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杨昆

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：西北农林科技大学更多>>
相关领域：轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 6篇机器人
  • 2篇遥控
  • 2篇遥控系统
  • 2篇语音
  • 2篇语音输入
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制模块
  • 2篇施药
  • 2篇视觉反馈
  • 2篇手爪
  • 2篇农业机器人
  • 2篇群控
  • 2篇总线
  • 2篇无线遥控
  • 2篇无线遥控系统
  • 2篇铝板
  • 2篇铝板材
  • 2篇控制模块
  • 2篇板材
  • 2篇ZIGBEE...

机构

  • 8篇西北农林科技...

作者

  • 8篇杨昆
  • 6篇刘利
  • 6篇史颖刚
  • 6篇张强
  • 6篇徐汉飞
  • 4篇郭阳
  • 4篇李曼
  • 4篇郭延东
  • 4篇张凯利
  • 4篇李汝春
  • 4篇姜豪
  • 4篇郭娇娇
  • 2篇周政
  • 1篇王静
  • 1篇樊明涛

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 5篇2015
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于组学分析的酸、乙醇胁迫诱导酒酒球菌耐受冷冻干燥的机制研究
苹果酸-乳酸发酵在葡萄酒生产过程中可以降低葡萄酒酸度、改善葡萄酒风味、增加酒环境中微生物的稳定性。由于酒酒球菌对于酸及乙醇胁迫具有较高耐受性,因此酒酒球菌通常被用于制备苹果酸-乳酸发酵剂。目前,冷冻干燥技术是制备高效苹果...
杨昆
关键词：酒酒球菌冷冻干燥蛋白质组
一种助老机器人
本发明公开了一种助老机器人，属于机器人技术领域。该助老机器人的基本结构包括行走装置、单机械手抓装置及控制监测装置。电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、电机Ⅳ安装在底盘底部，分别控制四个轮子，机器人正前和正后分别安放光电开关Ⅰ、光电开...
史颖刚刘利张强李曼杨昆徐汉飞周政郭延东
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一种丝状真菌纯化器皿及丝状真菌培养皿
本实用新型涉及一种丝状真菌纯化器皿及丝状真菌培养皿。所涉及的丝状真菌纯化器皿包括一中空管状器皿；所涉及的丝状真菌培养皿包括皿盖和皿体，所述皿盖内的顶壁上固接有中空管状器皿，且该中空管状器皿向皿体底部延伸但不接触皿体底部，...
樊明涛杨昆王静
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一种ZigBee网络中的农业机器人无线遥控系统
本发明公开了一种ZigBee网络中的农业机器人无线遥控系统，遥控命令经串口发射模块，传输给农业机器人主控制器后，主控制器调用ZigBee网络中数据节点的相关信息，同时向农业机器人本体发送相关的运动控制命令。本发明不仅能遥...
史颖刚刘利郭延东李汝春徐汉飞杨昆郭阳张凯利郭娇娇姜豪张强李曼
一种喷药机器人的声控系统
本发明公开的一种喷药机器人的声控系统，包括一个语音输入输出模块，一个语音识别模块，一个主控模块，一个语音播放模块，一个喷药机器人本体运动控制模块，一个施药过程控制模块，语音识别模块、主控模块、语音播放模块、喷药机器人本体...
史颖刚刘利杨昆徐汉飞张强李汝春郭阳张凯利郭娇娇姜豪
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一种助老机器人
实用新型公开了一种助老机器人，属于机器人技术领域。该助老机器人的基本结构包括行走装置、单机械手抓装置及控制监测装置。电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、电机Ⅳ安装在底盘底部，分别控制四个轮子，机器人正前和正后分别安放光电开关Ⅰ、光电...
史颖刚刘利张强李曼杨昆徐汉飞周政郭延东
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一种喷药机器人的声控系统
本实用新型公开的一种喷药机器人的声控系统，包括一个语音输入输出模块，一个语音识别模块，一个主控模块，一个语音播放模块，一个喷药机器人本体运动控制模块，一个施药过程控制模块，语音识别模块、主控模块、语音播放模块、喷药机器人...
史颖刚刘利杨昆徐汉飞张强李汝春郭阳张凯利郭娇娇姜豪
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一种ZigBee网络中的农业机器人无线遥控系统
本发明公开了一种ZigBee网络中的农业机器人无线遥控系统，遥控命令经串口发射模块，传输给农业机器人主控制器后，主控制器调用ZigBee网络中数据节点的相关信息，同时向农业机器人本体发送相关的运动控制命令。本发明不仅能遥...
史颖刚刘利郭延东李汝春徐汉飞杨昆郭阳张凯利郭娇娇姜豪张强李曼
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