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杜琼

作品数:1 被引量:0H指数:0
供职机构:东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:理学更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇理学

主题

  • 1篇最优跟踪控制
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇跟踪控制

机构

  • 1篇东北大学

作者

  • 1篇富月
  • 1篇李婧怡
  • 1篇杜琼

传媒

  • 1篇系统科学与数...

年份

  • 1篇2016
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
具有外部干扰的连续时间线性系统鲁棒最优开环解耦控制
2016年
针对具有外部干扰的一类连续时间线性系统,将开环解耦控制和无限时间最优跟踪控制相结合,提出了一种鲁棒最优开环解耦控制方法.首先,通过引入中间虚拟变量,对系统进行开环解耦;其次,将解耦后的系统看做被控对象的广义系统,针对标称广义系统设计了无限时间最优跟踪控制方法;最后分析了该最优跟踪控制器与具有外部干扰的广义系统组成的闭环广义系统的鲁棒性.仿真结果表明所提方法的有效性以及与经典的无限时间最优跟踪控制控制方法相比的优越性.
杜琼富月李婧怡
关键词:最优跟踪控制鲁棒控制
共1页<1>
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