制非线性系统伺服系统
基于Renyi二次熵的非高斯噪声主动控制
在前馈主动噪声控制中，由于基于高斯噪声假设的均方误差准则算法仅考虑了二阶统计量，忽略了实际应用中大量存在的非高斯噪声的影响，因此不能满足对非高斯噪声的控制效果。考虑信息熵包含信号全部高阶信息的优势，定义Renyi二次熵作...
张兴华任雪梅
关键词：非高斯噪声主动噪声控制自适应控制器
文献传递
一种四电机伺服系统的最优分散鲁棒控制方法
本发明公开了一种四电机伺服系统的基于最优分散鲁棒控制方法，具体方案为：针对四电机伺服系统，采用齿隙的死区模型，建立系统的状态空间方程；依据四电机互联系统状态方程，取其标称互联系统；针对每个电机设计最优分散鲁棒控制器，使得...
任雪梅孙紫梅曾添一王敏林
一种基于观测器的伺服系统的故障检测方法
本发明公开的一种基于观测器的伺服系统的故障检测方法，涉及一种伺服系统的故障检测方法，属于机电故障检测技术领域。本发明的方法包括如下步骤：步骤1，将双电机伺服系统建模为带有未知输入、执行器故障和传感器故障的线性模型；步骤2...
任雪梅郭富民李林伟
文献传递
一种基于专家系统的分层策略——在FIRA多智能体协作中的实现
多智能体系统是近来在智能机器人领域兴起的一个新课题。机器人足球在近年来人工智能领域中有着重要的理论意义和广阔的应用前景。多智能体之间相互协作问题是机器人足球的关键问题之一。本文就是采用分四层六区、三种不同角色的策略,运用...
黄鸿任雪梅宋祎斐
关键词：多智能体系统机器人足球
文献传递
城市交通本质安全化评价与测试技术
王武宏金辉任雪梅郭宏伟姚丽亚赵起超
该成果属于交通运输与安全工程领域。成果开发出在驾驶失误、车辆故障或道路环境恶化情况下，确保交通参与者安全的道路运行机制和基础设施条件。主要创新点包括：构建城市交通本质安全化评价指标体系；提出不同道路设施环境中交通参与者交...
关键词：
多传感器网络系统信息融合与控制基础理论及应用
夏元清付梦印任雪梅邓志红闫莉萍李春明
多传感器网络系统通过各种信息传感设备，实时采集网络中需要监控、连接、控制的对象信息，并通过网络进行信息交互与控制，在国防和民用领域应用广泛。多传感器网络系统的信息融合与控制对来自系统中的多传感器信息进行多级别、多层次的处...
关键词：
全选 清除 导出
共14页<12345678910>
聚类工具0