富月
- 作品数：11 被引量：45H指数：5
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院流程工业综合自动化国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金创新研究群体项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 一类工业运行过程最优数据采样解耦控制方法
- 2017年
- 工业运行过程的动态模型由底层设备层被控对象的动态模型和上层运行层生产过程的动态模型两部分组成.针对一类强耦合工业运行过程,提出了基于数据采样的最优解耦控制方法.该方法在底层设备层,将基于数据采样的控制问题转化为时变时滞系统的稳定性问题,基于Lyapunov-Krasovskii函数,给出了基于数据采样的状态反馈控制器参数.由于底层设备层采样使得上层运行层的动态模型为既有连续信号又有离散信号的混杂模型,因此在上层运行层,首先将混杂模型离散化,然后针对离散化后的运行过程广义模型,采用解耦控制与最优跟踪控制相结合的方法设计最优解耦控制器.通过数值例子的仿真对比实验说明了所提方法的有效性.
- 李婧怡富月
- 关键词：数据采样线性矩阵不等式离散化
- 一类非线性非最小相位系统的直接自适应控制被引量：13
- 2006年
- 针对一类不确定的离散时间非线性非最小相位动态系统,提出了一种基于神经网络和多模型的直接自适应控制方法．该控制方法由线性直接自适应控制器,神经网络非线性直接自适应控制器以及切换机构组成．线性控制器用来保证闭环系统输入输出信号有界,非线性控制器用来改善系统性能．切换策略通过对上述两种控制器的切换,保证闭环系统输入输出有界的同时,改善了系统性能．理论分析以及仿真结果表明了所提出的直接自适应控制方法的有效性．
- 富月柴天佑
- 关键词：直接自适应控制非最小相位非线性系统神经网络
- 全局稳定的非线性间接自校正控制算法
- 将基于一步超前最优加权控制策略的间接自校正控制算法和神经网络近似补偿相结合,提出了一种简单的适用于零动态不稳系统的非线性间接自校正控制算法,并证明了该控制算法能够保证闭环系统BIBO稳定和良好的跟踪性能。
- 富月柴天佑
- 关键词：零动态神经网络
- 文献传递
- 具有外部干扰的连续时间线性系统鲁棒最优开环解耦控制
- 2016年
- 针对具有外部干扰的一类连续时间线性系统,将开环解耦控制和无限时间最优跟踪控制相结合,提出了一种鲁棒最优开环解耦控制方法.首先,通过引入中间虚拟变量,对系统进行开环解耦;其次,将解耦后的系统看做被控对象的广义系统,针对标称广义系统设计了无限时间最优跟踪控制方法;最后分析了该最优跟踪控制器与具有外部干扰的广义系统组成的闭环广义系统的鲁棒性.仿真结果表明所提方法的有效性以及与经典的无限时间最优跟踪控制控制方法相比的优越性.
- 杜琼富月李婧怡
- 关键词：最优跟踪控制鲁棒控制
- 基于火焰图像显著区域特征学习与分类器融合的回转窑烧结工况识别被引量：8
- 2017年
- 提出一种基于火焰图像分析回转窑烧结工况的新方法.针对现有方法难以提取具有区分性和鲁棒性局部形态特征的问题,并考虑到各显著区域图像数据具有不同的统计特性,首先采用卷积独立子空间分析网络的方法逐层学习复杂性递增的各显著区域局部形态特征;然后采用单词包模型学习各显著区域全局形态特征;最后,采用基于随机向量函数连接网络和模糊积分的方法设计集成分类器.实验结果表明了所提出方法可以提高工况的识别精度.
- 周晓杰蔡元强夏克江富月
- 关键词：特征提取集成分类器
- 基于多模型与神经网络的非线性自适应解耦控制
- 非线性多变量不确定系统的自适应解耦控制问题一直是控制界富有挑战性的难题。本文在国家重点基础研究发展计划/(九七三/)项目“复杂工业生产过程实时智能控制理论与算法研究/(2002CB312201/)”的支持下,分别针对非线...
- 富月
- 关键词：非线性系统多变量系统解耦控制零动态神经网络
- 文献传递
- 基于干扰观测器的近似最优解耦控制方法
- 2018年
- 针对一类强耦合并且带非线性不可测干扰的线性系统,提出了一种基于神经网络干扰观测器的近似最优解耦控制方法.首先,采用递归神经网络对干扰进行观测;然后设计前馈解耦控制器,将强耦合系统转化为多个单变量系统;最后,基于神经网络干扰观测器,设计近似最优跟踪控制器.以球磨机为仿真对象,数值仿真实验验证了该方法可以消除回路间的耦合和不可测干扰的影响,达到了理想的控制效果.
- 洪成文富月
- 关键词：解耦递归神经网络
- 一类非线性多变量系统的多模型自适应解耦控制被引量：14
- 2006年
- 针对一类多变量离散时间非线性动态系统,分别设计线性鲁棒自适应解耦控制律和神经网络非线性自适应解耦控制律.根据指定的性能指标,通过它们之间的切换对系统进行控制.理论分析和仿真结果表明,该控制策略不但可以保证闭环系统B IBO稳定,而且能够改善系统的性能.
- 富月柴天佑岳恒
- 关键词：自适应解耦切换
- 线性多变量系统有限时间最优解耦控制被引量：7
- 2016年
- 针对线性多变量系统,将前馈解耦控制与有限时间最优跟踪控制相结合,提出一种新的最优解耦控制方法.首先,将关于状态的微分方程转化成关于输出的微分方程,将系统内部矩阵和控制输入矩阵分别分解成对角矩阵和对角元为零的矩阵;然后,通过引入中间虚拟变量,采用前馈和输出反馈的方法对系统进行解耦;最后,采用有限时间最优跟踪控制方法实现系统对任意参考输入的跟踪.仿真结果表明了所提出方法的有效性和优越性.
- 富月李婧怡
- 关键词：前馈解耦最优跟踪控制
- 具有未知动态的线性系统二人零和博弈问题在线学习方案被引量：2
- 2015年
- 针对具有未知动态线性系统的二人零和博弈问题,本文提出了一种新的基于单环迭代方法的在线学习方案.为保证单环迭代方法的收敛性,给出了一种新的分析方法.在系统内部矩阵A,控制输入矩阵B以及干扰输入矩阵D均未知的情况下,通过在线迭代策略,同步得到了博弈代数黎卡提方程的近似解,以及控制和干扰策略.仿真结果表明了所提方法的有效性.
- 富月柴天佑
- 关键词：策略迭代
