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江帆
作品数:
184
被引量:62
H指数:6
供职机构:
中国矿业大学
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国家自然科学基金
江苏省自然科学基金
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合作作者
朱真才
中国矿业大学
周公博
中国矿业大学
李伟
中国矿业大学
曹国华
中国矿业大学
彭玉兴
中国矿业大学
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2011
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一种适合复杂地质的多模式巷隧掘进机器人
本发明公开了一种适合复杂地质的多模式巷隧掘进机器人,包括滚刀部、射流装置、旋转机构、连接机构、铣刨部、机体、悬臂、铲板和行走机构,滚刀部和铣刨部对向设置在旋转机构的前后端,旋转机构包括中间的连接机构和两侧的旋转驱动装置,...
江红祥
夏超
朱真才
刘送永
沈刚
司垒
许少毅
江帆
李洪盛
王欧国
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井筒巡检系统轨道同步移动装置及其控制方法
本发明公开了一种井筒巡检系统轨道同步移动装置及其控制方法。该同步移动装置包括上移动轨道、下移动轨道、上钢丝绳移动装置、下钢丝绳移动装置以及控制装置;上移动轨道、下移动轨道,对应地嵌入井筒的内壁,且上移动轨道位于下移动轨道...
周公博
唐超权
朱真才
张岗
何贞志
汤洪伟
李伟
江帆
文献传递
井筒巡检系统及其钢丝绳移动装置
本发明公开了一种井筒巡检系统及其钢丝绳移动装置。该钢丝绳移动装置包括钢丝绳移动轨道以及移动机构;移动机构包括外壳、驱动电机以及若干个移动滚轮;外壳设置有钢丝绳锁紧机构;移动滚轮包括主动滚轮及从动滚轮;各移动滚轮均通过一根...
周公博
唐超权
朱真才
张岗
何贞志
汤洪伟
李伟
江帆
文献传递
一种信号随机平均谱的数据处理方法
本发明公开了一种信号随机平均谱的数据处理方法,通过振动传感器采集到的机械振动原始时域信号,在原始时域信号中随机连续抽取n段信号作为样本信号,保证n段样本信号长度相同;分别对所得n段样本信号进行傅里叶变换,得到各段样本信号...
李伟
朱真才
吴波
王泽文
周公博
陈国安
江帆
文献传递
具备集聚供液和水肥一体功能的喷灌机供液系统
本实用新型公开了一种具备集聚供液和水肥一体功能的喷灌机供液系统,包括水源、储肥桶、供水支路、供肥支路、制肥支路、集聚管路、主管路和控制器;水源分别通过供水支路连通集聚管路,储肥桶通过供肥支路连通集聚管路,储肥桶通过制肥支...
李伟
梁凯
江帆
张博
孟娜娜
赵戈
姚君
刘秀梅
李贝贝
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一种刮板输送机链条张力估算方法
一种刮板输送机链条张力估算方法,属于链条张力估算方法。该方法在若干刮板输送机刮板上嵌入应变传感器,测量刮板和链条之间弱耦合点的张力,将采集到的传感器信号通过A/D转换单元进行数据信号转换,经无线发送模块作用传至数据控制中...
朱真才
李伟
张行
江帆
周公博
彭玉兴
曹国华
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一种压电式矿井提升机旋转过程连续发电装置
一种压电式矿井提升机旋转过程连续发电装置,包括对称扣合并固定在转轴上的上下基座,上下基座上依次对称间隔设有能量采集模块、整流模块和储能模块,能量采集模块、整流模块和储能模块外部罩扣有固定在基座上的保护罩,能量采集模块包括...
江帆
朱真才
李伟
周公博
曹国华
彭玉兴
沈刚
卢昊
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具有收声阵列的带式输送机声信号巡检系统及收声模块
本发明提出了一种具有收声阵列的带式输送机声信号巡检系统及其收声模块,系统包括巡检装置、收声模块、信号处理模块、无线发射模块、无线接收模块、上位机;收声模块包括外壳、声音转换单元和基座,外壳包括两斜面,两斜面一侧相连,另一...
江帆
程舒曼
朱真才
周公博
孟娜娜
皇行涛
马金磊
沈熙
江峰
一种刮板输送机链条张力监测装置及方法
本发明公开了一种刮板输送机链条张力监测装置及方法,该装置包括安装在链轮轮齿侧面的应力传感器,用于测量刮板输送机运行过程中链条不同张力下的链轮轮齿应力数据,应力传感器还与无线发送装置相连接,实现将测量的链轮轮齿应力数据通过...
江帆
朱真才
李伟
曹国华
周公博
彭玉兴
沈刚
吴孙阳
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矿用托辊动态性能实验台
本发明公开的一种矿用托辊动态性能实验台,包括驱动装置、皮带传动装置、力加载装置、托辊固定架、摩擦轮支起装置、数据采集器、变频控制器和传感器。该实验台通过皮带传动装置和摩擦轮将电动机的动力传递至托辊,通过力加载装置对摩擦轮...
李伟
王泽文
朱真才
龚男
江帆
周公博
沈刚
曹国华
王重秋
毛亚勇
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