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张慧珍

作品数：16 被引量：1H指数：1
供职机构：中国矿业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生

主题

  • 5篇动平台
  • 5篇并联
  • 5篇并联机构
  • 4篇机器人
  • 4篇关节
  • 3篇运动环境
  • 3篇仿生
  • 2篇液压
  • 2篇液压加载
  • 2篇液压加载系统
  • 2篇载力
  • 2篇润滑
  • 2篇润滑油
  • 2篇试验机
  • 2篇台球
  • 2篇球铰
  • 2篇球铰链
  • 2篇自润滑
  • 2篇加载系统
  • 2篇铰链

机构

  • 13篇中国矿业大学

作者

  • 13篇张慧珍
  • 12篇程刚
  • 11篇山显雷
  • 10篇乔智
  • 6篇郭锋
  • 5篇刘相镇
  • 5篇林玉屏
  • 1篇陈世彪

传媒

  • 1篇机械传动

年份

  • 1篇2020
  • 3篇2018
  • 6篇2017
  • 3篇2016
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多并联共融机器人大型光学镜面加工装备
本发明公开了一种多并联共融机器人大型光学镜面加工装备，L型支撑架用来固定支撑两个不同的并联加工机器人以及待加工镜面，镜面内圈加工单元4为5UPS+UPU型并联加工机器人，镜面外圈加工单元为4UPS+PUU型并联加工机器人...
程刚孔一璇万勇建张慧珍郭锋陈世彪金祖进徐世昌
一种踝关节康复训练机器人系统
本发明公开了一种踝关节康复训练机器人系统，其特征在于：包括PUS+S型并联关节训练单元、运动监测与控制单元和腿部支撑单元，其中PUS+S型并联踝关节训练单元，用于提供脚掌的定位和模拟人体踝关节的实际运动对人体受损踝关节进...
程刚郭锋山显雷张慧珍乔智徐庭钰
文献传递
2(3HUS+S)并联仿生髋关节试验机运动精度及刚度特性研究
随着现代医学中人工关节置换手术的普及，髋关节置换也逐渐成为当下的一个热点，用于评价人工髋关节生物材料的摩擦磨损特性的髋关节试验机应运而生。基于并联机构高刚度、大承载、高精度、高速度、能模拟复杂运动等优点，将并联机构引入到...
张慧珍
关键词：并联机构刚度特性
一种髋关节试验机自润滑结构及其工作方法
本发明公开了一种髋关节试验机自润滑结构及其工作方法，结构包括压力储油罐、压力控制器、关节窝、关节头和动平台组件空腔，所述关节头固定设置在动平台组件空腔内，所述关节窝半接触式匹配在关节头上组成摩擦副；所述压力储油罐内的压力...
程刚林玉屏山显雷刘相镇乔智张慧珍
一种并联仿生膝关节试验机
本发明公开了一种并联仿生膝关节试验机，包括支撑柱、上支撑板、定平台、中间支柱、动平台、试验构件、液压加载系统、主动支链组和连接支链组，支撑柱的一端固定在定平台上，支撑柱的另一端支撑设置有上支撑板，在上支撑板上设置有液压加...
程刚乔智刘相镇山显雷林玉屏张慧珍
文献传递
一种并联机构式搬运机器人
本发明提出一种并联机构式搬运机器人，包括运动装置和夹持装置，所述的运动装置和夹持装置公用一个动平台，所述的夹持装置负责将物品移动到所需位置，所述的夹持装置负责完成夹取动作。本发明提供的并联机构式搬运机器人，运动精度高，刚...
程刚乔智郭锋山显雷张慧珍
一种并联式仿生膝-髋关节试验机
本发明公开了一种并联式仿生膝-髋关节试验机，包括髋关节试验装置和膝关节试验装置，所述髋关节试验装置位于在膝关节试验装置的上面，且两者之间共用同一块动平台。本发明通过机构的配合，能够更加真实地模拟人体膝关节和髋关节的运动情...
程刚乔智刘相镇山显雷林玉屏张慧珍
一种髋关节试验机自润滑结构及其工作方法
本发明公开了一种髋关节试验机自润滑结构及其工作方法，结构包括压力储油罐、压力控制器、关节窝、关节头和动平台组件空腔，所述关节头固定设置在动平台组件空腔内，所述关节窝半接触式匹配在关节头上组成摩擦副；所述压力储油罐内的压力...
程刚林玉屏山显雷刘相镇乔智张慧珍武新超韦佳鑫田浩元
文献传递
一种并联仿生膝关节试验机
本发明公开了一种并联仿生膝关节试验机，包括支撑柱、上支撑板、定平台、中间支柱、动平台、试验构件、液压加载系统、主动支链组和连接支链组，支撑柱的一端固定在定平台上，支撑柱的另一端支撑设置有上支撑板，在上支撑板上设置有液压加...
程刚乔智刘相镇山显雷林玉屏张慧珍徐庭钰魏昊然
文献传递
3HUS+S型并联仿生髋关节试验机动力学研究被引量：1
2017年
针对一种以空间对称3HUS+S并联机构为核心模块的髋关节试验机,为分析其动力学特性,从并联机构的运动学出发,建立了各直线模组滑块及连接杆与动平台速度、加速度之间的关系。通过得到的动平台质心、连接杆质心及直线模组质心的作用力和作用力矩,基于虚功原理建立了该并联试验机的动力学模型;通过对动力学模型仿真得到直线模组的驱动力矩和驱动功率,为该试验机动力学特性的深入分析和控制策略的研究提供了参考。
张慧珍程刚山显雷
关键词：动力学模型虚功原理
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共2页<12>
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