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周公博
作品数:
609
被引量:69
H指数:5
供职机构:
中国矿业大学
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发文基金:
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相关领域:
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合作作者
朱真才
中国矿业大学机电工程学院
曹国华
中国矿业大学
李伟
中国矿业大学
彭玉兴
中国矿业大学
沈刚
中国矿业大学
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1篇
2007
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基于可编程磁体的模块机器人自重构对接机构及对接方法
本发明涉及一种基于可编程磁体的模块机器人自重构对接机构及对接方法,机构包括公端壳体、母端壳体、封盖、电池、控制板、线圈、软磁体、软磁体磁轭、硬磁体、硬磁体磁轭、密封片、滑动销;通过控制板编程控制电池给线圈供电的通断、方向...
唐超权
卢精文
胡而已
周公博
孙露露
舒鑫
汤洪伟
吴昊
一种柔索自适应导向轮及其导向方法
本发明公开了一种柔索自适应导向轮及其导向方法,属于矿井提升技术领域。导向轮包括,导向轮主体,其两侧面形成有导向轮侧板;导向轮支架,其通过导向轮轴与导向轮主体连接;防跳槽杆,其端部与导向轮支架连接,防跳槽杆与导向轮轴水平并...
曹国华
贾玉斌
朱真才
周公博
彭玉兴
彭维红
花纯利
刘善增
文献传递
一种汽车防滑链及防滑链自动安装装置
本发明公开了一种汽车防滑链及防滑链自动安装装置,防滑链包括防滑链本体和钢钉;防滑链本体呈圆环形,并采用热致型高分子形状记忆材料制成,钢钉嵌套在防滑链本体的外圆周表面。防滑链自动安装装置夹持安装机构、加热机构、换向切换机构...
孙源
周公博
唐超权
何贞志
周坪
文献传递
一种超深矿井提升系统试验台及方法
本发明公开了一种超深矿井提升系统试验台及方法,所述试验台包括四个变频电机(1)以及与其对应的四个提升机卷筒(2)、水平导轨(3)、提升容器(4)、位姿角传感器(5)、拉力传感器(6)、伺服液压缸(7)、钢丝绳(8)、滑轮...
沈刚
朱真才
滕文想
李翔
周公博
李伟
曹国华
彭玉兴
卢昊
文献传递
一种船用电梯测试平台
本发明公开了一种船用电梯测试平台,包括一基座和驱动装置,所述的驱动装置包括垂荡驱动油缸、横向倾斜驱动液压缸和纵向倾斜驱动油缸;基座顶部固定有两个承载架,所述的承载架具有一外筒和一承载平面,设有一导向横梁连接两个承载架,导...
沈刚
朱真才
李翔
王海超
汤裕
张磊
周公博
李伟
曹国华
彭玉兴
卢昊
文献传递
一种立井提升吊桶防坠制动滑架及防坠制动方法
一种立井提升吊桶防坠制动滑架及防坠制动保护方法,防坠滑架包括套装在提升钢丝绳上的架体、对称固定在架体顶梁上的两个弹簧和支座、与支座铰接的杠杆、与杠杆上部相连接的连接板、与连接板相铰接的连接块、对称固定在架体两侧纵梁并套装...
曹国华
朱真才
王彦栋
李伟
周公博
彭玉兴
张磊
一种基于机器视觉和多传感器融合的采煤机自动作业系统及方法
本发明公开了一种基于机器视觉和多传感器融合的采煤机自动作业系统及方法,包括采煤机主机体、钻杆自动输送系统和钻杆自动对接系统;其中,钻杆自动输送系统通过送钻液压缸推动送钻平台沿巷道移动,通过升降液压缸调整待换接钻杆在送钻平...
刘送永
姬会福
江红祥
周公博
沈刚
王水林
李伟
唐玮
文献传递
一种立井提升容器超速检测装置及方法
一种用于提升容器超速检测的装置及方法,主要由压力传感器、钢丝绳连接器、主钢丝绳、提升容器、限速装置、张紧装置和工控机组成。主钢丝绳以Z字形缠绕在限速装置的主、副绳轮上。主绳轮为离心式限速轮,转动线速度达到设定值后停止转动...
曹国华
朱真才
王进杰
周公博
李伟
彭玉兴
刘志
文献传递
一种带有性能检测系统的承罐稳罐装置
本实用新型涉及一种带有性能检测系统的承罐稳罐装置,包括承罐稳罐装置本体、数据采集系统和微机,能够对承罐稳罐装置的结构强度、工作压力、承罐稳罐稳定性及承罐稳罐精确度进行综合性能检测,结构简单可靠,所需费用较低且操作方便,能...
季红涛
彭玉兴
曹国华
李伟
周公博
王大刚
李同清
王亚栋
一种提升容器松绳紧绳悬挂装置及其松绳紧绳方法
一种提升容器松绳紧绳悬挂装置及其松绳紧绳方法,由绳环与能够对绳环进行紧绳与松绳的液压增压系统组成,其中绳环的夹板两侧设有对称布置的楔形块松紧器,液压增压系统设有手动增压油缸与液压泵以及串接的多个增压油缸,增压油缸的出油口...
曹国华
朱真才
陈国安
彭维红
王重秋
邵杏国
李一磊
刘玢玢
周公博
吴仁愿
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