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林玉屏
作品数:
24
被引量:47
H指数:3
供职机构:
中国矿业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
医药卫生
自动化与计算机技术
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合作作者
程刚
中国矿业大学机电工程学院
山显雷
中国矿业大学机电工程学院
刘相镇
中国矿业大学
赵尊忠
中国矿业大学
张慧珍
中国矿业大学
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作者
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林玉屏
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山显雷
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程刚
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1篇
2010
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2002
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一种并联式仿生膝‑髋关节试验机
本发明公开了一种并联式仿生膝‑髋关节试验机,包括髋关节试验装置和膝关节试验装置,所述髋关节试验装置位于在膝关节试验装置的上面,且两者之间共用同一块动平台。本发明通过机构的配合,能够更加真实地模拟模拟人体膝关节和髋关节的运...
程刚
乔智
刘相镇
山显雷
林玉屏
张慧珍
文献传递
一种钢丝绳柔索传动的多动平台并联髋关节试验机
本发明公开了一种钢丝绳柔索传动的多动平台并联髋关节试验机,特别涉及一种并联驱动方式,可同时驱动三个动平台的并联髋关节试验机。该并联髋关节试验机主要由框架部分、机械传动部分及液压加载部分组成;框架部分主要由底板、顶板和支柱...
程刚
赵尊忠
山显雷
刘相镇
林玉屏
一种下肢康复训练机器人系统
本发明公开了一种下肢康复训练机器人系统,包括脚板、球铰链、垂直运动机构、底板和二维水平运动机构,所述脚板设置在若干球铰链的上端,所述球铰链的下端与对应的垂直运动机构的上端连接,所述垂直运动机构的下端固定在底板上,所述底板...
程刚
刘相镇
山显雷
赵尊忠
林玉屏
文献传递
一种髋关节试验机自润滑结构及其工作方法
本发明公开了一种髋关节试验机自润滑结构及其工作方法,结构包括压力储油罐、压力控制器、关节窝、关节头和动平台组件空腔,所述关节头固定设置在动平台组件空腔内,所述关节窝半接触式匹配在关节头上组成摩擦副;所述压力储油罐内的压力...
程刚
林玉屏
山显雷
刘相镇
乔智
张慧珍
武新超
韦佳鑫
田浩元
文献传递
绳索传动的多动平台并联髋关节试验机控制系统及方法
本发明公开绳索传动的多动平台并联髋关节试验机控制系统及方法,包括测量单元、牵引装置、光栅尺位移传感器、测量工控机、主控工控机、多轴运动控制卡、可编程逻辑控制器、液压缸加载力传感器和加载液压缸电磁阀;测量单元和液压缸加载力...
程刚
赵尊忠
山显雷
刘相镇
林玉屏
一种钢丝绳柔索传动的多动平台并联髋关节试验机
本发明公开了一种钢丝绳柔索传动的多动平台并联髋关节试验机,特别涉及一种并联驱动方式,可同时驱动三个动平台的并联髋关节试验机。该并联髋关节试验机主要由框架部分、机械传动部分及液压加载部分组成;框架部分主要由底板、顶板和支柱...
程刚
赵尊忠
山显雷
刘相镇
林玉屏
文献传递
基于TKA的人体下肢步态分析及仿真
膝关节作为人体最大且构造最复杂的关节,极易受到损伤。一般采用全膝置换术对晚期的膝关节疾病进行治疗。而关节置换术并非一劳永逸,很多患者术后都会出现关节失效等问题。目前,很多学者从运动生物力学的角度对骨关节炎发病机理、人工关...
林玉屏
关键词:
全膝置换术
人工关节
肌肉驱动
一种髋关节试验机自润滑结构及其工作方法
本发明公开了一种髋关节试验机自润滑结构及其工作方法,结构包括压力储油罐、压力控制器、关节窝、关节头和动平台组件空腔,所述关节头固定设置在动平台组件空腔内,所述关节窝半接触式匹配在关节头上组成摩擦副;所述压力储油罐内的压力...
程刚
林玉屏
山显雷
刘相镇
乔智
张慧珍
一种并联髋关节试验机仿生温度控制装置及方法
本发明公开了一种并联髋关节试验机仿生温度控制装置及方法,装置包括内部充满液体介质的高压区、工作空间和低压区,工作空间内设有并联髋关节试验机的关节运动部分,高压区与工作空间之间,以及低压区与工作空间之间通过滑阀连通,高压区...
程刚
林玉屏
刘相镇
山显雷
绳索传动的多动平台并联髋关节试验机控制系统及方法
本发明公开绳索传动的多动平台并联髋关节试验机控制系统及方法,包括测量单元、牵引装置、光栅尺位移传感器、测量工控机、主控工控机、多轴运动控制卡、可编程逻辑控制器、液压缸加载力传感器和加载液压缸电磁阀;测量单元和液压缸加载力...
程刚
赵尊忠
山显雷
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