庞春雷
- 作品数：88 被引量：204H指数：8
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金陕西省科学技术研究发展计划项目更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 惯导辅助的动对动整周模糊度快速解算方法被引量：1
- 2019年
- 针对北斗动对动相对定位中卫星信号极易受到外界环境的遮挡,导致整周模糊度无法快速、准确固定的问题,提出了惯导辅助的动对动整周模糊度解算方法.该方法利用两个运动运载体上的惯导的实时位置输出构造惯导伪距双差,并将其与载波相位双差进行组合,构造新的观测量和观测方程,再进行整周模糊度的解算.仿真实验结果表明,惯导信息的辅助使得模糊度浮点解误差明显减小,整周模糊度的固定时间缩短为16s,相对定位精度达到厘米级,能够较好地实现动对动整周模糊度的快速解算.
- 朱楚江赵修斌庞春雷张良伍劭实赵钟炎
- 关键词：整周模糊度载波相位差分
- 基于新息自适应滤波的GNSS/SINS故障检测与容错方法
- 针对GNSS信息出现突变故障造成导航精度下降的问题,研究了残差检测法,在此基础上提出了一种基于新息自适应滤波的故障检测与容错方法。采用基于分量检测残差检测法对系统进行故障检测,实现了故障观测量的准确识别与隔离,有效抑制了...
- 张闯赵修斌庞春雷冯波
- 关键词：组合导航故障检测与隔离
- 文献传递
- 基于C值辅助B值的故障检测算法研究被引量：1
- 2016年
- 多基准一致性检测中的B值处理是卫星着陆系统完好性监测的核心。针对传统的B值处理算法存在对故障来源不敏感、难以区分卫星故障与接收机故障的问题,研究了基于C值辅助的B值处理改进算法。新算法采用极大似然估计准则,构造以卫星为基准的C值,并设置相应阈值,分析和比较C值的变化情况,结合B值处理,综合分析可能存在的故障情况。实验结果表明,基于C值辅助的B值处理能够很好地反映卫星故障,提高了系统的可用性水平。
- 徐轲赵修斌庞春雷余永林王祝欣
- 关键词：故障检测B值C值
- 一种基于北斗卫星导航系统伪距率的欺骗信号检测方法及装置
- 本公开实施例是一种基于北斗卫星导航系统伪距率的欺骗信号检测方法及装置。该方法包括：根据接收机实际观测的载波相位值获得实测伪距率，并根据惯性导航系统提供的速度信息得到校准伪距率；将实测伪距率与所述校准伪距率进行差分，获得统...
- 庞春雷常浩伟沈子涵刘鑫贤张良郭泽辉
- 北斗高精度相对定位选星方法研究被引量：3
- 2016年
- 针对北斗系统中高轨卫星会带来较全球定位系统(global positioning system,GPS)更为严重的法方程病态性这一问题,分析了双差载波相位观测方程系数矩阵对整周模糊度浮点解解算的影响,结合北斗系统三轨道星座混合的特点,研究了区域北斗高精度相对定位选星方法,以仰角最高的地球同步轨道(geostationary earth orbit,GEO)卫星作为参考星,优先选取仰角高于10°的中地球轨道(medium earth orbit,MEO)卫星,然后按照均匀分布的原则选取倾斜地球同步轨道(inclined geosynchronous satellite orbit,IGSO)卫星。通过对实测数据进行试验和分析,证明了该方法的正确性和合理性,在进行区域北斗高精度相对定位时,能在一定程度上改善法方程的病态性,使模糊度浮点解较快收敛至真值附近,有利于模糊度的快速正确固定。
- 伍劭实赵修斌庞春雷段荣刘亚东
- 关键词：北斗系统整周模糊度
- BDS/INS紧组合三频动对动模糊度解算方法被引量：3
- 2020年
- 针对伪距观测噪声较大导致动对动条件下三频整周模糊度解法(Three Carrier Ambiguity Resolution,TCAR)模糊度解算不可靠的问题,提出了一种BDS/INS紧组合三频动对动整周模糊度解算方法。通过紧组合系统输出的高精度位置坐标,估算出双差几何距离值,并用其分别代替无几何和几何模式下的双差伪距观测值,显著降低了伪距双差观测噪声水平,有效提高了三频整周模糊度解算成功率。仿真实验结果表明,BDS/INS紧组合输出的高精度位置坐标使得伪距观测精度提高了60%以上,在短基线条件下,当伪距观测噪声达到2 m时,无几何模式下的TCAR算法模糊度解算成功率为0.73%,几何模式下的TCAR算法模糊度解算成功率为31.25%,而BDS/INS紧组合的TCAR算法在两种模式下的模糊度解算成功率达到99%以上,并且获得了厘米级的相对定位精度。
- 赵修斌朱楚江庞春雷张良高玉洁
- 关键词：整周模糊度短基线
- 机载惯性/天文紧组合导航算法研究
- 传统惯性/天文位置组合中天文定位需要通过迭代计算获得载体的经纬度信息,会带来定位计算误差。基于此,提出了基于天文角度观测的机载惯性/天文紧组合导航方法,建立了地理系和载体系下的天文角度误差与平台失准角误差和水平位置误差之...
- 张闯赵修斌庞春雷冯波高超
- 关键词：惯性导航天文导航组合导航
- 军民兼容卫导终端中基带处理影响分析
- 2009年
- 在军民兼容GPS接收机中,A/D采样速率取决于军码带宽,民用要求需进行抽取,以有效地节省硬件资源。对此着重分析推导了均匀量化对信噪比的影响、有效字长截取对载噪比和正交性能的影响,并给出了最佳截取方案。GPS卫星信号的实际接收机情况,表明结论正确,能在基本不改变接收机性能的情况下有效地节约硬件资源。
- 庞春雷卢艳娥严玉国袁火平
- 关键词：GPS载噪比
- PLLB多路径误差分析方法
- 2018年
- 传统单路镜面反射模型能够对多路径误差进行广泛评估,但不能准确描述实际环境中多条反射信号形成的多路径误差影响。针对这一问题,提出了视距(LOS)条件下基于锁相环偏差(PLLB)的多路径误差分析方法,分别推导了伪距和载波相位多路径误差的估算公式,研究了伪距多路径的历元间相关性,分析了动态条件下载波相位多路径的类随机噪声特性,实验结果表明:伪距多路径具有历元间相关性,利用历元间相关性对伪距多路径改正后,双差伪距误差减小了52.7%,动态载波相位多路径具有的类随机噪声特性,会增大动态条件下载波相位误差。
- 吴洪涛赵修斌庞春雷张良王啸
- 关键词：多路径误差
- 基于固定垒高的双稳态系统参数调节方法
- 2016年
- 针对双稳态随机共振系统参数选取困难的问题,基于四阶龙格塔库算法,提出了一种以固定垒高为约束条件的系统参数调节方法。首先,根据输出信噪比公式,得到固定垒高ΔV下系统参数a,b的约束条件。然后,在约束条件下快速搜索a值,使微弱信号产生的频谱幅度峰值再次增大,从而得到与输入信号匹配的最大输出信噪比。仿真结果表明,在高频微弱信号检测中,该方法可以有效抑制低频分量干扰,信噪比较没有设定约束条件的参数调节方法平均提高了3.50dB。
- 吕浩源张辉庞春雷曹海霞
- 关键词：随机共振双稳态信噪比
