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马琨

作品数：46 被引量：14H指数：2
供职机构：西安科技大学更多>>
发文基金：陕西省科技统筹创新工程计划项目陕西省教育厅科研计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电气工程矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 44篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇化学工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信

主题

  • 28篇机器人
  • 10篇履带
  • 8篇柔索
  • 7篇越障
  • 7篇皮带
  • 6篇运输机
  • 6篇皮带运输
  • 6篇皮带运输机
  • 6篇救援机器人
  • 5篇巡检
  • 5篇探测机器人
  • 5篇转动副
  • 5篇连杆
  • 5篇煤矿
  • 4篇智能巡检
  • 4篇视频
  • 4篇视频图像
  • 4篇数字罗盘
  • 4篇图像
  • 4篇腔体

机构

  • 46篇西安科技大学

作者

  • 46篇马琨
  • 45篇马宏伟
  • 34篇王川伟
  • 32篇薛旭升
  • 28篇刘鹏
  • 26篇夏晶
  • 24篇尚万峰
  • 21篇杨林
  • 20篇王岩
  • 18篇田海波
  • 13篇毛清华
  • 12篇张旭辉
  • 8篇张璞
  • 7篇杨文娟
  • 6篇曹现刚
  • 6篇乔心州
  • 4篇魏娟
  • 4篇董刚
  • 2篇樊红卫
  • 1篇王鹏

传媒

  • 2篇煤炭技术

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 3篇2020
  • 4篇2019
  • 17篇2018
  • 15篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
共 46 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于螺旋运动的可转轴线转动副
本发明涉及一种基于螺旋运动的可转轴线转动副，包括滑套，和设在滑套内转动轴，转动轴一端通过转动轴连杆连接在滑套侧壁上，一端转动连接在转动套内，转动套上端连接一转动套连杆，转动套下端固定在环形件的环形槽内，环形件设在滑套内，...
田海波马琨马宏伟薛旭升
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救援探测机器人越障能力研究被引量：4
2018年
为适应煤矿井下复杂环境,实现机器人自主操作与控制,提出"场景集-动作规划集-电机控制集"的控制策略,以保证其具有较好的稳定性能和最佳的越障性能。对机器人摆臂姿态的变化分析,得到机器人有22种空间姿态变化组合形式;利用重心投影法制定了机器人机身最小失稳角度及最小失稳时间参数,以判定机器人的稳定性;根据机器人不同姿态变化情况表制定了控制策略,完成了越障实验,验证了机器人控制策略的正确性及可行性。
王川伟马宏伟马琨尚万峰董刚王耀欣
关键词：机器人履带越障稳定性控制策略
六履带四摆臂救援机器人的自主越障避障行走控制方法
本发明公开了一种六履带四摆臂救援机器人的自主越障避障行走控制方法，六履带四摆臂救援机器人包括机器人控制系统、两个行走履带组件和四个摆臂履带组件，两个行走履带组件包括左行走履带组件和右行走履带组件，左行走履带组件和右行走履...
王川伟马宏伟马琨尚万峰薛旭升刘鹏夏晶杨林王岩
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一种可组合变形的机器人越障性能测试试验台
本发明公开了一种可组合变形的机器人越障性能测试试验台，包括导轨架、滑轮移动装置、斜坡架、底层台阶架、中上层台阶架、顶面架、侧面挡架和液压升降装置、斜坡连接架和台阶连接件；液压升降装置安装在导轨架的中间，其两端固定点与导轨...
马宏伟马琨王川伟薛旭升杨林王岩张璞夏伟
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一种矿用柔索驱动拣矸机器人
本实用新型公开了一种矿用柔索驱动拣矸机器人，包括拣矸机器人主控机、通讯线路、电机、皮带运输机、末端抓斗、拣矸机器人框架、矸石放置仓、机架和工业相机，机架上设置有皮带运输机，机架两侧对称安装有两组电机，四个电机分别通过柔性...
刘鹏马宏伟马琨王川伟夏晶薛旭升尚万峰乔心州田海波
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可变构型柔索驱动并联机器人
本实用新型公开了一种可变构型柔索驱动并联机器人，包括支撑框架本体，所述支撑框架本体采用铝合金型材拼装而成，包括一呈正六边形的放置隔离平台、安装在放置隔离平台六个顶点侧的6根立柱以及用于连接相邻两根立柱的连接杆，每根连接杆...
刘鹏马宏伟马琨曹现刚王川伟夏晶薛旭升杨林乔心州田海波
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一种腿轮履复合式探测机器人
本实用新型涉及一种腿轮履复合式探测机器人，包括机器人本体、变胞并联机械腿、履带行走机构、保护轮支撑装置、变胞轮履转换机构；变胞并联机械腿安装在机器人本体的前方，其定平台与机器人本体前端固连；履带行走机构为两条布置在机器人...
马宏伟马琨田海波王川伟夏晶
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折反射全景相机与激光雷达数据融合标定方法
本发明公开了一种折反射全景相机与激光雷达数据融合标定方法，该数据融合标定结构包括在环境感知系统机体上安装的激光雷达和单视点折反射式全景相机；其联合标定方法包括步骤：一、摄像机内参K标定；二、折反射镜面折射点参数X<Sub...
马宏伟王岩尚万峰薛旭升王川伟马琨
一种皮带运输机智能巡检机器人
本发明公开了一种皮带运输机智能巡检机器人，该巡检机器人安装在皮带运输机皮带的内部，通过钢丝绳连接有驱动电机，通过驱动电机的驱动力牵引巡检机器人在巡检机器人轮轨上沿直线行走，从而实现在皮带圈内的左右循环移动，来检测皮带运输...
王川伟马宏伟马琨杨林薛旭升毛清华张旭辉曹现刚田海波尚万峰刘鹏夏晶杨文娟张璞王岩夏伟
一种带有可转轴线转动副的三自由度并联机构
本发明涉及一种带有可转轴线转动副的三自由度并联机构，包括定平台、动平台以及连接两平台的三条支链，第一支链和第二支链结构相同，该两支链中的上连杆的一端通过球面副与动平台连接，另一端通过可转轴线转动副与下连杆的一端连接，下连...
田海波马琨马宏伟魏娟
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