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曹国华
作品数:
597
被引量:125
H指数:7
供职机构:
中国矿业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
教育部“新世纪优秀人才支持计划”
江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目
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相关领域:
矿业工程
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
朱真才
中国矿业大学机电工程学院
周公博
中国矿业大学
彭玉兴
中国矿业大学机电工程学院
李伟
中国矿业大学
彭维红
中国矿业大学理学院
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一种超深立井钢丝绳罐道垂直爬绳巡检机器人
本发明公开了一种超深立井钢丝绳罐道垂直爬绳巡检机器人,包括防爆外壳、驱动机构、滚轮机构、夹紧机构、搭载机构和电控装置;隔爆外壳包括上驱动外壳、下驱动外壳、驱动器外壳、电控装置外壳和搭载机构外壳,驱动机构包括上驱动部分、下...
周公博
王朋辉
朱真才
吴承祥
曹国华
李伟
彭玉兴
文献传递
平台间的间隙搭接装置
本实用新型公开了一种平台间的间隙搭接装置,包括水平推拉装置、垂直升降装置、踏板和基础架,水平推拉装置设置在基础架上,所述水平推拉装置包括伸缩推杆、伸缩推杆座、固定铰链座、平移架和平移架导轨,固定铰链座和两个平移架导轨安装...
王磊
曹国华
彭维红
杜梦琳
刘峰宇
张海翔
文献传递
变质量提升系统钢丝绳轴向-扭转耦合振动特性
被引量:12
2010年
为了掌握变质量提升系统的振动特性,考虑提升钢丝绳的扭转运动并根据变质量非完整系统的Ham ilton原理建立了钢丝绳轴向和扭转耦合振动数学模型,并推导了变质量提升系统振型函数及确定轴向与扭转耦合振动频率的超越方程,给出了基于振型函数随系统质量变化及固定不变两种情况下变质量提升系统钢丝绳振动位移、张力和扭矩响应的求解方法。以矿井提升箕斗装载为工况进行应用分析,结果表明:两种求解方法得到的响应基本接近;提升容器装载过程是一个质量增大振动频率减小的过程,钢丝绳的动位移、张力和扭矩以波动形式逐渐增加。装载量较大时可采用振型函数固定的方法计算装载提升系统的频率和响应,冲击较大的载荷建议考虑提升容器的波动载荷,从而有助于提高计算效率和增强提升系统的安全可靠性。
曹国华
朱真才
彭维红
邵杏国
关键词:
变质量系统
钢丝绳
箕斗装载
一种钢丝绳张力自平衡装置及其自平衡方法
本发明公开了一种钢丝绳张力自平衡装置及其自平衡方法,钢丝绳张力自平衡装置是左右对称结构,包括上限位开关、齿条、上部定位导向支撑梁、钢丝绳连接头、齿轮、下部支架、立柱、下部定位导向支撑梁和下限位开关。本钢丝绳张力自平衡装置...
张宁
曹国华
朱真才
彭维红
花纯利
周公博
彭玉兴
李伟
汤裕
刘善增
文献传递
一种采用双量程传感器的水平单轴电液振动台位移测量装置
一种采用双量程传感器的水平单轴电液振动台位移测量装置,包括大量程位移传感器、小量程位移传感器组件和旋转连接组件,通过合理控制电磁铁的得电和失电,可在振动台小幅值运行时利用小量程位移传感器实时测量运行位移,从而实现了利用两...
汤裕
朱真才
沈刚
张文娟
李伟
曹国华
周公博
彭玉兴
卢昊
一种提升钢丝绳内部多丝螺旋接触测试装置及方法
本发明公开了一种提升钢丝绳内部多丝螺旋接触测试装置及方法,装置包括工作台、安置在工作台上的钢丝绳内部多丝螺旋接触机构、钢丝绳内部多丝加载机构和滚筒加载机构。本发明提升钢丝绳内部多丝螺旋接触测试装置能够在一台实验装置上实现...
彭玉兴
黄坤
朱真才
卢昊
曹国华
周公博
沈刚
徐春明
王方方
文献传递
一种多绳提升钢丝绳张力自平衡试验台及方法
本发明公开了一种多绳提升钢丝绳张力自平衡试验台及方法,该试验台包括机架、安装在机架上的张力平衡机构、动态激励加载机构和数据采集检测系统;机架包括底座、竖梁、上梁、辅助测量架、上限位梁、下限位梁、绳头板固定梁、辅助加载梁,...
曹国华
朱真才
范纪宇
胡鹏博
彭维红
白迎东
周公博
彭玉兴
李伟
文献传递
一种刮板输送机链条张力估算方法
一种刮板输送机链条张力估算方法,属于链条张力估算方法。该方法在若干刮板输送机刮板上嵌入应变传感器,测量刮板和链条之间弱耦合点的张力,将采集到的传感器信号通过A/D转换单元进行数据信号转换,经无线发送模块作用传至数据控制中...
朱真才
李伟
张行
江帆
周公博
彭玉兴
曹国华
文献传递
一种压电式矿井提升机旋转过程连续发电装置
一种压电式矿井提升机旋转过程连续发电装置,包括对称扣合并固定在转轴上的上下基座,上下基座上依次对称间隔设有能量采集模块、整流模块和储能模块,能量采集模块、整流模块和储能模块外部罩扣有固定在基座上的保护罩,能量采集模块包括...
江帆
朱真才
李伟
周公博
曹国华
彭玉兴
沈刚
卢昊
文献传递
一种刮板输送机断链检测方法
一种刮板输送机断链检测方法,属于刮板输送机的故障检测方法。在刮板输送机链轮若干轮齿最大受力面安装应变传感器,采集链轮轮齿受力面的应变,当刮板输送机某个链条发生断链时,与其啮合的链轮轮齿应变短时间内会发生突变,而与未发生断...
李伟
朱真才
张行
邱明权
周公博
卢昊
曹国华
沈刚
彭玉兴
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