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杜琼
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1
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供职机构:
东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
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李婧怡
东北大学流程工业综合自动化国家...
富月
东北大学流程工业综合自动化国家...
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2016
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具有外部干扰的连续时间线性系统鲁棒最优开环解耦控制
2016年
针对具有外部干扰的一类连续时间线性系统,将开环解耦控制和无限时间最优跟踪控制相结合,提出了一种鲁棒最优开环解耦控制方法.首先,通过引入中间虚拟变量,对系统进行开环解耦;其次,将解耦后的系统看做被控对象的广义系统,针对标称广义系统设计了无限时间最优跟踪控制方法;最后分析了该最优跟踪控制器与具有外部干扰的广义系统组成的闭环广义系统的鲁棒性.仿真结果表明所提方法的有效性以及与经典的无限时间最优跟踪控制控制方法相比的优越性.
杜琼
富月
李婧怡
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最优跟踪控制
鲁棒控制
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