冯波
- 作品数：8 被引量：13H指数：2
- 供职机构：空军工程大学信息与导航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程电子电信更多>>
- 基于新息自适应滤波的GNSS/SINS故障检测与容错方法
- 针对GNSS信息出现突变故障造成导航精度下降的问题,研究了残差检测法,在此基础上提出了一种基于新息自适应滤波的故障检测与容错方法。采用基于分量检测残差检测法对系统进行故障检测,实现了故障观测量的准确识别与隔离,有效抑制了...
- 张闯赵修斌庞春雷冯波
- 关键词：组合导航故障检测与隔离
- 文献传递
- 机载惯性/天文紧组合导航算法研究
- 传统惯性/天文位置组合中天文定位需要通过迭代计算获得载体的经纬度信息,会带来定位计算误差。基于此,提出了基于天文角度观测的机载惯性/天文紧组合导航方法,建立了地理系和载体系下的天文角度误差与平台失准角误差和水平位置误差之...
- 张闯赵修斌庞春雷冯波高超
- 关键词：惯性导航天文导航组合导航
- 机载惯性/天文紧组合导航算法研究
- 传统惯性/天文位置组合中天文定位需要通过迭代计算获得载体的经纬度信息,会带来定位计算误差。基于此,提出了基于天文角度观测的机载惯性/天文紧组合导航方法,建立了地理系和载体系下的天文角度误差与平台失准角误差和水平位置误差之...
- 张闯赵修斌庞春雷冯波高超
- 关键词：惯性导航天文导航组合导航
- 文献传递
- 基于值域的多约束GNSS单频单历元定姿新算法
- 2018年
- 多天线增强了全球卫星导航系统(GNSS)单频单历元姿态测量解算模型的强度,但随着天线数量增加,模糊度维数成倍增加,从模糊度域确定搜索空间的计算量将显著增长。基于此,提出了基于值域的多约束多天线GNSS单频单历元姿态测量新算法:该算法将姿态约束融入值域搜索模型,利用姿态约束条件推导搜索步长,通过姿态域三维搜索确定模糊度搜索空间,以基于最优条件姿态解非迭代近似估计的方法固定模糊度。实验结果表明,新算法中模糊度搜索效率较原方法提高约65.8%,固定模糊度效率较标准迭代算法提高约95.3%,且与标准迭代算法性能相当;所提算法能够实现GNSS单频单历元的模糊度固定和载体全姿态测量,具有较高的正确率。
- 吴洪涛赵修斌庞春雷张良冯波
- 关键词：多约束单频单历元
- GNSS/SINS紧组合导航故障检测与系统重构新方法被引量：8
- 2017年
- 针对传统新息χ~2检测法不能准确判断故障持续时间而造成的误警、漏警等问题,提出了一种基于层次滤波器结构的故障检测与系统重构新方法:利用新息检测法对各主、子滤波器进行故障检测,通过比较各滤波器检测结果识别出故障卫星号,将不包含故障星的子滤波器结果反馈到主滤波器及其他子滤波器,并代替其滤波结果对系统进行重构,进而辅助新息χ~2检测法进行故障检测。试验结果表明,在单星故障条件下,相比于传统新息χ~2检测法,新方法减弱了新息χ~2检测法的跟踪作用,实现了对故障星及故障时间的准确判定,提高了组合导航系统的完好性监测能力。
- 张闯赵修斌庞春雷冯波许云达
- 关键词：组合导航故障检测
- 基于SPRT的组合导航故障检测与隔离互辅算法被引量：5
- 2017年
- 针对SPRT(序贯概率比检验)算法无法准确判断缓变故障结束时间的问题,提出了一种故障检测与隔离互辅算法。采用SPRT算法对滤波残差进行故障检测,确认故障后隔离故障观测量,重新建立卡尔曼滤波观测方程并完成量测更新,将隔离后的滤波结果作为下一时刻的滤波初值辅助故障检测。仿真结果表明,该方法能准确定位故障观测量并判断出故障的结束时间,提高了系统可靠性。
- 张闯赵修斌庞春雷冯波仝海波
- 关键词：组合导航序贯概率比检验故障检测与隔离
- 基于改进型AIME-RCTM的组合导航联合故障检测方法
- 针对自主完好性监测外推法(AIME)在检测组合导航缓变故障中存在较大延时且不能准确判定故障结束时刻等问题,提出了一种改进型AIME-RCTM的联合故障检测算法:通过最小二乘支持向量机(LS-SVM)对残差的回归预测值构造...
- 张闯赵修斌庞春雷冯波高超
- 关键词：组合导航最小二乘支持向量机
- 文献传递
- 基于值域的多约束多天线单频单历元全姿态测量新算法
- 多天线增强了单频单历元姿态测量解算模型的强度,但随着天线数量增加,从模糊度域确定搜索空间的计算量将显著增长。基于此,本文提出了基于值域的多约束多天线单频单历元姿态测量新算法:该算法将值域搜索模型扩展到多天线,建立了多天线...
- 吴洪涛赵修斌庞春雷张良冯波
- 文献传递
