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何贞志
作品数:
120
被引量:30
H指数:3
供职机构:
中国矿业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家重点实验室开放基金
江苏省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
矿业工程
机械工程
金属学及工艺
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合作作者
周公博
中国矿业大学
唐超权
中国矿业大学
朱真才
中国矿业大学
陆向宁
江苏师范大学机电工程学院
胡宁宁
江苏师范大学
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一种油漆刷铁壳复合实验装置及其控制方法
一种油漆刷铁壳复合实验装置及其控制方法包括实验装置固定平台、机架、铁壳定型模具、顶壳组件、左冲壳组件、右冲壳组件、压壳组件、气压系统和控制系统,实验装置固定平台上设有机架,机架中心设有铁壳定型模具,铁壳定型模具前方设有顶...
何贞志
周坪
周公博
胡宁宁
文献传递
一种煤矿竖井井筒巡检装置及激光扫描缺陷检测方法
本发明的一种煤矿竖井井筒巡检装置及激光扫描缺陷检测方法,包括巡检装置本体,设置于井筒内并在井筒内上下移动;外部驱动装置,用于驱动巡检装置本体上下移动;张紧装置,两个相对应张紧装置之间竖直架设导向钢丝绳;本体导向装置,周向...
周公博
唐超权
薛芮
何贞志
王东旭
孙亮
汤洪伟
文献传递
同步移动的井筒巡检系统及其同步移动控制方法
本发明公开了一种同步移动的井筒巡检系统及其同步移动控制方法。井筒巡检系统包括爬绳机器人、钢丝绳、地面钢丝绳移动装置、地面钢丝绳移动轨道、井底钢丝绳移动装置、井底钢丝绳移动轨道以及惯性传感器、控制装置。钢丝绳的上端与地面钢...
唐超权
周公博
汤洪伟
何贞志
张岗
李伟
江帆
基于卷积神经网络的提升系统尾绳健康监测系统及方法
本发明涉及基于卷积神经网络的提升系统尾绳健康监测系统及方法,属于机械系统健康监测领域。监测系统的滚筒牵引提升钢丝绳移动;两个所述提升容器的顶端分别与钢丝绳相连;两个所述提升容器的底端分别通过尾绳相连;其特征在于:还包括图...
周坪
周公博
朱真才
孙源
唐超权
郝本良
舒鑫
李伟
彭玉兴
曹国华
何贞志
江帆
文献传递
一种超深立井井筒巡检系统及方法
本发明公开了一种超深立井井筒巡检系统及方法。井筒巡检系统包括钢丝绳移动系统、巡检机器人、视觉图像采集系统、无线通信模块、中央控制系统以及上位机图像后处理系统;钢丝绳移动系统包括地面钢丝绳移动导轨、井下钢丝绳移动导轨、地面...
周公博
唐超权
朱真才
汤洪伟
何贞志
张岗
李伟
江帆
文献传递
可移动式带式输送机断带防护及抓捕系统
本发明涉及一种可移动式带式输送机断带防护及抓捕系统,属于带式输送机断带保护技术领域。所述可移动式带式输送机断带防护及抓捕系统包括检测装置、两条轨道、多个抓捕装置和控制系统;检测装置安装在带式输送机上,用于检测带式输送机的...
周公博
孙源
朱真才
周坪
唐超权
张岗
何贞志
王建华
李伟
曹国华
彭玉兴
一种基于深度学习的在役钢丝绳表面缺陷检测方法与系统
本发明公开了一种基于深度学习的在役钢丝绳表面缺陷检测方法与系统,属于机械零部件损伤监测与诊断领域,包括图像采集、原始图像数据规范化预处理、建立分类器和在线智能诊断四个步骤;本发明提出了在钢丝绳表面图像采集前进行污垢自动清...
周坪
周公博
朱真才
李英明
何贞志
唐超权
文献传递
一种汽车防滑链及防滑链自动安装装置
本发明公开了一种汽车防滑链及防滑链自动安装装置,防滑链包括防滑链本体和钢钉;防滑链本体呈圆环形,并采用热致型高分子形状记忆材料制成,钢钉嵌套在防滑链本体的外圆周表面。防滑链自动安装装置夹持安装机构、加热机构、换向切换机构...
孙源
周公博
唐超权
何贞志
周坪
文献传递
圆锥滚子轴承装配高在线自动检测技术研究
随着我国装备制造业的发展,作为具有高度互换性的标准部件,滚动轴承生产中的自动装配技术得到越来越多的重视与应用,同时轴承成品的在线自动化检测也成为了生产厂家的迫切需要。本文以襄阳汽车轴承股份有限公司圆锥滚子轴承自动装配线在...
何贞志
关键词:
圆锥滚子轴承
虚拟仪器
人机界面
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可越障的爬绳机器人及其越障方法
本发明公开了一种可越障的爬绳机器人及其越障方法。该爬绳机器人包括机器人本体,该机器人本体包括外壳、驱动模块、导向模块;外壳纵切成偶数个外壳分体,并按照驱动模块、导向模块在外壳内的安装位置横切分段为对应的驱动壳体段、导向壳...
汤洪伟
周公博
唐超权
朱真才
何贞志
李伟
江帆
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