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王岩

作品数：44 被引量：33H指数：3
供职机构：西安科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 3篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 3篇电气工程
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇矿业工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 15篇机器人
  • 6篇履带
  • 5篇皮带
  • 5篇雷达
  • 5篇激光
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇巡检
  • 4篇运输机
  • 4篇智能巡检
  • 4篇图像
  • 4篇皮带运输
  • 4篇皮带运输机
  • 4篇腔体
  • 4篇线缆
  • 4篇煤矿
  • 4篇救援机器人
  • 4篇激光雷达
  • 4篇摆臂

机构

  • 44篇西安科技大学
  • 1篇长安大学
  • 1篇西北工业大学
  • 1篇中煤能源研究...

作者

  • 44篇王岩
  • 21篇马宏伟
  • 20篇薛旭升
  • 20篇王川伟
  • 20篇马琨
  • 19篇尚万峰
  • 18篇杨林
  • 17篇刘鹏
  • 17篇夏晶
  • 13篇张旭辉
  • 8篇叶万军
  • 8篇张璞
  • 7篇曹现刚
  • 7篇毛清华
  • 7篇田海波
  • 7篇杨文娟
  • 4篇刘宽
  • 3篇樊红卫
  • 2篇刘琦
  • 1篇史晓娟

传媒

  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇中学政治教学...
  • 1篇知识经济
  • 1篇西安科技大学...
  • 1篇防灾减灾学报

年份

  • 1篇2025
  • 4篇2024
  • 3篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 5篇2020
  • 4篇2019
  • 10篇2018
  • 10篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2010
共 44 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种液压可调临时仰拱
本发明属于隧道工程、土质围岩极速领域，尤其涉及一种液压可调临时仰拱。本发明通过底座、扩脚支座支撑、液压反力装置和段头快速连接装置的有机设置，使得本发明在实际使用时占用空间小，不影响隧道内狭小空间作业面。本发明通过液压调节...
王岩叶万军谢卓吾刘赪谢君泰陈孙恩张二锋陈宇
文献传递
面向煤矿机电设备故障维护的知识图谱构建方法和系统
本发明公开了一种面向煤矿机电设备故障维护的知识图谱构建方法和系统，包括：收集并整理故障维护信息，分类所有信息并自定义知识图谱构建流程和策略。明确故障信息的领域范畴和构建需求，抽象出核心概念集并定义核心概念类型，进行术语规...
王岩 高宇乐 寇浩楠 魏世睿 韩笑 贾泽宇张旭辉
基于雷达探测的采煤机摇臂自适应调高控制方法
本发明提供基于雷达探测的采煤机摇臂自适应调高控制方法，所述滚筒雷达安装位置，雷达安装在前后滚筒内部的中心位置，采用单雷达探测方式左右滚筒均需安装雷达的方法，当浮煤较少时，采用前滚筒雷达识别顶板后滚筒雷达识别底板和双滚筒雷...
王岩刘月攀韩笑高宇乐张旭辉
一种基于机器视觉的皮带运输机安全智能保障系统
本发明公开了一种基于机器视觉的皮带运输机安全智能保障系统，包括巨型异物识别系统，采用固定吊挂式机器人和异物识别模块构成的固定吊挂式机器人监测系统；煤流量监测系统，采用吊挂式轨道巡检机器人和煤流量监测模块构成的吊挂式轨道巡...
马宏伟王川伟薛旭升毛清华杨文娟张旭辉刘鹏夏晶尚万峰田海波马琨王岩杨林张璞夏伟
一种皮带运输机智能巡检机器人
本发明公开了一种皮带运输机智能巡检机器人，该巡检机器人安装在皮带运输机皮带的内部，通过钢丝绳连接有驱动电机，通过驱动电机的驱动力牵引巡检机器人在巡检机器人轮轨上沿直线行走，从而实现在皮带圈内的左右循环移动，来检测皮带运输...
王川伟马宏伟马琨杨林薛旭升毛清华张旭辉曹现刚田海波尚万峰刘鹏夏晶杨文娟张璞王岩夏伟
有线控制机器人用线缆收放装置及线缆收放方法
本发明公开了一种有线控制机器人用线缆收放装置，包括同步带传动机构、线缆卷取机构、排线机构和线缆收放电机，同步带传动机构包括主驱动同步带轮、卷筒驱动同步带轮、丝杠驱动同步带轮、卷筒驱动同步带和丝杠驱动同步带；线缆卷取机构包...
马宏伟马琨王川伟薛旭升尚万峰夏晶刘鹏杨林王岩
文献传递
有线控制煤矿救援探测机器人的线缆收放方法
本发明公开了一种有线控制煤矿救援探测机器人及其线缆收放方法，其有线控制煤矿救援探测机器人包括机器人本体和设置在机器人本体顶部的线缆收放箱，线缆收放箱内设有线缆收放装置；机器人本体包括机身箱体、两个行走履带组件和四个摆臂履...
马宏伟马琨王川伟薛旭升尚万峰夏晶刘鹏杨林王岩
文献传递
一种基于机器视觉的锚杆异物及皮带撕裂检测系统
本发明公开了一种基于机器视觉的锚杆异物及皮带撕裂检测系统，包括带式输送机、安装在带式输送机上方的用于以采集带式输送机分别在空载和负载情况下的视频图像的工业相机、视频图像传输模块、以及带式输送机异物及皮带撕裂监测平台，该平...
毛清华马宏伟杨文娟王川伟马琨薛旭升张旭辉刘鹏夏晶尚万峰田海波杨林王岩张璞夏伟
文献传递
煤矿井下飞行机器人建模与仿真被引量：2
2020年
针对煤矿井下飞行机器人自主导航、数学模型不完善与实验数据缺失问题,建立了煤矿井下飞行机器人运动力学模型、传感器观测状态估计模型、仿真系统。自定义煤矿井下导航坐标系,在简化后的微分平坦状态空间,建立线运动与角运动的运动力学模型;选用三维激光雷达、惯性测量单元(IMU)、相机传感器,并分别建立其观测模型,进而在特殊欧式群SE(3)空间,构建基于优化理论的传感器观测状态估计模型;搭建仿真系统并模拟煤矿井下工作面场景,对建立的运动力学模型和传感器观测状态估计模型进行仿真实验。建立的煤矿井下飞行机器人的运动力学模型与状态估计模型可行、有效,生成的仿真数据集为后续研究提供参考。
王岩王岩马宏伟
关键词：煤矿井下飞行机器人
基于MJS工法地铁近接施工对既有隧道的影响研究
南京地铁5号线隧道拱顶距离1号线的拱底竖向距离仅有3.9m，所穿越区间隧道的地层条件复杂，属于带有特定地域特性的软流塑地层。针对在软流塑地层近接施工下穿既有隧道工程实际问题，南京3铁设计部门拟采用MJS(Metro Je...
王岩
关键词：既有隧道有限元分析
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