李婧怡
- 作品数：3 被引量：7H指数：1
- 供职机构：东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
- 一类工业运行过程最优数据采样解耦控制方法
- 2017年
- 工业运行过程的动态模型由底层设备层被控对象的动态模型和上层运行层生产过程的动态模型两部分组成.针对一类强耦合工业运行过程,提出了基于数据采样的最优解耦控制方法.该方法在底层设备层,将基于数据采样的控制问题转化为时变时滞系统的稳定性问题,基于Lyapunov-Krasovskii函数,给出了基于数据采样的状态反馈控制器参数.由于底层设备层采样使得上层运行层的动态模型为既有连续信号又有离散信号的混杂模型,因此在上层运行层,首先将混杂模型离散化,然后针对离散化后的运行过程广义模型,采用解耦控制与最优跟踪控制相结合的方法设计最优解耦控制器.通过数值例子的仿真对比实验说明了所提方法的有效性.
- 李婧怡富月
- 关键词：数据采样线性矩阵不等式离散化
- 具有外部干扰的连续时间线性系统鲁棒最优开环解耦控制
- 2016年
- 针对具有外部干扰的一类连续时间线性系统,将开环解耦控制和无限时间最优跟踪控制相结合,提出了一种鲁棒最优开环解耦控制方法.首先,通过引入中间虚拟变量,对系统进行开环解耦;其次,将解耦后的系统看做被控对象的广义系统,针对标称广义系统设计了无限时间最优跟踪控制方法;最后分析了该最优跟踪控制器与具有外部干扰的广义系统组成的闭环广义系统的鲁棒性.仿真结果表明所提方法的有效性以及与经典的无限时间最优跟踪控制控制方法相比的优越性.
- 杜琼富月李婧怡
- 关键词：最优跟踪控制鲁棒控制
- 线性多变量系统有限时间最优解耦控制被引量：7
- 2016年
- 针对线性多变量系统,将前馈解耦控制与有限时间最优跟踪控制相结合,提出一种新的最优解耦控制方法.首先,将关于状态的微分方程转化成关于输出的微分方程,将系统内部矩阵和控制输入矩阵分别分解成对角矩阵和对角元为零的矩阵;然后,通过引入中间虚拟变量,采用前馈和输出反馈的方法对系统进行解耦;最后,采用有限时间最优跟踪控制方法实现系统对任意参考输入的跟踪.仿真结果表明了所提出方法的有效性和优越性.
- 富月李婧怡
- 关键词：前馈解耦最优跟踪控制
