徐汉飞
- 作品数：14 被引量：5H指数：1
- 供职机构：西北农林科技大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于超红图像与轮廓曲率的苹果目标识别与定位方法研究被引量：5
- 2015年
- 为实现苹果目标的识别及其空间定位,提出了一种自然场景下苹果目标的识别与定位方法。该方法首先将RGB颜色空间转换至HIS颜色空间以得到自然场景下苹果图像的色调分量H和饱和度分量S,为了充分利用其色调信息,采用了基于超红图像的苹果目标识别方法并应用基于区域的分割方法实现了目标的有效分割;接着利用轮廓曲率法抽取连续光滑的轮廓曲线并估计该光滑曲线段的圆心及其半径参数,实现果实的定位;最后利用逐行扫描法,结合苹果生理特性,实现了苹果采摘点的有效定位。为了验证算法的有效性,利用50幅富士苹果图像进行了试验。试验结果表明,苹果及其果柄的识别率在80%以上,对于轻度遮挡的苹果目标,基本满足其定位要求。
- 张传栋徐汉飞陈弘毅宋怀波
- 基于STC89C52单片机的智能台灯
- 本实用新型涉及一种基于STC89C52单片机的智能LED台灯，该装置可以根据人体红外感应模块的检测结果来判断是否有使用者使用台灯，当红外感应模块检测到使用者离开时经过适当的延时后由LED驱动模块控制LED灯亮度为零；当检...
- 徐汉飞郑曲乐罗善益宋怀波
- 文献传递
- 一种助老机器人
- 本发明公开了一种助老机器人，属于机器人技术领域。该助老机器人的基本结构包括行走装置、单机械手抓装置及控制监测装置。电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、电机Ⅳ安装在底盘底部，分别控制四个轮子，机器人正前和正后分别安放光电开关Ⅰ、光电开...
- 史颖刚刘利张强李曼杨昆徐汉飞周政郭延东
- 文献传递
- 一种多目苹果霉心病检测装置及方法
- 本发明公开了一种多目苹果霉心病检测装置及方法，该装置主要包括三个模块，质量检测模块、图像采集模块和计算机集成模块。首先采用质量检测模块获得待测苹果质量数据，然后采用工业相机获取不同角度的待检测苹果图像，接着通过USB数据...
- 宋怀波徐汉飞
- 文献传递
- 一种六自由度交叉足印双足竞步机器人
- 本实用新型公开了一种六自由度交叉足印双足竞步机器人，其特征在于：包括顶板、髋部U形件、连接板、膝部U形件、踝部U形件、直角固定件、脚底板、电机、电池和控制板；膝部U形件与踝部U形件尺寸相同，并相对固定连接，之后各与一电机...
- 刘利史颖刚刘振彦刘建实吴圆圆聂南天李明爽周政傅松张茜徐汉飞
- 文献传递
- 一种多功能绘图桌
- 本实用新型公开了一种多功能绘图桌，主要包括：移动基座部分、升降部分、仰角调节部分、桌面旋转变形部分、机械臂部分。具有以下功能：将轮子旋下实现移动；大桌面转90°去掉两边小板，可变小桌面，且其中一块板翻转180°后可用于放...
- 郭红利孔维邈刘禹铭王丙龙张阳徐汉飞贾传娣武鸣放刘保选任传奇
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- 一种喷药机器人的声控系统
- 本发明公开的一种喷药机器人的声控系统，包括一个语音输入输出模块，一个语音识别模块，一个主控模块，一个语音播放模块，一个喷药机器人本体运动控制模块，一个施药过程控制模块，语音识别模块、主控模块、语音播放模块、喷药机器人本体...
- 史颖刚刘利杨昆徐汉飞张强李汝春郭阳张凯利郭娇娇姜豪
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- 一种六自由度交叉足印双足竞步机器人
- 本发明公开了一种六自由度交叉足印双足竞步机器人，其特征在于：包括顶板、髋部U形件、连接板、膝部U形件、踝部U形件、直角固定件、脚底板、电机、电池和控制板；膝部U形件与踝部U形件尺寸相同，并相对固定连接，之后各与一电机扭力...
- 刘利史颖刚刘振彦刘建实吴圆圆聂南天李明爽周政傅松张茜徐汉飞
- 文献传递
- 一种多功能绘图桌
- 本发明公开了一种多功能绘图桌，主要包括：移动基座部分、升降部分、仰角调节部分、桌面旋转变形部分、机械臂部分。具有以下功能：将轮子旋下实现移动；大桌面转90°去掉两边小板，可变小桌面，且其中一块板翻转180°后可用于放置物...
- 郭红利孔维邈刘禹铭王丙龙张阳徐汉飞贾传娣武鸣放刘保选任传奇
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- 一种ZigBee网络中的农业机器人无线遥控系统
- 本发明公开了一种ZigBee网络中的农业机器人无线遥控系统，遥控命令经串口发射模块，传输给农业机器人主控制器后，主控制器调用ZigBee网络中数据节点的相关信息，同时向农业机器人本体发送相关的运动控制命令。本发明不仅能遥...
- 史颖刚刘利郭延东李汝春徐汉飞杨昆郭阳张凯利郭娇娇姜豪张强李曼
