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郭富民

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇容错控制
  • 3篇故障检测
  • 2篇信号
  • 2篇容错控制器
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服系统
  • 2篇主动容错
  • 2篇系统故障
  • 2篇控制器
  • 2篇基于观测器
  • 2篇故障估计
  • 2篇故障信号
  • 2篇故障信息
  • 2篇观测器
  • 2篇范数
  • 2篇感器
  • 2篇残差
  • 2篇残差信号
  • 2篇传感
  • 2篇传感器

机构

  • 5篇北京理工大学

作者

  • 5篇郭富民
  • 4篇任雪梅
  • 4篇李林伟
  • 2篇李原
  • 2篇乔大鹏

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
网络控制系统的故障检测和容错控制研究
网络控制系统是一种利用实时通信网络构成的反馈控制系统。在网络通信中往往存在信噪比约束、量化、网络时延、带宽受限和数据丢包等问题,这些问题不仅影响系统的性能甚至导致系统的不稳定。而故障诊断和容错控制作为保证系统可靠性的重要...
郭富民
关键词：网络控制系统故障检测容错控制动态输出反馈控制H∞滤波
文献传递
一种基于观测器的伺服系统的故障检测方法
本发明公开的一种基于观测器的伺服系统的故障检测方法，涉及一种伺服系统的故障检测方法，属于机电故障检测技术领域。本发明的方法包括如下步骤：步骤1，将双电机伺服系统建模为带有未知输入、执行器故障和传感器故障的线性模型；步骤2...
任雪梅郭富民李林伟
文献传递
伺服系统的主动容错控制方法
本发明涉及一种伺服系统的主动容错控制方法，包括：步骤1，将电机伺服系统建模为带有未知输入和执行器故障的线性模型；步骤2，设计鲁棒故障估计器，估计系统故障；步骤3，根据所述估计的系统故障设计输出反馈容错控制器。根据本发明的...
任雪梅郭富民李林伟曾添一乔大鹏李原
文献传递
一种基于观测器的伺服系统的故障检测方法
本发明公开的一种基于观测器的伺服系统的故障检测方法，涉及一种伺服系统的故障检测方法，属于机电故障检测技术领域。本发明的方法包括如下步骤：步骤1，将双电机伺服系统建模为带有未知输入、执行器故障和传感器故障的线性模型；步骤2...
任雪梅郭富民李林伟
伺服系统的主动容错控制方法
本发明涉及一种伺服系统的主动容错控制方法，包括：步骤1，将电机伺服系统建模为带有未知输入和执行器故障的线性模型；步骤2，设计鲁棒故障估计器，估计系统故障；步骤3，根据所述估计的系统故障设计输出反馈容错控制器。根据本发明的...
任雪梅郭富民李林伟曾添一乔大鹏李原
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